变频器和plc编程的相关说明Word文件下载.docx

变频器和plc编程的相关说明Word文件下载.docx

《变频器和plc编程的相关说明Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变频器和plc编程的相关说明Word文件下载.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

2.3当连线超过50英尺时应注意，导线的阻抗必须足够小来确保通讯的数据传输。

即随着长度的增加，导线的截面尺寸也要增加。

2.4接线时请遵守NEC规则和其它地区性规则。

3.网卡端子TC1的端子定义

1.隔离的RS485电源的＋5V输入

2.隔离的RS485电源的GND输入

3.RS485定义的RxD/TxD的A线

4.RS485定义的RxD/TxD的B线

5.接通讯线的屏蔽层，内部接到网卡的PE

6．发送请求信号

4.LED状态显示

有四个状态led显示通讯时的状态

comm.在与主机进行数据交换时为绿色

err在没有数据交换时为红色

power在＋5V输入正确时为绿色

wd双色led

不亮网卡的cpu没有运行

绿色初使化

绿色闪正常

红色网卡内部错误

红色闪变频器错误

其它网卡的其它错误

5.数据和i/O表

si－p卡支持32位的输入数据和32位的输出数据。

数据表是固定的只能按描述的读写。

数据分为俩个部分：

fasti/o数据第0-15位

这部分的数据从变频器直接读写，其中的数据每5ms扫描一次。

Modbus方式第16-31位

这部分传输modbus消息到变频器。

这里能看到变频器里所有的数据。

由于数据是由变频器提供，变频器的响应可能要根据波特率的不同经过几个profibus的周期。

因此，为了同步数据需要一个主机和从机之间的握手过程。

利用第31位来传递握手数据，具体见后。

其中我们用的是fasti/o方式，因为我们需要的数据都在此，而且此种方式方便快捷。

变频器到Dpmaster的数据格式byte

0,1变频器状态

0字节的0位变频器运行指令

1位变频器零速指令

2位反转运行

3位接到复位指令

4位速度一致

5位变频器准备好

6位轻故障

7位重故障

1字节的0位操作器故障

1位在暂时性的掉电中

2位本地/远程切换

3位端子9-10输出

4位端子25输出

5位端子26输出

6位电机选择

7位0速伺服完成（矢量控制模式下）

2,3速度反馈

2为16位数据的高字节3为16位数据的低字节

16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。

4,5力矩指令

4为16位数据的高字节5为16位数据的低字节

16位数据（65536）中的1相当于0.1%。

6,7速度检测PG值

6为16位数据的高字节7为16位数据的低字节

8,9速度指令

8为16位数据的高字节9为16位数据的低字节

10,11输出频率

10为16位数据的高字节11为16位数据的低字节

12,13输出电流

12为16位数据的高字节13为16位数据的低字节

16位数据（65536）中的1在0.4-7.5kw中相当于0.01A。

在11kw以上中相当于0.1A。

14,15AICH1输入

14为16位数据的高字节15为16位数据的低字节

DPmaster到变频器的数据byte

0,1操作指令

0字节的0位正转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效）

1位反转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效）

2位端子3功能（与H1-01的设置同）

3位端子4功能（与H1-02的设置同）

4位端子5功能（与H1-03的设置同）

5位端子6功能（与H1-04的设置同）

6位端子7功能（与H1-05的设置同）

7位端子8功能（与H1-06的设置同）

1字节的0位外部故障

1位故障复位

2－7位未用

2,3速度指令

4,5力矩限制

16位数据（65536）中的1相当于0.1％。

6,7力矩补偿

8,9未用

10,11AOCH1输出

-726相当于-11V，726相当于11V。

12,13AOCH2输出

14DO输出

0位端子9-10的输出值（H2-01=F时）

1位端子25-27的输出值（H2-01=F时）

2位端子25-27的输出值（H2-01=F时）

3-F未用

15

注：

所有通讯的数据均为16进制。

在我们的应用中用到的点

基本的功能

当在变频器到dp中0字节的5位变频器准备好为1的情况下，给dp到变频器的2，3字节的速度指令的值（1相当于0.01HZ），并且置0字节的0位为1的情况下为正转，置0字节的1位为1的情况下反转。

请在程序中将0字节的0位和1位设定为互锁。

在当在变频器到dp中0字节的6位变频器轻故障为1的情况下，置位HMI上电机故障的显示画面上的相应变频器的点，无需作更多处理。

当在变频器到dp中0字节的7位变频器重故障为1的情况下，通过置位dp到变频器的1字节的1位故障复位来试着复位产生的故障，若演示俩秒后依旧返回故障的信号，则停止给定并报警。

其它可选用的功能

变频器到dp中第2，3字节的变频器速度反馈为变频器收到速度指令后按照变频器设定的加减速时间输出的值，与实际的转速成正比，可以处理后用作比较精确的速度显示。

变频器到bp中的第12，13字节为变频器的实际电流，是通过变频器内部的检测电路检得，若该装置比较重要或经常报故障，可以将此值处理后显示画面跟踪具体情况。