步进电机驱动PROTEL原理图Word文件下载.docx
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P2.2是用来控制电机的使能的，接在ENA上;
如要实现电机的正传、反转的加减速就要对P2.2即ENA脚给PWM信号比如还要设置两个按键key4和key5来控制直流电机的加速和减速;
比如有如下函数;
/*********************************************************/
ucharNUM0=600;
//全局变量
ucharFlag=0;
//清零标志位;
对Ms清零;
/*idtime0_init（void）
{
TMOD=0x01;
//16位计数器/定时器，定时器0;
TH0=（65536-1000）/256;
//AT89S52为12M晶振，计数1200才产生1ms
TL0=（65536-1000）%256;
EA=1;
//开启总中断
ET0=1;
//开启定时器1中断
TR0=1;
//开启定时器1，定时器一允许
}
voidtime0_int（void）interrupt1{
H0=（65536-1000）/256;
//AT89S52为12M晶振，计数1200才产生1ms
Ms=NUM0
*/
for（i=0;
i<
Ms;
i++）
ENA=1;
elseif（i=Ms;
=1200;
ENA=0;
Flag=1;
if（flag）
Ms=NUM0;
/*****************************************************************/
KEYADD_SUB（）
if（key4==0）//加速按键
delayms
（2）;
//while（key1==0）;
Ms++;
//正脉宽加一
if（Ms>
=1200）
Ms=1200;
//最高速度
if（key5==0）//减速按键
//while（key2==0）;
Ms--//脉宽减一
if（Ms<
=0）
Ms=0;
//停止
/***************************************************************/
下面是控制程序;
经现场调试，可行;
程序如下:
/************************************************************/
#include<
reg52.h>
#include"
delay.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
//*********************//
sbitENA=P2^2;
//驱动芯片使能，若为0则电机停止;
sbitIN1=P2^1;
//控制电机正转和反转
sbitIN2=P2^0;
sbitkey1=P1^0;
//此键按下，电机正转;
IN1=1;
IN2=0;
ENA=1sbitkey2=P1^1;
//此键按下，电机反转;
IN1=0,IN2=1;
ENA=1sbitkey3=P1^2;
//此键按下，电机刹停;
IN1=1,IN2=1;
ENA=1//*********************//
intmotor_change_mank=0;
//按键设置
//**********************//uintkeylogo（）
if（key1==0）
motor_change_mank=1;
//正转标志位
if（key2==0）
motor_change_mank=2;
//反转标志位
if（key3==0）
//while（key3==0）;
motor_change_mank=0;
//刹停标志位
return（motor_change_mank）;
//**********************////控制驱动芯片函数
//**********************//voidexecute_motor（）{
switch（motor_change_mank）
case0:
//刹停标志位
IN1=1;
IN2=1;
ENA=1;
}break;
case1:
//正转标志位
IN2=0;
case2:
//反转标志位
IN1=0;
default:
break;
//**********************//
voidmain（）
while
（1）
keylogo（）;
execute_motor（）;
/**********************************************************************/
voiddelayms（uintn）{
inti;
for（;
n>
0;
n--）
1;
i++）;
#ifndefdelay_h
#definedelay_h
externvoiddelayms（uintn）;
#endif
/***********************************************************************/
对如驱动芯片L298N的中文资料我这里有很多，你在论文中阐述时要抓住要点;
进行简短
的说明;
对于调速的问题也有第二种方法;
就是对驱动芯片的功率电源Vs进行改变电压;
可以用DAC进行控制，如用单片机控制DAC，是输出的模拟电压可通过按键来升高和降低;
这样在电机正传或者反转时只要Vs所给的电压升高或者降低则电机的转速就会增加或者减
少;
这样亦不失为一种好的控制直流电机转速的方法;
就是成本稍高而已～
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////或者用下面的一个程序略作修改即可;
/*
1、学习目的:
利用定时器产生PWM，了解原理和使用方法
2、硬件要求:
LED灯定时器
3、试验现象:
LED灯由亮到灭，由灭到亮逐步变化，也就是调光现象
#include<
sbitLED=P1^2;
unsignedcharCYCLE;
//定义周期该数字X基准定时时间如果是10则周期是10x0.1msunsignedcharPWM_ON;
//定义高电平时间
voiddelay（unsignedintcnt）
while（--cnt）;
main（）
bitFlag;
TMOD|=0x01;
TH0=（65536-100）/256;
//定时器设置0.1msin12Mcrystal
TL0=（65536-100）%256;
//定时0.1mS
IE=0x82;
//打开中断
CYCLE=10;
//时间可以调整这个是10调整8位PWM就是256步while（!
Flag）
delay（20000）;
//延时时间，从一个亮度到下一个亮度的间隔时间，速度快就能看到连续效
果
PWM_ON++;
//这个使用较长延时，以便能看清楚变化过程
if（PWM_ON==CYCLE）
{//这个里可以添加其他程序如到最亮时候控制设备
while（Flag）//亮度递减同上，是个相反的过程
PWM_ON--;
if（PWM_ON==0）
Flag=0;
/********************************//*定时中断*//********************************/voidtim（void）interrupt1using1{
staticunsignedcharcount;
//TH0=（65536-100）/256;
if（count==PWM_ON）
LED=1;
//灯灭
count++;
if（count==CYCLE）
count=0;
if（PWM_ON!
=0）//如果左右时间是0保持原来状态
LED=0;
//灯亮
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