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18
物料冻深
<
100
制造厂
大连华锐股份有限公司
表2斗轮技术规范表
项目
规范
斗轮型式
无格式
斗轮直径
6300MM
斗轮数量
8个
轮斗转速
7.4r/min
斗容
0.55立方米
电动机
Y280S-4
功率
75KW
电压
380V
转速
1480r/min
绝缘等级
F
防护等级
IP54
减速机
P2KA16
速比
200
润滑油牌号
GB5903-86
弗兰德公司
液力联轴器
YOX450
传动功率
50-90KW
转数
1500r/min
效率
0.96
表3悬臂皮带机规范表
1
结构
槽型皮带输送机
皮带宽度
1400MM
皮带机长
35M
`皮带速度
2.5M/S
出力（堆取）
1500/1500（T/h）
堆煤高度
13.5m
堆煤宽度
30m
Y280S-4
1480转/分
22.4
充油量
型号
YOXNZ450
输入转速
冲油量
表4悬臂回转机构规范表
回转半径
30M
回转速度
0.06～0.18r/min
回转角度
±
110°
制动器型号
YWZ5-315/50
回转滚道直径
4600mm
回转支承形式
圆锥滚柱式
滚柱数量
50个
滚柱小端直径
188mm
立式行星减速机速比
710
开式齿轮速比
12
YTSP160L-4
15KW
减速机箱
ZHP3.32-03.32-11030
935.3
83
SHELLSPIRAXA90
制动器
表5行走机构规范表
钢轨中心距
7m
走行轮数
16个
轴矩
6000mm
轮距
行走范围
300m
轨道
50kg/m
车轮直径
630MM
37/36
夹轨器夹紧力
120KN
工作轮压
250KN
行走速度
高速：
30m/min
低速：
7m/min
YTSP160M-4
11KW
电流
15A
F
1430r/min
与减速器连接方式
空心轴连接
W4DL5
`90
SHELLOMALEVG220
24
YWZ5-200/23
表6悬臂变幅机构规范表
变幅驱动方式
液压
变幅范围
+15°
～-15°
变幅速度
4～5m/min
变幅驱动形式
双作用油缸、液压传动
油箱容积
700L
滤网压差
0.35MPa
溢流阀设定压力
14MPa
平衡阀控制压力
2－5MPa
电控电源
DC24V
工作油温
15～55℃
工作介质
耐磨液压油YB-N32
油泵电动机
D1型号
Y180L-6-B5
D1功率
15KW
D1转速
970r/min
D2型号
Y90L-6-B5
D2功率
1.1KW
D2转速
960r/min
油泵
2台
双联齿轮泵
主泵型号
PV2R2-47-F-RAA
主泵排量
47cm3/r
主泵P额定
210bar
辅助泵型号
PV2R1-6-F-RAA
辅助泵排量
6m3/r
辅助泵P额定
流量
出口压力
63
液压缸
4
行程
2300mm
推力
2×
工作压力
8.5Mpa
伸缩速度
0.65～0.8M/min
表7切换挡板规范表
电液推杆
2套
DYTP700-1100-80
700KG
1100mm
速度
80mm/s
2台
Y90S-4
1.1KW
电流
2.7A
1400rpm
表8尾车升降机构规范表
尾车形式
液压折返式
尾车最大倾角
15°
变幅方式
尾车长度
35m
液压系统
S03060
电机功率
控制电缆
220V
最大流量
45A
最高压力
15MPa
油缸
0250－2380
7Mpa
工作行程
2100mm
表9夹轨器机构规范表
套
个
kW
表10电缆转盘规范表
动力电缆
卷盘型号
T1C-[J2D-4]x2
T1C-[J2K-24]x1
额定电压
V
10000
380
额定电流
A
130
10
卷盘外径
3000
2500
容缆长度
m
160
宽度
85
环数
4（大环）
24（小环）
驱动器头数
电机型号
M2QA90L4A
1.5
电机转速
rpm
1390
电机电流
3.64
常州市迈康自控工程技术有限公司
表11斗轮机喷水系统规范表
水泵型号
11/2GC-5X4
