DSP交流采样电路设计文档格式.docx
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2.实验设备
DSP板、仿真器、面包板、采样板器件,电烙铁,其它工具。
3.实验原理
1、DSP最小系统电路图
1、模拟电子线路
(1)、电流采样电路的设计
本次电流采样电路选择的电流互感器总共由两级,前一级互感器变比为4A:
1A,第二级互感器采用TA1015-1,其变比为5A:
5mA,也就是1000:
1,两级总共的互感器比例为4000:
1。
即电流互感器一次侧的电流大小为4A,二次侧的电流大小为1A,二级互感器的二次侧电流大小为1mA。
如图3-6,在互感器二次侧并一个1K的电阻即可将一次侧的4A的强电流信号变换为二次侧的弱电压信号,其计算公式为:
(3-1)
(3-2)
其峰值为:
(3-3)
即电流互感器二次侧输出的电压范围为-1.414V至+1.414V,即一次回路里的220V的工频交流便被线性转化为-1.414V至+1.414V。
信号电路共有三级,第一级为偏置放大环节,它能够将交流信号调理成DSP能准确进行AD转换的0V至3.3V的直流信号。
第二级为有源滤波环节,该环节能够滤去信号调理电路里的高频干扰信号。
第三极为跟随环节,其输入高阻抗,输出低阻抗,进一步增加了信号调理电路的抗干扰能力。
对于第一级信号调理电路,假设正相端输入电压为
,反向端输入电压为
,输出电压为
,则其输入与输出有如下的关系:
(3-4)
在此信号调理电路里,
,所以输入信号与输出信号之间满足如下关系:
(3-5)
由公式3-5可知,当
=1V时,因为
的取值范围为-1.414V至+1.414V,所以
的取值范围为0.793V至2.207V,此信号能够满足DSP的采样范围(0V至3V)。
对于第二级信号调理电路,它是有源滤波环节,该电路对地阻抗为:
(3-6)
在此信号调理电路里电容取10pf,则其对地阻抗为:
(3-7)
根据公式3-7,该有源滤波电路对高频干扰信号能够被滤掉,对于50Hz的工频,其阻抗非常大,故对采样的信号幅值衰减和相位的影响都很小,可以忽略。
假设同相输入端信号电压为
,输出电压信号为
,则其对工频50Hz的传递函数近似为:
(3-8)
对于第三极信号调理电路,它是一个跟随器,其输入等于输出。
(3-9)
由此,电流采样电路便分析完毕,其输入与输出的关系为:
(3-10)
所以220V的一次侧强电流信号就被转化成0.793V至2.207V的直流信号。
(2)、电压采样电路的设计
如图所示,电压互感器选择为TV1013-1H,其变比为2mA:
2mA,也就是变比为2000:
2000,本次设计采集的电压信号为相电压,即220V,在电压互感器一次侧串联一个,200K的电阻,再在二次侧并联一个
的电阻即可得到所需的信号,其具体计算如下:
一次侧电流大小为:
(3-11)
由于该互感器为2000:
2000,所以二次侧的电流大小也为1.1mA,当二次侧并联一个
的电阻以后,其输出电压为:
(3-12)
其峰值为有效值的
倍,则二次侧电压信号峰值约为513mV,也即电压互感器二次侧输出电压的范围为-0.513V至+0.513V。
此信号再经过与电流采样相同的信号调理电路,如果运放正相端所加的直流电压为1V,即可将工频220V的交流信号变换为在1.244V至1.757V之间变化的直流信号。
3、继电保护
(一)、阶段式电流保护的构成
瞬时电流速断保护只能保护线路的一部分,定时限电流速断保护能够保护本线路全长,但却不能作为下一线路的后备保护,所以还必须采用过电流保护作为本线路远后备和下一线路的近后备保护。
由瞬时电流速断、定时限电流速断与过电流保护相配合可构成的一整套输电线路阶段式电流保护,叫做三段式电流保护。
(二)、瞬时电流速断保护
根据对继电保护速动性的要求,保护装置动作切除故障的时间必须满足系统稳定和保护重要用户供电的可靠性。
对于特高压输电线路,还要满足限制过电压的要求。
再简单、可靠和保证选择性的前提下,原则上总是越快越好。
因此,在各种电气元件上,应力求装设快速动作的继电保护装置。
对于仅反应与电流增大而瞬时动作的电流保护,成为瞬时电流速断保护。
基本概念:
指仅反应电流增大而瞬时动作的保护;
是三段式电流保护的第Ⅰ段;
是电流保护的主保护。
(三)、限时电流速断保护
由于有选择性的瞬时电流速断保护,不能保护本线路的全长,不能作为主保护,因此应增加一段新的保护,用来切除本线路瞬时电流速断保护范围以外的故障,同时作为瞬时电流速断保护的后备,这就是现实电流速断保护。
对限时电流速断保护的要求,首先是在任何情况下能保护本线路的全长,并具有足够的灵敏度;
其次是在满足上述要求的前提下力求具有最小的动作时限。
整定原则是保护范围不超过下一条线路瞬时速断保护的范围,而动作时限则比下一条线路的瞬时速断保护高出一个时间阶段,此时间阶段以△t表示。
指快速切除本线路上瞬时速断保护范围之外故障的保护;
是三段式电流保护的第Ⅱ段。
是电流保护的主保护,同时可以作为速断保护的后备保护。
基本要求:
在任何情况能够保护线路的全长,并具有足够的灵敏度。
在下一级线路发生故障时候,首先保证由下一级线路切除故障。
时限:
(通常取为0.5s)
灵敏度校验时计算条件:
最小运行方式、两相短路、线路末端短路、金属性短路
灵敏度校验公式:
(要求Ksen≥1.3~1.5)
(四)、定时限过电流保护
有别于电流速断,过电流保护通常是指其启动电流按躲开最大负荷电流整定的一种保护装置,也是多段式电流保护的最后一段。
他是正常运行时不应该起动,而在系统发生故障时能反应与电流增大而动作,在一般情况下他不仅能够保护本线路的全长,而且也能保护相邻线路的全长,以起到远后备保护的作用。
整定原则是保证在正常运行的情况下过电流保护绝对不动作,显然保护装置的启动电流必须整定得大于该线路上可能出现的最大负荷电流。
