宏程序1Word文档格式.docx
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为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量
时要把表达式放在括号中
例如G01X[#1+#2]F#3
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入
例如
当G00X#/以1/1000mm的单位执行时CNC把12.3456赋值给
变量#1实际指令值为G00X12.346;
改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面
例如G00X#1
当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略
当变量#1的值是0并且变量#2的值是空时G00X#1Y#2的执行
结果为G00X0
对双轨迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参
数No.6036和6037的设定某些公共变量可同时用于两个轨迹
当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0总是空变量
它不能写只能读
a引用
当引用一个未定义的变量时地址本身也被忽略
当#1=&
lt;
空&
gt;
当#1=0
G90X100Y#1
G90X100
G90X100Y0
变量值的显示
b运算
除了用&
赋值以外其余情况下&
与0相同
时当#1=0时
#2=#1
#2=&
#2=0
#2=#1﹡5
#2=#1+#1
（c）条件表达式
EQ和NE中的&
不同于0
#1EQ#0
成立
不成立
#1NE#0
#1GE#0
#1GT#0
当变量值是空白时变量是空
符号********表示溢出当变量的绝对值大于99999999时或下
溢出当变量的绝对值小于0.0000001时
限制程序号顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
例
下面情况不能使用变量
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
2系统变量
说明
接口信号
刀具补偿值
系统变量用于读和写NC内部数据例如刀具偏置值和当前位置数据
但是某些系统变量只能读系统变量是自动控制和通用加工程序开发
的基础
是可编程机床控制器PMC和用户宏程序之间交换的信号
表15.2（a）接口信号的系统变量
变量号功能
#1000#1015
#1032
把16位信号从PMC送到用户宏程序变量#1000
到#1015用于按位读取信号变量#1032用于一次
读取一个16位信号
#1100#1115
#1132
把16位信号从用户宏程序送到PMC变量#1100
到#1115用于按位写信号变量#1132用于一次写
一个16位信号
#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位的
信号到PMC
注意#1133的值为从99999999到+99999999
详细情况请见连接说明书B-63503C-1
用系统变量可以读和写刀具补偿值
表15.2（b）刀具补偿存储器C的系统变量
刀具长度补偿H刀具半径补偿D补偿
号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿
1
200
400
#11001#2201
#11201#2400
#11400
#10001
#2001
#10201
#2200
#10400
#13001
#13400
#12001
#12400
当偏置组数小于等于200时也可使用#2001#2400
宏程序报警
停止和信息显示
时间信息
表15.2（c）宏程序报警的系统变量
#3000当变量#3000的值为0200时CNC停止运行
且报警
在表达式后为不超过26个字符的报警信息
CRT屏幕上显示报警号和报警信息其中报警号
为变量#3000的值加上3000
#3000=1TOOLNOTFOUND
报警屏幕上显示3001TOOLNOTFOUND刀具未找到
程序执行停止并显示信息
报警号功能
#3006在宏程序中指令#3006=1MESSAGE
时程序执行前面程序段并停止
当最多到26个字符的信息由控制输入
和控制输出括住在同一程序段中编程
时信息被显示在外部操作信息屏幕
时间信息可以读和写
表15.2（d）时间信息的系统变量
#3001该变量为一个计时器以1毫秒为计时单位
当电源接通时该变量值复位为0当达到
2147483648毫秒时该计时器的值返回到0
#3002该变量为一个计时器当循环起动灯亮时以
一小时为单位计时该计时器即使在电源断
电时也保存该值当达到9544.371767小时
该计时器的值返回到0
#3011该变量用于读取当前的曰期年/月/曰年/
月/曰信息转换成十进制数例如1994年9
月8曰表示为19940928
#3012该变量用于读取当前的时间时/分/秒时/
分/秒信息转换成十进制数例如下午3点
34分56秒表示为153456
自动运行控制可以改变自动运行的控制状态
表15.2（e）自动运行控制的系统变量#3003
#3003单程序段辅助功能的完成
0有效等待
1无效等待
2有效不等待
3无效不等待
当电源接通时该变量的值为0
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON也不执行单程序段停止，
当不指定等待辅助功能MS和T功能完成时，在辅助功能完成之前，
程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出
表15.2（f）自动运行控制的系统变量#3004
#3004进给暂停进给速度倍率准确停止
0有效有效有效
1无效有效有效
2有效无效有效
3无效无效有效
4有效有效无效
5无效有效无效
6有效无效无效
7无效无效无效
当进给暂停无效时
1当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当
用变量#3003使单程序段方式无效时单程序段停止不执行。
2当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是机床不停
止程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段，
当进给速度倍率无效时总是100%的倍率而不管机床操作面板上
的进给速度倍率开关的设置。
第7章宏程序
7.2变量
7.2.1变量及变量的引用
我们知道，在普通程序中的指令是地址后跟数值组成的，如G01，X100等等。
在宏程序中，地址后除了直接可以跟数值外，还可使用各种变量，变量的值可以通过程序改变或通过MDI操作面板输入。