水泵扬程
米
92
水泵流量
M3/h
水泵压力
Mpa
0.3～0.6
水箱容积
M3
5
5.5
r/min
2950
第三节斗轮堆取料机的主要结构
DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：
斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
一、斗轮装置
斗轮装置安装于悬臂梁的前端，随悬臂梁一起俯仰和回转，以此来挖取不同高度位置的物料。
斗轮装置主要由斗轮体、料斗、圆弧挡料板、导料槽、斗轮轴、轴承座、减速机、电机和偶合器等组成。
本机斗轮装置采用无格式斗轮体，它具有自重轻，允许圆周速度大等优点，斗轮体和料斗为焊接结构，斗唇部设置了斗齿，并用高锰焊条堆焊成网状，以减少挖掘阻力，提高斗唇的耐磨性，料斗的两侧及尾部设有调整板，可调整料斗与圆弧挡料板之间的间隙（2-7mm），以保证即不漏料，又不致卡阻。
斗轮体与斗轮轴之间采用胀套联接，斗轮轴与减速机之间用收缩盘联接。
斗轮传动采用机械传动，电机与减速机之间采用液力偶合器联接，以改善斗轮的启动性能，使之能在带载情况下启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击和振动。
二、悬臂梁装置
悬臂梁是支承斗轮和悬臂皮带机的部件，它是由两片工字形断面的主梁和水平桁架组成，工字形主梁为钢板焊接结构，水平桁架由钢板和型钢焊成。
悬臂梁根部铰点处采用了滑动轴承支承，以承受低速重载转动，为便于运输，悬臂梁分成两段，接头采用高强度螺栓联接。
悬臂梁的下部设置了防碰撞装置，当悬臂梁在俯仰及回转过程中触及料堆或其它地面设施时，该装置可及时断电，防止意外事故发生。
三、悬臂皮带机
悬臂皮带机为双向可逆形式，以满足堆、取物料两种工况的需要。
悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒、张紧装置、漏斗及导料槽等部分组成，为防止皮带跑偏，机上设有调心托辊和极限跑偏限位开关，以及时调整皮带和发出指示信号或停机信号，此外还设置了拉绳开关，巡检时如发现故障可拉动钢绳（紧急开关），机上皮带机立即停止运转。
皮带机驱动装置应用液力偶合器以实现带载启动和电机过载保护。
液力偶合器的工作液为22号透平油，充油量10.5升，按制造厂所给的刻度充油。
皮带机各漏斗、导料槽均铺设了耐磨衬板并且更换方便，另外在地面皮带受料处设置了缓冲托辊装置，避免物料的直接冲击，提高了地面皮带机托辊和皮带的使用寿命。
四、俯仰机构
俯仰机构的功用是调整斗轮及悬臂梁位置的机构。
本机的俯仰装置的俯仰范围为上仰+15°
，下俯-15°
，满足堆取物料高度13.5m（即轨上12m，轨下1.5m）的要求。
俯仰装置主要由拉杆、平衡三角架、配重等零部件组成。
拉杆、平衡三角架等承载构件全部采用钢板或钢管的焊接结构，保证足够的强度和刚度。
变幅机构采用液压缸的结构形式，以达到安全运行的目的。
五、回转装置
回转装置由回转支承和回转传动装置两大部分组成。
本机的回转支承采用圆锥滚柱支承，配有水平轮导向装置和垂直反轮防倾翻装置。
这种支承形式的优点是结构简单，调整维修方便、运行可靠。
回转驱动装置采用变频电机驱动立式行星减速机，减速机输出轴通过小齿轮与固定于门座架上的齿轮啮合，从而实现堆取料机的回转动作。
在电机与减速机之间设置了极限联轴器，可在回转超负荷情况下起到保护电机作用。
本机的工作回转角度取料±
，堆料±
。
六、回转钢结构
回转钢结构是整机可回转部件的承载构件。
结构的主体是由两片L型工字梁组成，并配有适当的横向联接，以保证其足够的强度和刚度，为便于运输，整个结构分为上、下两部分，中间由高强度螺栓联接。
在下部回转结构（即回转平台）上，装有悬臂梁支承轴承座及皮带机驱动装置、回转驱动装置和上部漏斗部件。
在上部回转结构上，装有液压装置和平衡三角架等部分。
司机室和配电室装于回转钢结构上部。
整个回转钢结构适当配置走台梯子及护栏，以通往司机室、配电室及各维修地点。
七、门座架装置
