变频器和plc编程的相关说明Word文件下载.docx

1、2.3当连线超过50英尺时应注意，导线的阻抗必须足够小来确保通讯的数据传输。即随着长度的增加，导线的截面尺寸也要增加。2.4接线时请遵守NEC规则和其它地区性规则。3.网卡端子TC1的端子定义 1.隔离的RS485电源的5V输入 2.隔离的RS485电源的GND输入 3.RS485定义的RxD/TxD的A线 4.RS485定义的RxD/TxD的B线 5.接通讯线的屏蔽层，内部接到网卡的PE 6发送请求信号4.LED状态显示 有四个状态led显示通讯时的状态 comm. 在与主机进行数据交换时为绿色 err 在没有数据交换时为红色 power 在5V输入正确时为绿色 wd 双色led 不亮 网卡

2、的cpu没有运行 绿色 初使化 绿色闪 正常 红色 网卡内部错误 红色闪 变频器错误 其它 网卡的其它错误5.数据和i/O表 sip卡支持32位的输入数据和32位的输出数据。数据表是固定的只能按描述的读写。数据分为俩个部分： fast i/o数据 第0-15位 这部分的数据从变频器直接读写，其中的数据每5ms扫描一次。 Modbus 方式 第16-31位 这部分传输modbus消息到变频器。这里能看到变频器里所有的数据。由于数据是由变频器提供，变频器的响应可能要根据波特率的不同经过几个profibus的周期。因此，为了同步数据需要一个主机和从机之间的握手过程。利用第31位来传递握手数据，具体见

3、后。其中我们用的是fast i/o方式，因为我们需要的数据都在此，而且此种方式方便快捷。变频器到Dp master的数据格式 byte0,1 变频器状态0字节的0位 变频器运行指令 1位 变频器零速指令 2位 反转运行 3位 接到复位指令 4位 速度一致 5位 变频器准备好 6位 轻故障 7位 重故障 1字节的0位 操作器故障 1位 在暂时性的掉电中 2位 本地/远程切换 3位 端子9-10 输出 4位 端子25输出 5位 端子26输出 6位 电机选择 7位 0速伺服完成（矢量控制模式下）2,3 速度反馈2为16位数据的高字节 3为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01

4、hz。4,5 力矩指令4为16位数据的高字节 5为16位数据的低字节 16位数据（65536）中的1相当于0.1%。6,7 速度检测PG值6为16位数据的高字节 7为16位数据的低字节8,9 速度指令8为16位数据的高字节 9为16位数据的低字节10,11 输出频率10为16位数据的高字节 11为16位数据的低字节12,13 输出电流 12为16位数据的高字节 13为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1在0.4-7.5kw中相当于0.01A。 在11kw以上中相当于0.1A。14,15 AI CH1 输入14为16位数据的高字节 15为16位数据的低字节 DP master到变频器

5、的数据 byte0,1 操作指令 0字节的0位 正转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效） 1位 反转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效） 2位 端子3功能（与H1-01的设置同） 3位 端子4功能（与H1-02的设置同） 4位 端子5功能（与H1-03的设置同） 5位 端子6功能（与H1-04的设置同） 6位 端子7功能（与H1-05的设置同） 7位 端子8功能（与H1-06的设置同） 1字节的0位 外部故障 1位 故障复位 27位 未用2,3 速度指令 4,5 力矩限制16位数据（65536）中的1相当于0.1。6,7 力矩补偿 8,9 未用 10,11 AO CH1输出-726

6、相当于-11V，726相当于11V。12,13 AO CH2 输出14 DO 输出 0位 端子9-10的输出值（H2-01=F时）1位 端子25-27的输出值（H2-01=F时）2位 端子25-27的输出值（H2-01=F时）3-F 未用15注：所有通讯的数据均为16进制。在我们的应用中用到的点基本的功能当在变频器到dp中0字节的5位变频器准备好为1的情况下，给dp到变频器的2，3字节的速度指令的值（1相当于0.01HZ），并且置0字节的0位为1的情况下为正转，置0字节的1位为1的情况下反转。请在程序中将0字节的0位和1位设定为互锁。在当在变频器到dp中0字节的6位变频器轻故障为1的情况下，置位HMI上电机故障的显示画面上的相应变频器的点，无需作更多处理。当在变频器到dp中0字节的7位变频器重故障为1的情况下，通过置位dp到变频器的1字节的1位故障复位来试着复位产生的故障，若演示俩秒后依旧返回故障的信号，则停止给定并报警。其它可选用的功能 变频器到dp中第2，3字节的变频器速度反馈为变频器收到速度指令后按照变频器设定的加减速时间输出的值，与实际的转速成正比，可以处理后用作比较精确的速度显示。变频器到bp中的第12，13字节为变频器的实际电流，是通过变频器内部的检测电路检得，若该装置比较重要或经常报故障，可以将此值处理后显示画面跟踪具体情况。