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从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。

1968~1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近100%。

液压挖掘机按吨位可以分为三类:

13吨以下为小型液压挖掘机,13吨-47吨为中型液压挖掘机,47吨以上为大型液压挖掘机。

自20世纪80年代以来,随着西方发达国家大规模基础设施建设项目不断完善,发达国家对挖掘机产品需求开始减缓,并向小型化、多功能方向发展;

但是在发展中国家,对中型、大型挖掘机的需求量上升较快。

1.3挖掘机市场概述

20世纪90年代国外品牌基本占据了中国挖掘机市场90%左右的份额,其中最为主要的包括,欧美系、日系和韩系产品,而国有品牌市场占有率微乎其微。

从2000年开始,中国挖掘机市场进入了快速发展时期,产销量10年增长了22倍,年均增长率35%,销售量屡屡超出人们对市场的预计。

到2010年,国内品牌销量占32.82%,首次超过韩系品牌,和日系品牌平分秋色。

根据行业发展周期理论,挖掘机行业将经历形成、高速增长、稳定增长、成熟和衰退五大阶段。

目前,我国挖掘机行业正处于高速增长阶段。

其主要表现在:

(1)行业的销售量。

(2)企业规模和集中度均有所提高。

(3)市场快速增长、市场份额扩大。

(4)许多竞争者进入。

(5)企业扩大规模。

在销售区域分析方面,统计数据显示,中国挖掘机行业基本形成了沿山东、江苏、安徽、湖南、广西一线的六大产业集群,主要集中在华东、华南及西南部分地区,而东北、华北、西北产业分布很少,产量很小。

图1-12000-2010年我国挖掘机市场销量

如图1-1所示,2000-2010年挖掘机销量均在逐年增加。

据中国工程机械工业协会挖掘机械分会秘书处统计,2013年上半年,纳入统计的29家主机制造企业共计销售各类型挖掘机械产品68954台(含出口),较2012年同期下降12.4%。

其中,二季度共计销售各类型挖掘机械产品36132台,较2012年同期上升4.7%,较一季度上升10.1%。

且近年来,挖掘机的出口销量有所增加。

图1-2近3年中国挖掘机市场销量变化情况

1.4选题意义

由于施工工况需求,国内市场对液压挖掘机仍然是以20t—25t中型机型为主。

20t—25t级产品作业效率高,使用面广,质量稳定。

中大挖主机厂大多以生产这类产品机型为主,所占市场份额仍最大。

中国工程机械工业协会挖掘机分会有关市场销售情况的统计数据表明:

在中国挖掘机市场上中、大型挖掘机占有主导地位,一直维持在65%左右的比重,其中20t至23t的中型履带式液压挖掘机市场需求量最大,约占中、大型挖掘机总销量的78%以上。

如图1-3所示。

图1-32013年1-6月各吨位销量情况

随着能源建设、高速铁路、高速公路、经济房建设规模的不断加大,中、大型挖掘机械的需求量还将逐年上升。

中型液压挖掘机不仅国内市场需求量在挖掘机行业里占绝对主导地位,其利润也最为可观,是最能体现挖掘机技术水平的产品。

因此,对XE210系列挖掘机进行市场分析是十分必要的。

第2章XE210液压挖掘机性能分析

2.1XE210产品简介

XE210系列中型挖掘机为单斗反铲式,可广泛用于市政建设、公路桥梁、房屋建筑、道路工程、水利建设、港口建设等土石方施工和矿山采掘等工程中,该机具有机动灵活,施工效率高等特点。

适于我国大部分地区的土壤地质条件,使用范围较广,可进行挖掘、装卸、提升等作业,标准配置可用于Ⅲ级以下土壤的挖掘,配置液压破碎锤后可进行破碎作业。

工作环境温度在-15℃-40℃,海拔高度3000米以下。

2.2XE210产品结构和性能

2.2.1产品整机示意图

图2-1整机图示

XE系列履带式液压挖掘机主要由底盘总成、回转平台总成、工作装置、回转装置、发动机系统、液压系统、电气控制系统、驾驶室、配重、机棚总成等组成。

除底盘总成以外的所有部件及系统均安装于可360°

回转的回转平台之上。

2.2.2产品工作原理

XE系列挖掘机为全液压驱动,其行走、回转、挖掘各动作均由液压执行元件马达或油缸来完成,由一台柴油机驱动串联式双变量泵及齿轮泵,产生高压油分别输送到主阀及先导控制阀,通过操纵先导控制阀,使主阀中的油液与各液压执行元件(液压缸或液压马达等)的油路接通,驱动相应的执行机构动作,实现行走、挖掘、回转、卸料、破碎、起吊等作业。

