奥鹏吉林大学课程考试《机械电子学》考前练兵复习资料docWord格式.docx

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B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

12.PLC采用（）程序设计语言。

A.梯形图

B.VB

C.VC

D.汇编语言

13.（）作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。

A.变送器

B.AD转换器

C.传感器

D.DA转换器

14.计算机控制系统就是采用（）来实现的工业自动控制系统。

A.计算机

B.单片机

D.总线工控机

15.为防止电网电压等对测量回路的损害，其信号输入通道应采用隔离技术，这种功能放大器称为（）。

A.测量放大器

B.程控增益放大器

C.同相放大器

D.隔离放大器

16.仪表从零位开始，改变输入量，使其缓慢的增加，直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时，相应的输入量的最小变化量为（）。

A.灵敏限

B.灵敏度

C.分辨率

D.回程误差

17.下列属于模拟式位移传感器的是（）。

A.可变磁阻电感传感器

B.光栅传感器

C.感应同步器

D.磁栅

18.属于传感器动态特性指标的是（）。

A.重复性

B.线性度

C.灵敏度

D.固有频率

19.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升

B.下降

C.不变

D.前三种情况都有可能

20.下列不是导轨间隙调整方法的是（）。

A.采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法

B.采用双螺母结构

C.采用斜镶条

D.采用平镶条

21.下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是（）。

A.偏心轴套调整法

B.垫片调整法

C.压簧调整法

D.双螺母调整法

22.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）。

A.转速特性

B.调节特性

C.工作特性

D.机械特性

23.就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。

A.取代法

B.整体设计法

C.组合法

D.其它

24.矩频特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大启动转矩

25.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分

B.传感部分

C.驱动部分

D.执行机构

26.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.机器人

B.移动电话

C.数控机床

D.复印机

27.开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.不同的用户层次

B.用户的特殊要求

C.超大规模集成电路

D.模块化体系结构

28.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取（）方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套调整法

B.轴向垫片调整法

C.薄片错齿调整法

D.轴向压簧错齿调整法

29.下列（）方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙的。

A.螺纹调隙式

B.双螺母垫片调隙式

C.齿差调隙式

D.偏置导程法

30.在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。

A.确切指定与之通信的外部硬件

B.确定总线上信息流的时序

C.在计算机内部传输数据

D.连接控制电源

31.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。

A.样机设计（详细设计）

B.此方案的评审、评价

C.理论分析（数学建模）

D.可行性与技术经济分析

32.在MCS-51中，MOV指令用于访问（）。

A.内部程序存储器

B.内部数据存储器

C.外部数据存储器

D.外部程序存储器

33.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）。

A.电容

B.电荷

C.电阻

D.电感

34.MeChatroniCs是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。

A.机械学与信息技术

B.机械学与电子学

C.机械学与自动化技术

D.机械学与计算机

35.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）。

A.不变

B.变长

C.变短

D.几乎不变

36.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的相位

D.脉冲的占空比

37.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.实时性

B.高可靠性

C.硬件配置的可装配可扩充性

D.可维护性

E.ABCD

E

38.要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

39.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

40.异步电动机的转矩与（）的平方成正比。

A.转子电压

B.转子电流

C.定子电压

D.定子电流

41.产生SPWM波的调制波形状（）。

A.正弦波

B.余弦波

C.矩形波

D.三角形波

42.三相三拍工作的步进电机，齿数是40，则步距角是（）。

A.30°

B.3°

C.15°

D.1.5°

43.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωC的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。

