欧陆590C文档Word文档格式.docx
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用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：
当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：
V校准=（V测÷
R测）×
R主
V校准：
校准板的设置电压值；
V测：
测速电机的额定电压值；
R测：
测速电机的额定转速；
R主：
主电机的额定转速。
例：
一直流电机额定转速为540—1200R/min，测速电机额定转速为2000R/min，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷
=110÷
2000×
1200
=66（V）
即：
校准板的设置电压为66V
SSD590（欧陆590）RS485通讯介绍
A:
SSD590C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解：
590C的RS422主要注意事项：
1、
通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：
1200米。
2、
连线配置图如下：
（图RS485连线图）
3、
通讯协议：
1start+7bitASCIIdata+1parity+1stopbit（1个起始位+7位数据位+1个校验位+1停止位），较验方式：
偶较验
4、
发送地址时要记得重复：
（GID）（GID）（UID）（UID）重复组号与设备号,GID与UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是34.在做通讯时，GID要重复，UID也要重复一遍
5、
SSD590CRS422在调速器中需要设置的参数（如图RS422参数设置）
6、
具体的通讯格式会在附件中有详细说明。
（附件590CRS485通讯说明书）
590C的DP通讯注意事项：
通讯接口与590C对应的接口是P1口
DP通讯板接线定义（图590CDP端子定义）
通讯板上面的8个拨码开关只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8没有用到，打到OFF位置。
590CDP板设定参数：
在P1口下面的PROTOCOL参数下设定地址.
在S7-300PLC中组态590CDP通讯数据的时候，要记得最前面三个字不要写，需要通讯读或写的参数从这三个字后开始设定。
590C的DP通讯手册和GSD文件上传在附件中（附件590CDP通讯手册GSD文件）
B:
SSD590P的RS485通讯与Profibus通讯
SSD590PRS485支持的通讯格式：
ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUSRTU通讯。
在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUSRTU的通讯
1、590PRS485通讯板讲解：
通讯板与590C的通讯板差别很大，但是通讯板的位置仍然是P1口，我们先讲硬件开关，如下图1和图2所示，SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式
图1590PRS485通讯卡硬件开关与590PRS485通讯卡硬件开关1
图2590PRS485SW1开关定义
图3所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题
图3590PRS485通讯卡指示灯590PRS485通讯卡指示灯MODULELED590PRS485通讯卡指示灯NETWORKLED
图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图
图4590P两线制连线图590P四线制连线图
2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRALLINKS---TECOPTION菜单中
在TECOPTIONTYPE选项中选择使用RS485通讯卡
b:
在PROTOCOL选项中选择通讯方式①EIASCII②EIBINARY③MODBUSRTU
c:
在BAUDRATE中选择能讯波特率，默认的是9600
d:
设置GROUPID（GID）UNITID（UID）这个决定了设备的站号。
比如18号站，相应设置GID=1,UID=8就可以。
3、ASCII通讯协议：
1start+7bitASCIIdate+1parity+1stopbit校验方式：
偶校验
BCC校验方式：
加总异或计算
4、怎样用ASCII方式读590P的参数
格式：
EOTGIDGIDUIDUIDSTXC1C2D1D2D3ETXBCC
BCC校验码计算起始：
从STX开始（但不包含STX）到ETX结束。
比如从PLC向05号站调速器的253号参数写值30.00%：
04
3030353502343233302E0328
04:
EOT字符
30303535：
GID与UID组成了站号05
02：
STX字符
34
32:
253的ASCII码表示值，在通讯手册中有对应的表格
33302E：
代表输入的值是30.（2E代表小数点）
03：
ETX结束字符
28：
BCC校验码（加总异或）
5、590PRS485MODBUSRTU通讯协议：
Astartbit,eightdatabits,aparitybit,oneortwostopbits
一个起始位，8个数据位，1个校验位，1个或两个停止位
7、
在做MODBUS通讯时，除了要做上面第二条的设置外，还需要额外的设定校验方式
PARITY:
①NONE（无校验）②ODD（奇校验）③EVEN（偶校验）
8、
MODBUS功能码定义：
功能码
功能
01OR02
读N个连续位