通过发动机和泵的联合控制,工作中可根据作业需要选择不同的作业模式:

重载、轻载、标准和破锤模式,以充分利用发动机的功率,减少能耗,提高作业效率。

系统结构简图如图2-1所示。

图2-1系统工作原理示意简图

2.2.3挖掘机主要部件

XE210下车底盘三维模型如图2-2所示。

图2-2底盘模型

车架主体的两边纵梁上部装有托链轮,下部装有支重轮,前端设置了导向轮及其涨紧装置,后端设置了驱动轮及其驱动马达。

整机行走由行走马达驱动减速机带动履带移动,克服地面的摩擦力从而实现前进、后退或转向,系统设置有高、低两档行走速度。

图2-2回转平台

转平台是整个挖掘机的上车载体,包括工作装置、配重、发动机、驾驶室、机棚、电气系统和大部分液压元件均安装在这个载体上,回转平台通过回转支承和底盘联结起来。

回转平台主梁采用工字梁结构、等强度设计,转台主体采用高强度结构钢焊接,两边梁采用D字型结构。

图2-3回转装置

回转装置包括回转马达、回转减速机及回转支承等。

回转马达及减速机固定在回转平台之上,回转支承的外圈与回转平台相连接,而内圈与底盘车架相连,通过回转减速机小齿轮与回转支承大齿轮之间的啮合传动即可实现挖掘机上车的360°

回转。

图2-4工作装置

作装置由动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆及液压油缸等组成,安装在转台的前部。

各部件间全部采用铰接连接,通过油缸的伸缩实现挖掘、卸载、平地等作业。

图2-5驾驶室内部设置

驾驶室内部主要包括有行走操作杆、座椅、监控器、电器元件、空调、左右操作箱等。

2.3XE210产品技术参数

介绍完XE210的主要组成部分后,我们需要对其主要技术参数有一个全面且完整的认识,如表2-1所示。

表2-1XE210主要技术参数

主要参数

整机质量kg

21450

标准斗容m3

0.91

最小离地间隙mm

485

尾部回转半径mm

2750

履带轨距mm

2390

外形尺寸(长×

宽×

高)(运输状态)mm

9525×

2990×

3050

发动机

型号

BB-6BG1TRP

额定功率kW

103

额定转速r/min

1950

作业参数

最大挖掘半径mm

9930

最大挖掘深度mm

6605

最大挖掘高度mm

9725

最大垂直挖掘深度mm

5985

最大卸载高度mm

6860

性能参数

最大回转速度r/min

12.5

行驶速度(高/低)km/h

5.5/3.3

爬坡能力

70%(35º

接地比压kPa

47.3

液压系统

系统压力MPa

31.5/34.3

额定流量L/min

206

控制形式

负流量控制

备用回路系统压力MPa

20

第3章XE210液压挖掘机产品特点及优势分析

3.1XE210产品特点

(1)高端配置,确保品质。

主要包括:

原装进口五十铃6BG1TRP发动机;

全套进口液压元件;

原装进口高品质铝质散热器;

原装进口KYB油缸(可选配恒立油缸);

进口品牌大功率冷暖式空调;

稳固扎实的底盘四轮一带;

标配格拉默豪华座椅。

(2)性能优。

科学匹配,精心设计,产品性能突出;

进气系统、燃油供给系统均为三级过滤,延长发动机使用寿命;

动力系统热平衡指标优异,确保关键元件能长时间可靠运行;

同级别产品中强大的挖掘力、回转力和牵引力,保证机器速度快,出活快。

(3)操作舒适安全。

全封闭ROPS驾驶室。

(4)维护保养快捷、方便。

(5)多种选配件。

GPS定位和远程监控系统;

液压破碎锤;

特种工作装置。

XE210与同类型产品竞争性对比分析表(技术参数)如表2-2所示。

表3-1参数对比表

项目

XE21

徐工

SY210C

三一

R215-7

现代

DH220LC

斗山

ZAXIS210LC

日立

要数

整机质量kg

21500

20600

20700

20900

20500

标准斗容m3

0.93

0.92

厂家

五十铃

康明斯

现代

BB-6BG1T

6BTA5.9-C

D6BT-C

DB58T1

AA-6BG1T

额定功率/转速kW/rpm

103/1950

127/2100

110/2100

108/2000

液压系统压力MPa

31.4

29.4

32.4

34.3

作业性能参数

最大挖掘力kN(斗/斗杆)

