机械原理习题及答案Word文件下载.docx
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1=30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。
题图题图
在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为I1、位置角为©
1，中心距为I4，试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程（机构的矢量三角形及坐标系见图）。
在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为Ii=100mm位置角为©
1=45o、角速度w1=20rad/s，试用
解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。
在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度w1，试求图示位置滑枕的速度vc。
在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：
Iab=120mm，|bc=460mmIbd=240mm，Ide=
200mm，Ief=260mm,3=30°
，w1=I0rad/s,xf=500mm，yF=180mm。
欲求在一个运动循环中
滑块3的位移Sc、速度vc和加速度ac及构件4、5的角速度w4、w5和角加速度a4、a5,试写出求解步骤并画出计算流程图。
第3章平面机构的动力分析
图示楔形机构中，已知丫=3=6。
°
，有效阻力Fr=1000N,各接触面的摩擦系数f=。
试求所需的驱动力
Fd。
在图示机构中，已知F5=1000N,IAE=100mm,IBC=Icd=2IAB，ICE=IED=IDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。
在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv,滑块与导路的摩擦系数f。
而作用在滑块3上的驱动力为Fd。
试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿X—X方向的平衡力Fb（不
计重力和惯性力）。
在图示机构中，已知：
x=250mmy=200mmlAS2=128mmFd为驱动力，Fr为有效阻力，m=m=2.75kg,m=4.59kg，
2ls2=0.012kg•mm,滑块3以等速v=5m/s向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。
在图示的悬臂起重机中，已知载荷G=5000N,h=4m，l=5m，轴颈直径d=80mm,径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f=。
设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩Md。
图示机构中，已知x=11°
mmy=40mrp01=45°
lab=30mmlbc=71mr,lcD=35.5mrr，lde=28mmles2=35.5
2
mm31=10rad/s;
m=2kg,Is2=0.008kg•mm。
设构件5上作用的有效阻力Fr=500N,lef=20mm,试求各运
动副中的反力及需要加于构件1上的平衡力矩Mb。
图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力Fd的作用下，使楔块1夹紧工件2。
各摩擦面间的摩擦系数均
为f。
试求：
1）设Fd已知，求夹紧力Fr；
2）夹紧后撤掉Fd,求滑块不会自行退出的几何条件。
女口图所示的缓冲器中，若已知各滑块接触面间的摩擦系数f和弹簧的压力Q,试求：
1）当楔块2、3被等
速推开及等速恢复原位时力P的大小；
2）该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。
如图所示，在手轮上加力矩M均匀转动螺杆时，使楔块A向右移动并举起滑块B,设楔角a=15°
滑块上B的载荷Fv=20kNo螺杆为双头矩形螺纹，平均直径d2=30mm螺距p=8mm已知所有接触面的摩擦系数f=。
若楔块A两端轴环的摩擦力矩忽略不计，试求所需的力矩M。
图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。
已知两工作机的输出功率和效率分
别为：
PA=2kwnA=,pb=3KwnB=；
每对齿轮传动的效率n1=，每个支承的效率n2=，带传动的效率n3=。
求电动机的功率和机组的效率。
第4章平面连杆机构及其设计
在铰链四杆机构ABCD中，若ABBCCD三杆的长度分别为：
a=120mm,b=280mm,c=360mm机架AD的长度d为变量。
试求；
（1）当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；
（2）当此机构为双摇杆机构时，d的取值范围；
（3）当此机构为双曲柄机构时,d的取值范围。
如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机构的
运动简图（画图时按图上尺寸，并选取比例尺—=0.0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍），并说明它们是哪一
种四杆机构。
试画出图示两个机构的运动简图（画图要求与题相同），并说明它们是哪—种机构。
图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。
若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又如何？
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为Ii=28mm，l2=52mm13=50mrp14=72mm，试求：
1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角B、杆3的最大摆角9、最小传动角丫min和行程速比系数K
2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？
为什么？
并说明这时CD两个转动副是周转副还是摆转副；
3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？
这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
设曲柄摇杆机构ABCD中杆ABBCCDAD的长度分别为：
a=80mrpb=160mrpc=280mrpd=250mmAD为机架。
1）行程速度变化系数K；
2）检验最小传动角丫min，许用传动角[丫]=40o。
偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm连杆长度b=600mm偏距e=120mm曲柄为原动件，试求：
1）行程速度变化系数K和滑块的行程h;
2）检验最小传动角丫min，[Y]=40o；
3）若a与b不变，e=0时，求此机构的行程速度变化系数K。
插床中的主机构，如图所示，它是由转动导杆机构ACB和曲柄滑块机构ADP组合而成。
已知LAE=100mm
LAD=80mm试求：
1）当插刀P的行程速度变化系数3时，曲柄BC的长度Lbc及插刀的行程h;
2）若K=2时，则曲柄BC的长度应调整为多少？
此时插刀P的行程h是否变化？
图示两种形式的抽水唧筒机构，图a以构件1为主动手柄，图b以构件2为主动手柄。
设两机构尺寸相同，力F垂直于主动手柄，且力F的作用线距点B的距离相等，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。
图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。