03OR04
读N个连续字
05
写1个位
06
写1个字
08
Loopback
15
写N个连续的位
16
写N个连续的字
读写格式：
读N个位的格式
功能码01OR02
装置地址
功能码01or02
要读的地址位第1个位
要读的位的个数
CRC校验
1byte
MSB
LSB
读N个字的格式
功能码03OR04
功能码03or04
要读的地址位第1个字
要读的字的个数
写1个位的格式
功能码05
功能码05
位的地址
要写的位的值
写1个字的格式
功能码06
功能码06
字的地址
要写的字的值
写N个位的格式
功能码15
功能码15
要写的位的第1个地址
要写的位的个数
数据的位数
数据值
Nbytes
写N个字的格式
功能码16
功能码16
要写的字的第1个地址
要写的字的个数
欧陆590在收线机上的应用实例
关键词：
590、参数设置、配置、张力、电流限幅、速度环。
直流控制器均采用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电动机。
本文所述线缆收排线架的电器控制方式就是巧妙的利用了590控制器的控制环，来达到收线张力控制和收线电机最高转速限定。
若要求收线电机能点动反转，可选用590C系列可逆直流控制器。
SSD是英国欧陆科仪（远东）有限公司推出的直流调速驱动器系列产品。
该产品设计先进、功能强大、使用安装方便，保护功能齐全，性价比高。
540系列为模拟控制型直流驱动器，570系列为微机控制型直流驱动器，其后，又推出590P系列直流驱动器，其性能基本于570系列相同，只是在光码器速度反馈的连接等方面有了改进。
最近,又推出590C系列，其功能与590P相同，不同在于外形尺寸及取消电机电枢电压、电流、励磁电流的额定值设定开关，改在MMI（人机界面）中设置。
要使用好590C系列控制器，就要熟悉590C控制器的功能和使用方法；
若没有掌握590C控制器的使用方法，就不能灵活运用590C的各类功能、参数设置和I/O配置，也就无法发挥590C的各种功能和优良性能。
因此，熟悉和掌握590C控制器的使用方法是十分重要的。
590C在运行之前，应根据要求对其参数进行设置和I/O配置，如电动机参数设置，I/O端子配置等。
590C的参数由MMI（人机界面）显示，操作面板上的M键用于进入菜单，↑、↓键用于菜单选择和参数修改，按E键退回上一级菜单。
同时按住↑↓键，再给590送电，可恢复590出厂值参数。
再次使用前，应设定好电动机名牌参数。
同时按住↑、E、PROG键，再给590送电，可选择2Q（2象限）或4Q（4象限）控制方式（仅用于可逆控制器）。
590可逆控制器张力控制、点动反转基本接线图：
如图所示，所谓张力控制，实际上是在主电流限幅端子上（A6）接一电位器，调节该电位器，用以限制电机电流大小，从而实现所需张力控制。
同时，并未将速度环开环。
速度调节，仍可通过速度给定值实现，只不过其作用只是限定电机最高转速。
因为，在通常收卷线缆时，并不需要电机满速运行。
在实际操作中，巧妙利用两电位器，可使收线机实现不同的工作状态。
若作为张力收线机使用时，先将“速度电位器”调至零位，启动收线电机后，调节“张力电位器”至所需张力，再缓慢调节“速度电位器”至所需速度，待线缆收直后将“速度电位器”调至高位，此时调节“张力电位器”修正线缆张力即可。
只要线缆张力调节合适，收线速度会自行跟踪牵引速度，即使牵引速度降为零，也无须调节两电位器。
若作为复绕收线机使用时，先将“速度电位器”调至零位，调节“张力电位器”至高位。
启动收线电机后，缓慢调节“速度电位器”至所需速度即可。
图中SQ为正反转选择开关，要实现该功能，须将运转方式标号TAGN°
228配置给C7数字输入端子，再将“点动速度1”、“点动速度2”参数设置到所需正反速度值。
图中KA0为控制器启动中间继电器触点，用以与点动按钮互锁。
SB急停按钮接于B8程序停机数字输入端子，须调整程序停机（PROGSTOPTIME）时间，使其符合工况要求。
要实现上述收线机功能，必须对590相关参数进行设置。
人机界面操作：
590直流驱动器在使用时，应根据实际要求先配置其参数。
CONFIGUREDRIVE配置驱动器【根据直流电动机名牌进行配置】
CONFIGUREENABLE配置使能
DISABLED禁止，【完成驱动配置器时】
ENABLE使能，【配置驱动器时】
NOMMOTORVOLTS电机额定电压
【Z4电机440V】V
ARMATUREVCURRENT电枢电流
【根据电机额定电枢电流而定】A
FIELDCURRENT励磁电流
【根据电机额定励磁电流而定】A
ZEROCALINPUTS输入端0校准
FID.CTRLMODE励磁控制方式
VOLTAGECONTROL电压控制
CURRENTCONTROL电流控制
FID.VOLTAGEVARS励磁电压变量
FID.VOLTSRATIO励磁电压比率
【47．4%对应励磁输出电压180V】
MAINCURR.LIMT主电流极限
110%
AUTOYUNE自整定
SPEEDFBKSELECT速度反馈选择
1）ARMVOLTSFBK电枢电压反馈
2）ANALOGTACH模拟测速发电机反馈
3）ENCODER编码器反馈
4）ENCODER/ANALOG编码器/模拟组合反馈
ENCODERLINES编码器脉冲数
ENCODERRPM编码器转速
ENCODERSIGN编码器符号
SPD.INT.TIME速度积分时间
SPD.PROP.GAIN速度比例增益
收线电机要求张力控制，同时收线速度能调节，以防无张力时发生飞车现象。
根据要求对590进行如下操作：
1．速度给定（DC0-10V）由A4端子输入。
A4是带斜坡的速度给定输入端子，斜坡升降时间设定在2秒以内。
速度给定由5-10K电位器调节，用于限定收线电机最高转速。
也可用A2模拟输入端子做速度给定输入。
SETUPPARAMETERS参数设置
RAMPS斜坡
RAMPSACCELTIME斜坡加速时间
1秒
RAMPSDECELTIME斜坡减速时间
