SZ系列直流伺服电动机.docx

1、SZ系列直流伺服电动机SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。 安装结构型式安装结构型式代号机座号单轴伸双轴伸机壳外圆安装A5AA536130端盖凸缘安装A3AA336130底脚安装A1AA190130型号说明 1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、

2、55、70、90、110、130mm。2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“0149”表示短铁心产品“5199”表示长铁心产品；“101149表示特长铁心产品。4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图型号DcD1h4L1LDEL4FGdD2E2L12F1G2d2重量(kg)不大于 (h6)-+0.005-0.015 (h11)(H11)(h6)-

3、+0.005-0.015 (h11)(H11)55SZ014955604.554.59151213.523.3741213.5光轴0.7555SZ519964.51010.970SZ014970745721146141624.3751213.523.371.570SZ5199821241.770SZ10114994136290SZ014990956.579.51278161825.2106141624.372.890SZ519999.51473.6110SZ0149110115710916410202037.3108161825.2105.8110SZ51991391947.6型 号Nh2h3

4、MPSD1LDEL4FGdD2E2L12F1G2d2重量(kg)不大于 (h7)-(h12)(0.15)-(H14)-(h6)-+0.005-0.015 (h11)(H11)(h6)-+0.005-0.015 (h11)(H11)55SZ01494242.548584.5609151213.523.3741213.5光轴0.7555SZ51991010.970SZ0149545360725.5741146141624.3751213.523.371.570SZ51991241.770SZ101149136290SZ0149706376926.6951278161825.2106141624.3

5、72.890SZ51991473.6110SZ0149857494112911516410202237.3108161825.2105.8110SZ51991947.6型号Hhh1AbCB1LDEL4FGdD2E2h2F1G2d2重量(kg)不大于 (0.25)(0.25)h6-+0.005-0.015 h11H11h6-+0.005-0.015 h11H1190SZ0149 90SZ5199 50-0.497.5310011626.544641278161825.2106141624.37340.51473.8110SZ0149110SZ519963-0.5120.5411513032708

6、516410202237.3108161825.2106.1471947.9型号转矩( mN.m)转速(r/min)功率( W)电压（V） 电流(A）不大于 允许顺逆转速差(r/min) 转动惯量不大于(mN.m.s2)附注电枢激磁电枢激磁2000.01455SZ0165300020.024241.550.4302000.01455SZ0265300020.027271.370.4202000.01455SZ0365300020.048480.790.2202000.01455SZ0465300020.01101100.340.0902000.01455SZ0555600035.024242.

7、700.4303000.01455SZ0655600035.027272.300.4203000.01455SZ0755600035.048481.340.2203000.01455SZ0855600035.01101100.540.0903000.01455SZ09428000-10000 40.01101100.660.0904000.01455SZ10/H455600035.027272.300.3203000.01455SZ11/H522450010.0122.500.014串励55SZ5191300029.024242.250.4902000.01955SZ51/H291300029

8、.024242.250.4902000.01955SZ51/H791300029.024242.250.4902000.01955SZ5291300029.027272.000.4402000.01955SZ5391300029.048481.150.2402000.01955SZ5491300029.01101100.460.0972000.01955SZ5578600050.024243.450.4903000.01955SZ5678600050.027273.100.4403000.01955SZ56/H178600050.027273.100.4403000.01955SZ577860

9、0050.048481.740.2403000.01955SZ5878600050.01101100.740.0973000.01955SZ59/H378600050.027273.100.4403000.01955SZ6066420029.048481.250.4902500.01955SZ61C/H1150350055.01101.203500.019串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。55SZ62C65300020.0481.102000.008串励场控55SZ63C65300020.01100.502000.008串励场控55SZ64C65300020.0242.20

10、2000.008串励场控型号转矩(mN.m) 转速(r/min) 功率(W) 电压(V), 电流(A)不大于 允许顺逆转速差(r/min) 转动惯量不大于(mN.m.s2)附注, 电枢激磁电枢激磁70SZ01127300040.02424, 3.000.500, , 2000.05870SZ02127300040.0, 27272.600.4402000.05870SZ03127300040.048481.600.2502000.05870SZ04127300040.01101100.600.1102000.05870SZ05108600068.024244.800.5003000.05870SZ06108600068.027274.400.4403000.05