然而在实践上确定保护装置的启动电流时,还必须考虑在外部故障切除后,保护装置是否能够返回的问题。
指按躲过最大负荷电流来整定的保护;
是三段式电流保护的第Ⅲ段;
可以作为本线路的近后备保护,还可以作相邻线路的远后备。
正常运行时不起动;
外部故障切除之后能可靠返回;
近后备校验:
最小运行方式、两相短路、本线路末端
近后备校验公式:
()
远后备校验:
最小运行方式、两相短路、相邻线路末端
远后备校验公式:
4.实验步骤
1.设计、答疑。
设计要求:
(1)熟悉DSP开发板硬件原理
(2)熟悉CCS3.1软件。
(3)设计硬件电路图
2.自行调试,接线,要求布线整齐。
3.写出实验步骤,经教师检查认可后,按实验步骤调试。
4.通电调试系统单个环节,确认各个环节无误后,通电进行系统调试。
5.能够完全准确的模拟继电保护。
4.实验程序
/****************************************************************************
*
*文件名:
DSP28_Ev.c
*功能:
2812事件管理器的初始化函数,包括了EVA和EVB的初始化
*作者:
likyofromhellodsp
****************************************************************************/
#include"
DSP28_Device.h"
*名称:
InitEv()
初始化EVA下的通用定时器T1,T1的周期中断标志位被置1的时候向ADC模块
*发出一个ADC启动信号。
采样频率设定为10K,则定时器T1的周期为0.1ms。
*入口参数:
无
*出口参数:
voidInitEv(void)
{
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=2;
//计数模式为连续增计数
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;
//T1CLK=HSPCLK/2=37.5MHz
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;
//暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;
//使用内部时钟
EvaRegs.T1CMPR=0x0000;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=2;
//周期中断启动ADC
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;
//使能定时器T1的周期中断
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;
//清除定时器T1的周期中断标志位
EvaRegs.T1PR=0x0EA6;
//周期为0.1ms
EvaRegs.T1CNT=0;
//初始化计数器寄存器
}
voidInitAdc(void)
unsignedinti;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;
asm("
RPT#10||NOP"
);
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;
//仿真暂停时,序列发生器和其他数字电路逻辑立即停止
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1;
//采样窗口大小,SOC脉冲宽度为1个ADCLK
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;
//核时钟预定标器,等于0,未将时钟进行2分频
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
//运行于启动/停止模式
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
//单序列发生器模式
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;
for(i=0;
i<
10000;
i++)NOP;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;
5000;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15;
//ADCLK=HSPCLK/30
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
//采用顺序采样模式
AdcRegs.MAX_CONV.bit.MAX_CONV=0x00;
//总共8个并发采样,总共采样16路
AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00=15;
//采样ADCINA0和ADCINB0
AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;
//清除SEQ1中的中断标志位INT_SEQ1
AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ2_CLR=1;
//清除SEQ2中的中断标志位INT_SEQ2
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=1;
//允许EVA启动触发SEQ1/SEQ
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=0;