2．主电流限幅（0-10V=0-200%主电流限幅）由A6端子输入。
A6由5-10K电位器调节，利用590主电流限幅功能来调节收线张力。
如果在收线运行中，张力波动过大，可调节590电流环的比例增益P值（P经验值10%）和积分增益I值（I经验值1.5秒）。
比例增益P值和积分增益I值设置
CURRENTLOOP电流环
PROP.GAIN比例增益P【改设10%】
INT.GAIN积分增益I【改设1.5秒】
3．点动数字输入端子C4，用于收线电机点动反转。
要实现该功能，必须将运行模式标号TAGN°
228与一个空闲数字输入端子连接，如：
C7端子，再将该端子与点动开关串接后与C4端子短接后经AK0继电器常闭触点接于点动按钮，再将点动速度JOGSPEED1、JOGSPEED2的值设置至所需速度值，范围-100%～100%，根据实际需要设定该值。
该操作是利用点动速度（JOG）功能，实现点动正反转目的。
A6端子可经AK0一常闭触点接10V电源，用于启动/点动互锁，否则，在点动时，须调节张力电位器至高位。
配置C7端子
SYSTEM系统
CONFIGUREI/O配置输入输出
DIGITALINPUTS数字输入
DIGIN2（C7）数字输入2
DESTINATIONTAG目的标记
118【斜坡保持】改为228【点动运行模式】
设置点动速度和电机转向
JOG/SLACK点动/放松
JOGSPEED1点动速度1
【修改为40%】
JOGSPEED2点动速度2
【修改为-40%】负号改变电机转向
设置点动斜坡时间（点动加减速时间总是相等的）
该设置时间不能太短，以避免急停造成机械损伤。
RAMPRATE斜坡速率
5秒
4.590控制器的A7端子，系统默认为速度模拟输出（0-10V）,可用于排线控制器的排线跟踪信号。
590控制器经上述配置和参数设置，便能实现稳定可靠的收线张力控制，该控制方式省去了舞蹈器，使操作更加方便，在实际应用中，得到用户普遍好评。
在使用中注意，调节A4端子上的速度电位器，使收线速度高于牵引速度；
调节A6端子上的张力电位器，使张力符合要求（可用手在线缆上感觉张力大小）。
张力不宜调节过大，以免影响牵引速度。
只要速度电位器、张力电位器调节恰当，收线速度便能自行跟踪牵引速度平稳运行。
点动反转与收线控制由AK0继电器互锁；
A6端子上的张力电位器与B3（P10）通过AK0继电器互锁，防止收线运行时误操作点动按钮。
报警FAILED
590在运行中如果发生常规故障，MMI界面会出现以下报警：
超速OVERSPEED
丢失脉冲MISSINGPULSE
励磁过流FIELDOVERI
散热器过热跳闸HEATSINKTRIP
热敏电阻THERMISTOR电动机过热
过压（VA）OVERVOLITS
速度反馈SPEEDFEEDACK
编码器故障ENCODERFAILED
励磁故障FIELDFAILED
3相故障3PHASEFAILED
锁相环PHASELOCK交流失步
5703RCV错误ERROR
堵转跳闸STALLTRIP
过流跳闸OVERITRIP
校准插件板ACLCARD未安装校准电路板
电流互感器故障ACCTSFAILED未连接电流互感器
自动调谐失误AUTOTURETRROR
自动调谐失灵AUTOTUREADORT
工作开关报警NOACTIVEALARMS未开工作开关
590发生故障后会自行停机，此时应查看MMI界面上的故障源，待故障消除后方可重新投入使用。
590系列控制器，因其功能强大，工作稳定可靠，性价比高，深受用户欢迎，在目前国内工业控制中应用较为广泛。
因此，学习和掌握590控制器的使用方法是十分重要的。
作者在工作中，通过不断学习和实践，对590控制器的认识和应用水平有所提高，因此写作本文，希望起到抛砖引玉的作用，使工控工作者在不断实践和探索中，让590控制器在工业控制应用中器充分发挥其优良性能。
590C直流高速器控制端子功能注解
模拟端子
A1
零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2
模拟输入1。
默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3
模拟输入2。
默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。
不可组态其功能。
A4
模拟输入3。
默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。
比如：
A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5
模拟输入4。
默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可以组态成功能其他的功能输入。
A6
模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。
可以组态成不同的功能输入。
A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7
模拟输出1。
默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
A8
模拟输出2。
默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
A9
模拟输出3。
默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
2、
数字端子
B5
数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B6
数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B7
数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。
C6
数字输入1
默认功能为电流箝位选择，
升级会员 