松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx

1、松下伺服发生故障报警代码一览及对策 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】松下伺服发生故障报警代码一览及对策 2011-07-11 17:44报警错误代码辅助码保护功能原因对策870强制警报输入保护输入了强制警报输入(E-STOP)。确认强制警报输入(E-STOP)的配线。950电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的电机。951电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的电机。952电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的电机。953电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的电机。

2、954电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。换成匹配驱动器的电机。960(MNM1223异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。970(控制模式设定异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。980(自诊断异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动

3、器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。990(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 | | 2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策510光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。511光

4、栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。512光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。513光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。514光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断

5、控制电源，重启。515光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。516(光栅尺状态6异常保护)光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。517(光栅尺状态7异常保护)光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。518(光栅尺另外异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断

6、电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。550A相接线异常保护在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的A相接线。551B相接线异常保护在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的B相接线。552Z相接线异常保护在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的Z相接线。700(U相电流検出器异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(

7、修理)。701(W相电流検出器异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。702(电流検出器设定异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。710(模拟输入2(AI2)过电压保护)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新

8、投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。711(模拟输入3(AI3)过电压保护)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。720(温度异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。730(Vdc検出器异常)控制回路因噪

9、声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。760(内置RAM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。761(内置ROM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，

10、驱动器。返送销售代理店检查(修理)。770(栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。780(编码器EEPROM校验异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 | | 2011-07-11 17:41报警错误代码辅助码保护功能原因对策410绝对式计数器溢出异常保

11、护编码器多周计数器超过规定值。正确设定(绝对式编码器设定)数值。调整机械原点的移动量在32767转以内。420绝对式编码器超速异常保护编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。确认编码器的电源电压(5V5%)。检查连接器X2的连接状态。发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。430编码器初始化异常保护在编码器的初始化时检测出异常。更换电机。440绝对式编码器单周计数异常保护检测到编码器单周计数异常。更换电机。450绝对式编码器多周计数异常保护检测到编码器多周计数异常。更换电机。460(绝对式另外异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部

12、出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。470绝对式编码器状态异常保护电源投入时，编码器超过规定值转动。避免电机在电源投入时旋转。480编码器Z相异常保护检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器发生故障。更换电机。490编码器CS信号异常保护检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。编码器发生故障。更换电机。500光栅尺接线异常保护光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。501光栅尺通信数据异常保护来自光栅尺的数据通信异常。主要因噪

13、音引起的数据异常。确保外部标度的电流电压为DC5V5%尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入FG请参照光栅尺的连接图。502(光栅尺通信数据异常保护)外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。 | | 2011-07-11 17:38报警错误代码辅助码保护功能原因对策330I/F输入重复分配异常1保护输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。331I/F输入重复分配异常2

14、保护输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。332I/F输入功能号码异常1输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。333I/F输入功能号码异常2输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。334I/F输出功能号码异常1输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。335I/F输出功能号码异常2输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。336CL分配异常计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。请正确设定针对连接器引线的功能分