CT107D 测试程序3.docx
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CT107D测试程序3
超声波测距定时器2捕获
超声波测距外部中断捕获
温度显示DS18B20
超声波测距定时器2捕获
#include//包括一个52标准内核的头文件
#defineBYTEunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineulongunsignedlong
sbitLS138A=P2^5;
sbitLS138B=P2^6;
sbitLS138C=P2^7;
BYTEcodedisp_duan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管0-9
BYTEcodedisp_wei[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
BYTEledout[4],flag,i=0;
bitsucceed_flag;//测量成功标志
ulongdistance_data,sum;
ulongdistance_data_buff[2];
voidsys_ini（）
{
LS138C=1;LS138B=0;LS138A=1;P0=0;//关蜂鸣器
T2=0;//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x01;//定时器0,16位工作方式
TR0=1;//启动定时器0
ET0=1;//打开定时器溢出0中断
ET2=1;//打开定时器2溢出中断
CP_RL2=1;//定时器2进行捕获模式
EXEN2=1;//打开定时器2捕获中断
EA=1;//打开总中断
}
voidmain（void）//主程序
{
sys_ini（）;
while
（1）
{
uintx=0;
EA=0;
T2=1;
x++;x++;x++;x++;x++;x++;x++;//14us
T2=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while（!
T2EX）;//等待T2EX回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EXEN2=1;//打开定时器2外部捕获中断
TH2=0;//定时器2清零
TL2=0;//定时器2清零
TF2=0;//溢出标志
TR2=1;//启动定时器2
EA=1;
while（!
TF2）;//溢出标志等待测量的结果，周期65.535毫秒
TR2=0;//关闭定时器2
if（succeed_flag==1）
{
distance_data=RCAP2H;//测量结果的高8位
distance_data<<=8;//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|RCAP2L;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data=distance_data*1000/5813;
distance_data_buff[i]=distance_data;
sum+=distance_data_buff[i];
i++;
if（i==2）
{
i=0;
distance_data=sum/2;
ledout[0]=~（disp_duan[distance_data%10000/1000]）&0x7f;
ledout[1]=~disp_duan[distance_data%1000/100];
ledout[2]=~disp_duan[distance_data%100/10];
ledout[3]=~disp_duan[distance_data%10];
sum=0;
}
}
}
}
//*******************************************************************
//定时器0中断,用做显示
voidtimer0（）interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd;//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
LS138C=1;LS138B=1;LS138A=1;P0=ledout[flag];
LS138C=1;LS138B=1;LS138A=0;P0=disp_wei[flag];
flag++;
if（flag==4）
flag=0;
}
//*****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer2（）interrupt5//定时器0中断是1号
{
if（TF2）
{
TH2=0;
TL2=0;
}
elseif（EXF2）
{
succeed_flag=1;//测量成功
EXEN2=0;//关闭
EXF2=0;
}
}
超声波测距外部中断捕获
/*将P1^1与P3^2短接*/
#include//包括一个52标准内核的头文件
#defineBYTEunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineulongunsignedlong
sbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚
sbitEcho=P3^2;//回波引脚
sbittest=P0^6;//测试用引脚
sbitHC138A=P2^5;
sbitHC138B=P2^6;
sbitHC138C=P2^7;
BYTEcodedisp_duan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管0-9
BYTEcodedisp_wei[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
BYTEtemp,flag,outcomeH,outcomeL;//自定义寄存器
BYTEledout[4],flag,i=0;
bitsucceed_flag;//测量成功标志
ulongdistance_data,sum;
ulongdistance_data_buff[3];
uinttemp_data;
voidsys_ini（）
{
HC138C=1;HC138B=0;HC138A=1;P0=0;//关蜂鸣器
flag=0;
test=0;
Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1;//启动定时器0
IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1;//打开定时器0中断
ET1=1;//打开定时器1中断
EX0=0;//关闭外部中断
EA=1;//打开总中断0
}
voidmain（void）//主程序
{
sys_ini（）;
while
（1）//程序循环
{
uintx=0;
EA=0;
Trig=1;
x++;x++;x++;x++;x++;x++;x++;//14us
Trig=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while（!
Echo）;//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EX0=1;//打开外部中断
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0;//溢出标志
TR1=1;//启动定时器1
EA=1;
while（!
TF1）;//溢出标志等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0;//关闭定时器1
EX0=0;//关闭外部中断
if（succeed_flag==1）
{
distance_data=outcomeH;//测量结果的高8位
distance_data<<=8;//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data=distance_data*1000/5813;
distance_data_buff[i]=distance_data;
sum+=distance_data_buff[i];
i++;
if（i==3）
{
i=0;
distance_data=sum/3;
ledout[0]=~（disp_duan[distance_data%10000/1000]）&0x7f;
ledout[1]=~disp_duan[distance_data%1000/100];
ledout[2]=~disp_duan[distance_data%100/10];
ledout[3]=~disp_duan[distance_data%10];
sum=0;
}
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
voidINTO_（）interrupt0//外部中断是0号
{
outcomeH=TH1;//取出定时器的值
outcomeL=TL1;//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0;//关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
voidtimer0（）interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd;//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
HC138C=1;HC138B=1;HC138A=1;P0=ledout[flag];
HC138C=1;HC138B=1;HC138A=0;P0=disp_wei[flag];
flag++;
if（flag==4）
flag=0;
}
//*****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer1（）interrupt3//定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
温度显示DS18B20
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitDQ=P1^4;
ucharcodesmg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
ucharcodesmg_
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