A.增大

B.减小

D.不定

44.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0、02时，其转速为（）。

A.1450r/min

B.1470r/min

C.735r/min

D.2940r/min

45.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

A.具有内齿的刚轮

B.具有外齿的柔轮

C.轴承

D.波发生器

46.机电一体化的发展方向：

模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

47.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

48.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

49.以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。

A.隔离

B.电平转换

C.提高驱动能力

D.检测

50.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

51.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。

A.变换

B.检测

C.传递

D.放大

52.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。

A.截断误差

B.舍入误差

C.累积误差

D.以上均属于

53.步进电机的的死区是：

（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

54.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。

A.4

B.9

C.18

D.30

55.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。

A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的

B.二者都是连续信号

C.二者都是离散信号

D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的

56.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A.边缘性故障

B.间发性故障

C.桥接故障

D.固定故障

57.测试系统中最优的结构形式为（）。

A.平衡变换型结构

B.差动变换型结构

C.直接变换型结构

D.以上均不正确

58.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

59.直线转动惯量的公式为：

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4

60.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A.高于

B.低于

C.等于

D.以上均有可能

61.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

62.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

63.机电一体化的核心技术是（）。

A.计算机控制技术

B.机械技术

C.测试技术

D.传动技术

64.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

65.测量装置传递函数H（s）中的分母取决于（）。

A.输入量x（t）

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

66.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A.输入量差值

B.输出量差值

C.斜率

D.输出量与输入量之差

67.下列中不属于机电产品的是（）。

A.数控机床

B.液压泵

C.汽车

D.电脑

68.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

69.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

70.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不变

71.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

72.下列不属于直流伺服电机特点的是：

A.稳定性好

B.转矩大

C.自锁功能

D.可控性好

73.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

74.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（）。

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm

75.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

76.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

77.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

多选题

1.机电一体化系统设计原则有（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.效益最大原则

D.开放性原则

A,B,C,D

2.增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

A,B,C

3.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。

A.偏心套（轴）调整法

B.轴向垫片

C.双片薄齿轮错齿调整法

D.修改齿轮大小调整法

4.提高接触刚度的措施有（）。

A.减小表面粗糙度

B.拧紧固定螺栓

C.合理选择连接部位形状

D.封砂、铸造

5.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

6.机电一体化包括（）的学科。

A.机械技术

B.电子技术

C.液压技术

D.信息技术

E.自动化技术

A,B,D,E

7.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

C.可编程控制器

D.工业PC机

C,D

8.PLC由（）组成。

A.CPU

B.存贮器

C.执行元件

D.输入输出接口

E.编程器

9.机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A.提高零件精度

B.合理的传动链

C.消除间隙机构

D.降低传动速度

10.传感器由以下（）部分构成。

A.敏感元件

B.转换元件

D.基本转换电路

A,B,D

11.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。

阻尼增大

A,C,D

12.激光测速仪的工作原理是（）。

A.光学多普勒效应

B.光干涉原理

C.激光全息原理

D.光衍射原理

A,B

13.伺服系统由（）组成。

A.控制器

B.功率放大器

C.执行机构

D.检测装置

14.可编程控制器的特点有（）。

A.功能强，适应面广

B.编程简单

C.可靠性高

D.I/O接口模块丰富

15.工程上常采用的调节器形式有（）。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PID调节器

D.PD调节器

16.异步电动机的调速方法有（）。

A.降电压调速

B.串级调速

C.变极调速

D.变频调速

17.交流伺服电机的特点有（）。

A.动态响应好

B.输出功率大，电压和转速提高

C.输出功率小，电压和转速低

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

18.PLC应具有（）特点。

A.可靠性高

B.环境适应能力强

C.灵活应用

D.使用、维护方便

19.机电一体化系统的发展主要表现在（）。

A.模块化

B.智能化

C.绿色化

D.微型化

20.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

21.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

22.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。

A.提供动力

B.变速

C.执行

D.高速

B,C

23.工业控制计算机应满足以下（）要求。

24.机电一体化系统设计类型有（）。

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变异性设计

D.详细设计

25.直流伺服电机调速可以通过（）来实现。

A.改变电枢电压

B.改变磁场磁通量

C.改变电枢回路电阻

D.改变电枢电流

26.机电一体化系统中常用的传感器有（）。

A.位移检验传感器

B.速度、加速度检验传感器

C.力、力矩检测传感器

D.湿度、光度检测传感器

27.步进电机的特点有（）。

A.转子惯量小

B.输出转角精度高

C.可实现平滑的无级调速

D.可实现正反转

判断题

1.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

A.错误

B.正确

2.电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。

3.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

4.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

5.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

6.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

7.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的

8.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

9.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

10.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

11.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

12.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。

13.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

14.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

15.机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。

16.对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为后向通道。

17.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

18.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。

19.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。

20.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

21.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

22.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

23.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

24.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

25.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

26.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

27.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。

28.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

29.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压