门座架装置是联接走行机构和回转装置的承载结构。
该结构全部为焊接箱形梁结构。
为便于运输，门座架在适当处进行了分体，采用高强度螺栓连接，门座架上设有环形走台和梯子，以供操作、维修人员登机作业。
八、走行装置
走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求行走的机构，走行机构由驱动台车、从动轮车、平衡梁、锚定器、夹轨器、缓冲器等部件组成，本机主机走行轮为16个，其中驱动轮8个，从动轮8个。
为满足本机在作业和调车过程中的不同需要，机构具有二种走行速度，即作业速度为7m/min；
调车速度30m/min。
为防止发生意外事故，整机以高速调车行走时，悬臂梁必须先转至轨道方向，且斗轮要高于地面皮带机的安全高度。
九、尾车装置
尾车是主机联接地面皮带的功能转换装置。
由尾车梁、前后横梁、中间支承梁、走行轮、尾梁、平台、油缸及摘钩装置等组成。
尾车液压站和除尘装置安装于尾车上。
当整机由取料状态转换为堆料状态时，摘钩装置在油缸推动下脱开，主机脱离尾车，在限位开关的提示下，主机停止走行，尾车梁在油缸作用下俯仰至+15°
，在限位开关提示下停止俯仰，油缸自锁，主机与尾车再度联接。
当整机由堆料状态转换为取料状态时，摘钩装置动作，主机与尾车脱开，在限位开关提示下，主机脱离尾车，在限位开关提示下停止走行，尾车梁在油缸作用下下降，由+15°
回至取料位置，落于缓冲座上，并在限位开关提示下，主机与尾车再度联接，此时尾车头部缓冲托辊部分位于中心漏斗正下方，此时整体处于取料状态。
尾车尾部设有压辊，防止皮带在空载状态飘起。
十、电气室
电气室安装在回转钢结构上部，室内设有分体式空调机，以保证室内电气元件工作的可行性。
十一、司机室
司机室安装于回转钢结构上部，视野开阔，室内设有分体式空调机，四壁及顶棚、底板装有隔热层，人员作业环境良好。
操作采用联动台形式，作业简单、方便。
十二、电缆卷筒装置（磁滞式）
动力电缆卷筒和通讯电缆卷筒各一组安装在门座架平台底部，动力和通讯卷筒组选用磁滞式电缆卷筒。
十三、润滑及安全装置
本机在走行机构、回转装置、斗轮装置、和张紧装置采用了集中手动润滑方式并设置了润滑块。
其它润滑点因过于分散，故实行了可靠性更大些的单点润滑，由用户自备油枪注油，但考虑到注油方便，本机对分散油嘴做适当集中。
本机减速机都采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。
本机的安全装置主要有：
1、终点限位装置：
回转装置、变幅机构、走行机构等分别设有终点（极限）位置开关。
2、工作位置显示：
锚定器设有限位开关，锚定器处于脱开位置时，整机才能动作，从而保证了设备的安全使用，走行装置及回转、变幅机构分别设置了位置检测以便操作人员正确操作。
3、皮带机：
悬臂皮带机设有两级皮带跑偏开关，当皮带跑偏达到第一限位时，指示器发生报警信号，提示操作人员应适当调整。
当皮带跑偏严重，达到第二限位时，皮带机系统自动急停停机。
悬臂皮带机还设置了紧急拉线开关，巡检人员发现故障，拉动开关，皮带机立即停机。
4、悬臂梁防碰装置：
悬臂梁防碰装置是为了防止在作业或回转时悬臂梁触碰料堆或其它障碍而设置的。
当整机在走行或回转时，若防碰限位开关动作，则应使走行停止或回转向相反方向运行。
5、悬臂梁前端设置1个料位检测开关，堆料时，控制料位高度，在进行取料工况时，要将开关提到平台上。
十四、电气系统
本机由地面变电所供～6kV，50Hz的电源，此电源经地面皮带两侧送至料场的动力电源接线箱中，此接线箱即为本机的地面供电电源箱。
上机电缆为一根3×
35mm2的动力电缆，上机电源通过该电缆引至动力电缆卷筒滑环，再从滑环引到高压电源进线柜，做为机上电源。
本机电压等级：
供电电源：
AC6kV，50Hz
主回路电源：
AC380V，50Hz
控制电源：
AC220V，50Hz
照明电源：
备用电源：
AC380V，50Hz;
AC220V，50Hz
PC电源：
PC输入电源：
DC24V
PC输出电源：
电机驱动见电机一览：
电机一览表
机构
型号