138/103

138/100

135/97

144/103

151/109

最大回转速度rpm

13.3

12.9

最大挖掘半径mm

9885

9970

9910

最大挖掘深度mm

6630

6800

6660

6670

最大挖掘高度mm

9315

9730

9660

9600

最大卸载高度mm

6485

6910

6810

6780

行走速度km/h

5.5/3.2

5.2/3.5

5.5/3.6

表3-2国内外同类产品功能比较表

功能

日立

国内厂家

XE中挖掘系列

发动机无级调速控制

采用川崎系统为无级,其它为有级控制

发动机自动空转控制(自动怠速)

发动机转速传感控制

动力挖掘控制(瞬时增力)

斗杆流量控制(回转优先)

有(电控)

有(液控)

斗杆再生控制

行走速度控制

发动机过热保护

功率模式选择控制(H\S\L)

工作模式选择控制(挖掘、破碎)

有(挖掘、平地)

部分厂家有

无*

最大流量控制(精确控制及平整作业)

有(选配)

自动加速智能控制

自动预热(液压先导油)

有发动机预热

ICX信息控制器

有故障诊断

有简单功能

3.2XE210产品竞争优势

(1)XE210系列挖掘机选用了进口五十铃6BG1T系列发动机,从而使机器的性能得到了根本保证。

(2)在同级别的挖掘机中,XE210系列挖掘机提供了更为强大的挖掘力;

如果需要增大挖掘功率时,可以使用增力按钮以增加挖掘力,此时挖掘力可以提高10%,持续时间为8秒。

(3)XE210系列标准配置大容量的液压油箱,可以使机器在作业时更容易实现热平衡;

同时,大容量的燃油箱提供更长的作业时间。

(4)XE210系列挖掘机采用了极为成熟、性能可靠、技术先进的川崎液压控制系统。

第4章结束语

根据行业统计数据,2010国内产能已经达到25.4万台,超过了全球21万台的销量。

到2014年,国内挖掘机的产能将达到42.5万台,远远超过全球需求量。

而据行业协会预计,2015年国内挖掘机销量为25万台。

这个预计虽然保守,但产能过剩将不容回避。

这将导致行业进入低价竞争时代,挖掘机品牌有一个不断整合的过程,未来10年内挖掘机行业将由高速增长到相对低速增长,缓慢增长,市场不会有新的进入者,市场里面的弱者逐步淘汰,市场格局相对稳定。

在这种竞争激烈,抢占市场的局面下,如果推出符合国情的优质产品显得尤为重要,全面而且有针对性的了解产品,有重点的推出营销计划,是挖掘机的销售中也值得重视。

在挑战与机遇并存的时代,正确营销产品是非常值得学习的一件事情。

参考文献

[1]茅仲文.《国际工程机械市场分析及预测》.《进口液压挖掘机国产化改造》,2005,(8):

144一148

[2]王庆丰,魏建华,吴根茂等.《工程机械液压控制技术的研究进展与展望》.《机械工程学报》,2003,(12):

51-56

[3]陈正利.《当前中国挖掘机行业发展概况、机遇及其前景》.《建筑机械》,2010

(1):

9-12

[4]吕超.《挖掘机行业市场分析》.《建筑机械化》,2010,(3):

19-21

[5]同济大学,重庆建筑大学,哈尔滨建筑大学.《单斗液压挖掘机》.北京:

中国建筑工业出版社,1986

[6]李宏宝,赵丽媛.《2013年1-6月中国挖掘机市场情况》.中国工程机械工业协会挖掘机械分会,2013

[7]吕超.《中国挖掘机市场特点及行业发展几点思考》.《机械工程学报》,2010

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

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所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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年月日

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涉密论文按学校规定处理。

日期:

导师签名:

日期:

指导教师评阅书

指导教师评价:

一、撰写(设计)过程

1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

4、研究方法的科学性;

技术线路的可行性;

设计方案的合理性

5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况

二、论文(设计)质量

1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?

2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?

三、论文(设计)水平

1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义

2、论文的观念是否有新意?

设计是否有创意?

3、论文(设计说明书)所体现的整体水平

建议成绩:

(在所选等级前的□内画“√”)

指导教师:

(签名)单位:

(盖章)

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价:

一、论文(设计)质量

二、论文(设计)水平

评阅教师:

教研室(或答辩小组)及教学系意见

教研室(或答辩小组)评价:

一、答辩过程

1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

3、学生答辩过程中的精神状态

评定成绩:

教研室主任(或答辩小组组长):

(签名)

教学系意见:

系主任:

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学位论文作者(本人签名):

学位论文出版授权书

本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同意编入CNKI《中国知识资源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益。

论文密级:

□公开□保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)

_______导师签名:

_______

_______年_____月_____日_______年_____月_____日

独创声明

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作者签名:

二〇一〇年九月二十日

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(保密论文在解密后遵守此规定)

致谢

时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一

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