论文多功能无线电通信控制的设计与实现Word下载.docx
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第三章：
无线遥控原理及方案
无线遥控，有基于电磁波和红外线两种。
红外遥控距离短，只能直线方向遥控。
电磁波的遥控具有衍射作用，能跨越一定的屏障，遥控时也不需要直线。
电磁波无线遥控，就是在发射端发射一定频率的电磁波，接收端只提取出相同频率的电磁波信号，并经过解码得到发射端的数据。
3.1发射电路原理
遥控器发射电路，有振荡电路、高频放大器，调制方式一般采用ASK和FSK。
振荡电路可以采用电容、电感的振荡特性来设计，也可加入晶振来简单获得载波信号。
一般载波信号的频率在315MHZ-433MHZ，也可实现更高的频率。
通过高频放大器，高频信号获得更高的发射能量，提高发射距离。
图2-1
3.2接收电路原理
接收电路里面主要有：
天线，滤波电路，解调电路等几部分组成。
图2-2
3.3接收方案：
采用PT2262和PT2272的编码解码芯片。
PT2262和PT2272最多支持6位数据编码，一般支持4位数据编码。
PT2262和PT2272有三态地址编码功能，只有地址匹配时才能传输数据。
3.3.1PT2262/PT2272芯片原理简介：
PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空,接高电平,接低电平）,任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。
编码芯片PT2262发出的编码信号由：
地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。
当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。
3.3.2：
PT2262及PT2272外观及引脚功能
名称
管脚
说明
A0-A11
1-8、10-13
地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”（悬空）,
D0-D5
7-8、10-13
数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉
Vcc
18
电源正端（＋）
Vss
9
电源负端（－）
TE
14
编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效；
OSC1
16
振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；
OSC2
15
振荡电阻振荡器输出端；
Dout
17
编码输出端（正常时为低电平）
地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”（悬空）,必须与2262一致,否则不解码
地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换
DIN
数据信号输入端，来自接收模块输出端
VT
解码有效确认输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）
第四章：
硬件电路系统：
4.1复位电路：
4.2时钟电路：
4.3显示模块1602液晶显示电路：
4.4键盘电路
因为系统的控制指令比较少，故采用独立键盘控制，也可用中断方式控制，这样占用系统的资源比较少。
4.5执行器ULN2003
ULN2003有八个输入端，对应八个输出端，当输入引脚为高电平时，对应达林管导通。
电路中为避免电机中的电流过大，因此串入一个5欧的电阻。
输入低电平时对应的引脚不导通。
单机的转速控制是通过PWM控制的，只要改变电机两端电压的占空比就可以实现调速。
4.6AT89C52单片机
AT89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适合于常规编程器。
在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89C52具有一下功能：
8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时、计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。
另外，AT89C52可降至0HZ静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护模式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
第五章：
整机电路
（1）：
发射电路部分
（2）：
接收控制部分
第六章：
程序代码
6.1发射部分
#include<
reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitE=P0^7;
//1602使能引脚
sbitRW=P0^6;
//1602读写引脚
sbitRS=P0^5;
//1602数据/命令选择引脚
sbitKEY1=P1^5;
sbitKEY2=P1^4;
sbitKEY3=P1^3;
voiddelay（）//延时,延时时间大概为140US。
{
inti,j;
for（i=0;
i<
=10;
i++）
for（j=0;
j<
=2;
j++）
;
}
voidDelay（uintdel）//延时,延时时间为10ms*del
uinti,j;
del;
1827;
j++）
;
/*********************************
因为电路设计时，为使得PCB布线简化，故将1602的D0-D7于P27-P20相接
所以设计该函数，以将数据发送对
**********************************/
ucharConvert（ucharIn_Date）
uchari,Out_Date=0,temp=0;
8;
{
temp=（In_Date>
>
i）&
0x01;
Out_Date|=（temp<
<
（7-i））;
}
returnOut_Date;
/****************************
1602命令函数
************/
voidenable（uchardel）
P2=Convert（del）;
RS=0;
RW=0;
E=0;
delay（）;
E=1;
/******************
1602写数据函数
********************/
voidwrite（uchardel）
RS=1;
/********************
1602初始化，请参考1602的资料
*************************/
voidL1602_init（void）
enable（0x01）;
enable（0x38）;
enable（0x0c）;
enable（0x06）;
enable（0xd0）;
/**************************************************
从1602第几行，第几个字符处开始写入一串字符串
***************************************************/
voidL1602_string（ucharhang,ucharlie,uchar*p）
uchara;
if（hang==1）a=0x80;
if（hang==2）a=0xc0;
a=a+lie-1;
enable（a）;
while
（1）
if（*p=='
\0'
）break;
write（*p）;
p++;
/*键盘扫描*/
voidKEY（）
if（KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1）
Delay
（2）;
//20毫秒软件防抖
if（KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1）
{
if（KEY1==1）
{
enable（0x01）;
L1602_string（1,1,"
Velocity:
High"
）;
L1602_string（2,1,"
State:
Run"
P0=0x0c;
Delay（5）;
}
elseif（KEY2==1）
0"
Stop"
P0=0x03;
elseif（KEY3==1）
Low"
P0=0x0a;
}
Delay（50）;
//延时0.5秒再进行下次按键的检测
}
/************************
主函数
*****************************/
voidMain（）
L1602_init（）;
L1602_string（1,1,"
"
L1602_string（2,1,"
KEY（）;
6.2接收部分
#include<
intrins.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharm;
sbitK=P0^0;
//电机控制
sbitp10=P1^0;
sbitp11=P1^1;
sbitled0=P0^4;
//高速指示
sbitled1=P0^5;
//停止指示
sbitled2=P0^6;
//低速指示
voiddelay（uintdel）//延时10ms
/***定时程序产生占空比50%的方波，方波的占空比开改变以实现不同速度，
中断的使用要注意，否则可能进不了中断，也可能跳不出***/
voidtime0（void）interrupt1using2
TH0=（65536-5000）/256;
TL0=（65536-5000）%256;
//定时1mS
K=~K;
/**外部中断0服务程序****/
voidServise_int0（void）interrupt0using1
EX0=0;
//关外部中断0，防止干扰
m=P2&
0x0f;
//屏蔽P2口高4位数据，并读其低4位数据
if（m==0x01）
{
K=1;
//高速控制指令
led0=1;
//开高速指示灯
led1=0;
//关停止灯
led2=0;
//关低速灯
elseif（m==0x02）
{
K=0;
//停止控制指令
led1=1;
led0=0;
elseif（m==0x04）//低速控制指令
ET0=1;
TR0=1;
led2=1;
else//可不用此else
ET0=0;
_nop_（）;
EX0=1;
//开外部中断0
voidMain（void）
K=0;
//电机停止
led0=0;
//关高速灯
led1=0;
led2=0;
PX0=1;
//外部中断0优先级高
PT0=0;
//定时器0优先级低
TMOD=0x01;
//定时器设置
//赋初值定时
ET0=1;
/****因PT2272VT为上升沿故需将其取反后给外部中断
VT先由P10输入，然后P11输出到外部中断0***///
p11=~p10;
EA=1;
//开总中断
EX0=1;
IT0=1;
//设置外部中断0为下降沿触发
while（!
p11）
{p11=~p10;
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