参数
说明
走行装置
AC380，11kW，F级绝缘，IP54
走行电机是变频调速的三合一电动机,走行控制有过流和短路保护
动力电缆卷筒
控制电缆卷筒
悬臂皮带机
AC380V，75kW，F级绝缘，IP54
直接起动，有短路和过载保护，制动器为液压推杆制动器
斗轮
直接起动，有短路和过载保护
回转
YTSP160L-4
AC380V，15kW，F级绝缘，IP54
回转电机是变频电动机，有过压和短路保护。
俯仰
液压系统配套
AC380V
液压驱动，有过压和短路保护。
尾车驱动
限位开关一览表
限位开关一览表
序号
代号
说明
-SQ1,3
GL5530
走行前、后工作极限限位开关
-SQ2,4
走行前、后限位开关
3
-SQ5,6
夹轨器限位开关
-SQ7,8
MV7H330-11Y
锚定器限位开关
-SQ9,10
推杆限位
-SQ11~14
卷筒限位
7
-SQ15
LLCJ1-1
料流检测
8
-SQ16
DH-III
打滑检测
9
-SQ17
LD-X
堵料开关
-SQ18,19
Ni50-CP80-VP4×
尾车限位
11
-SQ20~23
FLK-II
拉绳开关
-SQ24~27
FPK-12-30
跑偏开关
13
-SQ28
JDSL3
撕裂开关
14
-SQ29
挂钩开关
15
-SQ30
摘钩开关
16
-SQ31,32
尾车定位
17
-SQ33
尾车上限
-SQ34
尾车下限
19
-SQ35~36
液位检测
20
-SQ40
21
-SQ41
22
-SQ42
23
-SQ43~44
防撞开关
-SQ45,46
25
-SQ47~50
26
-SQ51
27
-SQ52
28
-SQ53
过皮带开关
29
-SQ54~57
俯仰限位
30
-SQ58~61
回转限位
31
-SQ62,63
过皮带限位
32
-EC1
TRD-NA256-PW
走行编码器
33
-EC2
TRD-NA360-PW
俯仰编码器
34
-EC3
回转编码器
机上设有配电室、变压器室和一个司机室。
所有操作都在司机室的操作台上，信号显示都在触摸屏上，电气控制柜放在两个电气室里,电气室布置图及各柜接线图如下所示。
图3-1下部配电室布置图
图3-2上部配电室布置图
图3-3斗轮机一次接线图
图3-4R1C1低压配电柜开关布置图
说明：
FU1～FU3：
电压监测
QL1：
隔离开关，由变压器低压侧来，到QF1
QF1：
动力回路主断路器，后分两路：
1）下部电气室控制：
走行控制系统→夹轨器系统→电动推杆→动力电缆卷筒→控制电缆卷筒→除尘装置→尾车液压系统；
2）上部电气室控制：
斗轮机构电动机→悬臂机构→俯仰液压站→回转控制系统。
QF2：
照明及插座电源，后面接控制变压器TL1（AC380V/220V，30KVA），TL1变压后至QF4、QF5、QF6、QF7。
QF3：
控制部分电源，后面接控制变压器TC1（AC380V/220V，10KVA），TC1变压后至QF8。
QF4：
变压器室插座电源
QF5：
变压器室空调插座电源（带地线）
QF6：
插座电源，去司机室照明箱
QF7：
照明系统，一路去变压器室照明箱，一路去司机室照明箱
QF3经控制变压器TC1变压后至QF8再分成四个回路：
1）下部电气室控制电源；
2）上部电气室控制电源；
3）司机室控制电源；
4）备用。
图3-5R1C2回转下部柜布置图
走行主断路器，后接进线电抗器到变频器，再到出线电抗器至四台走行电机QF01、QF02、QF03、QF04。
制动器回路
风机回路
左右夹轨器
电动推杆
动力电缆卷筒电机1及风扇1
动力电缆卷筒电机2及风扇2
QF8：
控制电缆卷筒电机及风扇
QF01～QF04：
四台走行电机
QF9：
除尘电机
QF10：
尾车油泵电机
QF11：
辅助油泵电机
QF12：
油箱加热器
QF13：
回路控制电源（由R1C1柜QF8来）
QF14：
尾车洒水系统
QF0：
柜内风机
图3-6R2C4斗轮、悬臂皮带、俯仰柜布置图
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