松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
Companynumber：
【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
2011-07-1117:
44
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
87
0
强制警报输入保护
输入了强制警报输入（E-STOP）。
确认强制警报输入（E-STOP）的配线。
95
0
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95
1
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95
2
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95
3
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95
4
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
96
0
（MNM1223异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
97
0
（控制模式设定异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
98
0
（自诊断异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
99
0
（其它异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
||
2011-07-1117:
43
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
51
0
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
1
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
2
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
3
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
4
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
6
（光栅尺状态6异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
7
（光栅尺状态7异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
8
（光栅尺另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
55
0
A相接线异常保护
在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的A相接线。
55
1
B相接线异常保护
在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的B相接线。
55
2
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的Z相接线。
70
0
（U相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
70
1
（W相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
70
2
（电流検出器设定异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
71
0
（模拟输入2（AI2）过电压保护）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
71
1
（模拟输入3（AI3）过电压保护）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
72
0
（温度异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
73
0
（Vdc検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
76
0
（内置RAM异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
76
1
（内置ROM异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
77
0
（栈存储空间异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
78
0
（编码器EEPROM校验异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
||
2011-07-1117:
41
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
41
0
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定（绝对式编码器设定）数值。
调整机械原点的移动量在32767转以内。
42
0
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压（5V±5%）。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。
43
0
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
44
0
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
更换电机。
45
0
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
更换电机。
46
0
（绝对式另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
47
0
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时，编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
0
编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
更换电机。
49
0
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
编码器发生故障。
更换电机。
50
0
光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
50
1
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
确保外部标度的电流电压为DC5V±5%…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
50
2
（光栅尺通信数据异常保护）
外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。
按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
||
2011-07-1117:
38
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
2
I/F输入功能号码异常1
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号（SO4,SO5,SO6）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
6
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分
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