SZ系列直流伺服电动机.docx
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SZ系列直流伺服电动机
SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
安装结构型式
安装结构型式代号
机座号
单轴伸
双轴伸
机壳外圆安装
A5
AA5
36~130
端盖凸缘安装
A3
AA3
36~130
底脚安装
A1
AA1
90~130
型号说明
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图
型 号
Dc
D1
h4
L1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）
不大于
－
－
－
－
－
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
55SZ01~49
55
60
4.5
54.5
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光 轴
0.75
55SZ51~99
64.5
101
0.9
70SZ01~49
70
74
5
72
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
82
124
1.7
70SZ101~149
94
136
2
90SZ01~49
90
95
6.5
79.5
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
99.5
147
3.6
110SZ01~49
110
115
7
109
164
10
20
20
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
139
194
7.6
型号
N
h2
h3
M
P
S
D1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）
不大于
（h7）
-
（h12）
（±0.15）
-
（H14）
-
－
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
55SZ01~49
42
4
2.5
48
58
4.5
60
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光 轴
0.75
55SZ51~99
101
0.9
70SZ01~49
54
5
3
60
72
5.5
74
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
124
1.7
70SZ101~149
136
2
90SZ01~49
70
6
3
76
92
6.6
95
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
147
3.6
110SZ01~49
85
7
4
94
112
9
115
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
194
7.6
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
h2
F1
G2
d2
重量
（kg）
不大于
－
－
－
（±0.25）
－
－
（±0.25）
－
－
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
90SZ01~49
90SZ51~99
50-0.4
97.5
3
100
116
26.5
44
64
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
3
40.5
147
3.8
110SZ01~49
110SZ51~99
63-0.5
120.5
4
115
130
32
70
85
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
6.1
47
194
7.9
型号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
转动惯量
不大于
（mN.m.s2）
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
200
0.014
55SZ01
65
3000
20.0
24
24
1.55
0.430
200
0.014
55SZ02
65
3000
20.0
27
27
1.37
0.420
200
0.014
55SZ03
65
3000
20.0
48
48
0.79
0.220
200
0.014
55SZ04
65
3000
20.0
110
110
0.34
0.090
200
0.014
55SZ05
55
6000
35.0
24
24
2.70
0.430
300
0.014
55SZ06
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.420
300
0.014
55SZ07
55
6000
35.0
48
48
1.34
0.220
300
0.014
55SZ08
55
6000
35.0
110
110
0.54
0.090
300
0.014
55SZ09
42
8000
-10000
40.0
110
110
0.66
0.090
400
0.014
55SZ10/H4
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.320
300
0.014
55SZ11/H5
22
4500
10.0
12
2.50
0.014
串励
55SZ51
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H2
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H7
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ52
91
3000
29.0
27
27
2.00
0.440
200
0.019
55SZ53
91
3000
29.0
48
48
1.15
0.240
200
0.019
55SZ54
91
3000
29.0
110
110
0.46
0.097
200
0.019
55SZ55
78
6000
50.0
24
24
3.45
0.490
300
0.019
55SZ56
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ56/H1
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ57
78
6000
50.0
48
48
1.74
0.240
300
0.019
55SZ58
78
6000
50.0
110
110
0.74
0.097
300
0.019
55SZ59/H3
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ60
66
4200
29.0
48
48
1.25
0.490
250
0.019
55SZ61C/H1
150
3500
55.0
110
1.20
350
0.019
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
65
3000
20.0
48
1.10
200
0.008
串励场控
55SZ63C
65
3000
20.0
110
0.50
200
0.008
串励场控
55SZ64C
65
3000
20.0
24
2.20
200
0.008
串励场控
型号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）<,/FONT>,
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
<,/TD>
转动惯量不大于
（mN.m.s2）
附注,
电枢
激磁
电枢
激磁
70SZ01
127
3000
40.0
24
24
3.00
0.500
,
200
0.058
70SZ02
127
3000
40.0,
27
27
2.60
0.440
200
0.058
70SZ03
127
3000
40.0
48
48
1.60
0.250
200
0.058
70SZ04
127
3000
40.0
110
110
0.60
0.110
200
0.058
70SZ05
108
6000
68.0
24
24
4.80
0.500
300
0.058
70SZ06
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.05
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