在执行宏程序时，变量随着设定值的变化而变化。
变量的使用是宏程序的最主要特征，它可以使宏程序具有柔性和通用性。
宏程序中使用多种类型的变量，可以通过号码的不同进行识别。
1.变量的表示
变量是用符号#后面加上变量号码表示的，即：
#i（i=0，1，2，3…）
例如#8，#110，#20
变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括弧括起来。
#[#1+#12-12]
2.变量的引用
跟在地址后面的数字可以被变量替换。
假设程序中出现有〈地址〉#1或〈地址〉-#1时，就意味着把变量值或它的负值作为地址的指令值。
F#100——当#10=20时，F20被指令。
X-#20——当#20=100时，X-100被指令。
G#130——当#130=2时，G02被指令。
当一个变量值未被定义时，这个变量被当作空变量。
变量#0始终被当作空变量，它不被赋任何值。
7.2.2变量的类型
变量的类型和其功能如表7—1所示。
表7—1变量的类型及其功能
变量号
变量类型
功能
#0
空（Null）
该变量的值总为空
#1-#3
局部变量（LocalVariables）
局部变量是只能在一个用户宏程序中用来表示等变量，当机床断电后，局部变量的值被清除，当宏程序被调用时，可对局部变量赋值。
#100-#149
#150-#531
公共变量（CommonVariables）
公共变量在各宏程序中是可以公用的。
#100-#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500-#509即使在关掉电源后，变量值仍被保存。
作为可选择的公共变量，#150-#199和#532-#999也是允许的。
#1000-
系统变量（SystemVariables）
系统变量是固定用途的变量，它的值决定系统的状态，用于表示接口的输入/输出、刀具补偿、各轴当前位置等，有些系统变量只能被读取。
系统变量的常见类型见表7—2所示。
表7—2系统变量
类型
用途
#1000—#1133
接口信号
可以在可编程控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号
#2001—#2400
刀具补偿量
可以用来读和写刀具补偿量
#3000
报警
当#3000变量被赋值0-99时，NC停止并产生报警
#3001，#3002，#3011，#3012
时间信息
能够用来读和写时间信息
#3003，#3004
自动操作控制
能改变自动操作控制状态
#3005
设置变量
该变量可作读和写的操作，把二进制转换成十进制表示，可控制镜像开/关，公制输入/英制输入，绝对值编程/增量值编程。
#4001—#4002
模态信息
用来读取指定的直到当前程序有效的模态指令。
（C、B、D、F、H、M、S、T代码等）
#5001—#5104
位置信息
能够读取位置信息（包括各轴程序段终点位置、各轴当前位置、刀具偏置值）
一变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；
例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：
当定义#1＝123；
变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
当G00X#/;
以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<
空>
当#1＝0
（b）运算
除了用<
赋值以外，其余情况下<
与0相同。
时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝<
#2＝0
#2＝#*5
#2＝#1+#1
（c）条件表达式
EQ和NE中的<
不同于0。
#1EQ#0成立
#1EQ#0不成立
#1NE#0成立
#1NE#0不成立
#1GE#0成立
#1GE#0不成立
#1GT#0不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
下面情况不能使用变量：
0#1；
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
角度单位
函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。
如90°
30’表示为90.5度。
ARCSIN#i=ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°
～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°
～0°
当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j
三程序举例
铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下：
N10G54G90G0S1500M03
N12X0Y0Z20.
N14G0Z1
N16G1Z-5.F150.
N18G41D1
N20#1=0
N22#2=34
N24#3=24
N26#4=#2*COS[#1]
N28#5=#3*SIN[#1]
N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34G1X#10Y#11
N36#1=#1+1
N38IF[#1LT370]GOTO26
N40G40G1X0Y0
N42G0Z100
N44M30
铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面：
铣倾斜3度的面的代码如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
宏程序O9012代码如下:
G54G90G00X[#3]Y0Z100
S500M3
G01Z0F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7=#1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
G0Z50.M5
铣喇叭：
铣喇叭代码如下：
M03S500
M06T01
#1=0
G0Z15
X150Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01Z-#2F40
G41X#3D01
G03I-#3
G40G01X150Y0
#1=#1+1
IF[#1LE90]GOTO11
G0Z30
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