论文多功能无线电通信控制的设计与实现Word下载.docx

1、第三章：无线遥控原理及方案无线遥控，有基于电磁波和红外线两种。红外遥控距离短，只能直线方向遥控。电磁波的遥控具有衍射作用，能跨越一定的屏障，遥控时也不需要直线。电磁波无线遥控，就是在发射端发射一定频率的电磁波，接收端只提取出相同频率的电磁波信号，并经过解码得到发射端的数据。3.1 发射电路原理遥控器发射电路，有振荡电路、高频放大器，调制方式一般采用ASK和FSK。振荡电路可以采用电容、电感的振荡特性来设计，也可加入晶振来简单获得载波信号。一般载波信号的频率在 315MHZ-433MHZ，也可实现更高的频率。通过高频放大器，高频信号获得更高的发射能量，提高发射距离。图2-13.2 接收电路原理接

2、收电路里面主要有：天线，滤波电路，解调电路等几部分组成。图2-23.3接收方案：采用PT2262 和PT2272的编码解码芯片。PT2262和PT2272最多支持6位数据编码，一般支持4位数据编码。PT2262 和PT2272有三态地址编码功能，只有地址匹配时才能传输数据。3.3.1 PT2262/PT2272芯片原理简介： PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空,接高电平,接低电平）,任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚,

3、设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止

4、振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100的调幅。3.3.2：PT2262及PT2272外观及引脚功能名称 管脚说 明 A0-A111-8、10-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”（悬空）,D0-D57-8、10-13数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉 Vcc18电源正端（）Vss9电源负端（）TE14编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效；OSC116振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；OSC215振荡电阻振荡器输出端；Dout17编码输出端（正常时

5、为低电平）地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”（悬空）,必须与2262一致,否则不解码 地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换 DIN数据信号输入端，来自接收模块输出端VT解码有效确认 输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）第四章：硬件电路系统：4.1复位电路：4.2时钟电路：4.3显示模块1602液晶显示电路 ：4.4 键盘电路因为系统的控制指令比较少，故采用独立键盘控制，也可用中断方式控制，这样占用系统的资源比较少。4.5执行器ULN2003ULN

6、2003有八个输入端，对应八个输出端，当输入引脚为高电平时，对应达林管导通。电路中为避免电机中的电流过大，因此串入一个5欧的电阻。输入低电平时对应的引脚不导通。单机的转速控制是通过PWM控制的，只要改变电机两端电压的占空比就可以实现调速。4.6 AT89C52单片机AT89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适合于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位 CPU和在系统可编程Flash，使得AT89C52为众多嵌入

7、式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89C52具有一下功能： 8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时、计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89C52可降至0 HZ静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护模式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。第五章：整机电路（1）：发射电路部分（2）：接收控制部分第六章：程序代码6.1发射部分#include#def

8、ine uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit E=P07; /1602使能引脚sbit RW=P06; /1602读写引脚 sbit RS=P05; /1602数据/命令选择引脚sbit KEY1 = P15;sbit KEY2 = P14;sbit KEY3 = P13;void delay（）/延时,延时时间大概为140US。 int i,j; for（i=0; i=10; i+） for（j=0; j i） & 0x01; Out_Date |= （temp （7 - i）; return Out_Date;/*1602命令函数

9、*/void enable（uchar del） P2 = Convert（del）; RS = 0; RW = 0; E = 0; delay（）; E = 1;/*1602写数据函数*/void write（uchar del） RS = 1;/*1602初始化，请参考1602的资料*/void L1602_init（void） enable（0x01）; enable（0x38）; enable（0x0c）; enable（0x06）; enable（0xd0）;/*从1602第几行，第几个字符处开始写入一串字符串*/void L1602_string（uchar hang,uchar

10、lie,uchar *p） uchar a; if（hang = 1） a = 0x80; if（hang = 2） a = 0xc0; a = a + lie - 1; enable（a）; while（1） if（*p = 0） break; write（*p）; p+;/*键盘扫描*/void KEY（） if（KEY1=1 | KEY2=1 | KEY3=1） Delay（2）; /20毫秒软件防抖 if（KEY1=1 | KEY2=1 | KEY3=1） if（KEY1 = 1） enable（0x01）; L1602_string（1,1,Velocity:High）; L1602

11、_string（2,1,State:Run P0=0x0c; Delay（5）; else if（KEY2 = 1） 0 Stop P0=0x03; else if（KEY3 = 1） Low P0=0x0a; Delay（50）; /延时0.5秒再进行下次按键的检测 /*主函数*/void Main（） L1602_init（）; L1602_string（1,1, L1602_string（2,1, KEY（）;6.2接收部分#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar m;sbit K=P00;/

12、电机控制sbit p10=P10;sbit p11=P11;sbit led0=P04;/高速指示sbit led1=P05;/停止指示sbit led2=P06;/低速指示void delay（uint del）/延时10ms/*定时程序产生占空比50%的方波，方波的占空比开改变以实现不同速度，中断的使用要注意，否则可能进不了中断，也可能跳不出*/void time0（void） interrupt 1 using 2 TH0=（65536-5000）/256; TL0=（65536-5000）%256;/定时1mS K=K;/*外部中断0服务程序*/void Servise_int0（vo

13、id） interrupt 0 using 1 EX0=0; /关外部中断0，防止干扰 m=P2&0x0f;/屏蔽P2口高4位数据，并读其低4位数据 if（m=0x01） K=1;/高速控制指令 led0=1;/开高速指示灯 led1=0;/关停止灯 led2=0;/关低速灯 else if（m=0x02） K=0;/停止控制指令 led1=1; led0=0; else if（m=0x04）/低速控制指令 ET0=1; TR0=1; led2=1; else/可不用此else ET0=0; _nop_（） ; EX0=1; /开外部中断0void Main（void） K=0;/电机停止 led0=0;/关高速灯 led1=0; led2=0; PX0=1;/外部中断0优先级高 PT0=0;/定时器0优先级低 TMOD=0x01;/定时器设置 /赋初值定时 ET0=1;/*因PT2272VT为上升沿故需将其取反后给外部中断VT先由P10输入，然后P11输出到外部中断0*/ p11=p10; EA=1; /开总中断 EX0=1; IT0=1; /设置外部中断0为下降沿触发 while（!p11） p11=p10;