铰链中心AB在铅垂线上，要求踏板DC在水平位置上下各摆动10o,
且IDc=500mrplAD=1000mm。
试求曲柄AB和连杆BC的长度Iab和Ibc，并画出机构的死点位置。
图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E，开启时为位置Ez,试设计一四杆机构来操作炉
门的启闭（各有关尺寸见图）。
在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。
而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）。
B、C为两活动铰链所在位置。
图示为一双联齿轮变速装置，用拨叉DE操纵双联齿轮移动，现拟设计一个铰链四杆机构ABCD操纵拨叉
DE摆动。
已知：
IAD=100mm铰链中心A、D的位置如图所示，拨叉行程为30mm拨叉尺寸Ied=Idc=40mm固
定轴心D在拨叉滑块行程的垂直平分线上。
又在此四杆机构ABCD中，构件AB为手柄，当它在垂直向上位置AB
时，拨叉处于位置E，当手柄AB逆时针方向转过0=900而处于水平位置AR时，拨叉处于位置E2。
试设计此四杆机构。
已知某操纵装置采用一铰链四杆机构，其中IAB=50mm,lad=72mm原动件AB与从动件CD上的一标线
DE之间的对应角位置关系如图所示。
试用图解法设计此四杆机构。
图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：
©
i=60o、si=80mm,©
2=
90o、S2=60mm©
3=120o、S3=40mm偏距e=20mm>
试设计该机构。
如图所示的颚式碎矿机，设已知行程速度变化系数K=，颚板CD（摇杆）的长度Icc=300mm颚板摆角=30o,试确定：
（1）当机架AD的长度|AD=280mn时，曲柄AB和连杆BC的长度|ab和Ibc；
2）当曲柄AB的长度|AB=50mm时，机架AD和连杆BC的长度IAD和IBC。
并对此两种设计结果，分别检验它们的最小传动角丫min，[丫]=40。
。
设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=,滑块行程h=50mm偏距e=20mm如图所示。
试
求曲柄长度IAB和连杆长度IBC。
在图示牛头刨床的主运动机构中，已知中心距|Ac=300mm刨头的冲程H=450mm行程速度变化系数K=2，
试求曲柄AB和导杆CD的长度|AB和|CDs
试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=，其长度IcD=75mm摇杆右边的一个极限位
置与机架之间的夹角书列1=45o,如图所示。
机架的长度IAD=100mm试求曲柄AB和连杆BC的长度Iab和Ibc。
图示铰链四杆机构中，已知机架AD的长度lAD=100mm两连架杆三组对应角为：
1=60o,书1=60o：
©
2=105o，书2=90o；
3=150o，书3=120o。
试用解析法设计此四杆机构。
第5章凸轮机构及其设计
如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B'
点为凸轮从该位置逆时针方向转过90o后，从动件尖顶上升S时的位置。
用图解法求凸轮轮廓上与B'
点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？
并指出其它各作法的错误所在。
在图中所示的三个凸轮机构中，已知R=40mma=20mm，e=15mm，rr=20mm试用反转法求从动件
的位移曲线S—S（5），并比较之。
（要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点）
求：
如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。
圆心为O,半径为R=30mm偏心距1OA=10mm偏距e=10mm试
（1）这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径ro;
（2）这两种凸轮机构的最大压力角amax的数值及发生的位置（均在图上标出）。
在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o后从动件的位移S及轮廓上相应接触点的压力角a。
如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D=32mm滚子半径rr=5mm,
偏距e=6mm。
根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，
并回答是否存在运动失真。
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮的部分轮廓曲线，试求：
1.在图上标出滚子与凸轮由接触点Di到接触点D2的运动过程中，对应凸轮转过的角度。
2•在图上标出滚子与凸轮在D2点接触时凸轮机构的压力角a。
题图试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e=10mm,基圆半径ro=40mm,滚子半径rr=10mm。
从动件运动规律为：
凸轮转角5=0o~150o时，从动件等速上升h=30mm；
5=150o~180o时，从动件远休止；
5=180o~300o时从动件等加速等减速回程30mm;
5=300o~360o时从动件近休止。
试以作图法设计一个对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
设已知凸轮基圆半径r0=30mm，
从动件平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。
当凸轮转过120o时从动件以等加速等减速运动上
升20mm,再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，推杆静止不动。
这种凸
轮机构压力角的变化规律如何?
是否也存在自锁问题?
若有应如何避免？
在如图所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OBlob=40mm，Iab=80mm滚子半径rr
=10mm，凸轮以等角速度3顺时针转动。
从动件运动规律如下：
当凸轮转过180o时，从动件以正弦加速度运动
30o
规律向上摆动30o；
当凸轮再转过150。
时，从动件又以余弦加速度运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余时，从动件停歇不动。
设计一移动从动件圆柱凸轮机构，凸轮的回转方向和从动件的起始位置如图所示。
已知凸轮的平均半径Rm=40mm滚于半径rr=10mm。
当凸轮转过180。
时，从动件以等加速等减速运动规律上
升60mm当凸轮转过其余180o时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处。
如图所示为书本打包机的推书机构简图。
凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块机构带动滑块D左右移动，完成
推书工作。
已知滑块行程H=80mm凸轮理论廓线的基圆半径r0=50mm，lac=160mm，|o尸120mm，其它尺
寸如图所示。
当滑块处于左极限位置时，AC与基圆切于B点；
当凸轮转过120o时，滑块以等加速等减速运动规
律向右移动80mm；
当凸轮接着转过30o时，滑块在右极限位置静止不动；
当凸轮再转过60o时，滑块又以等加
速等减速运动向左移动至原处；
当凸轮转过一周中最后150o时，滑块在左极限位置静止不动。
试设计该凸轮机构。
图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，已知R=30mm,loA=15mm,lCB=145mm,lCA=45mm,试根据反转法原理图解求出：
凸轮的基圆半径r0，从动件的最大摆角屮max和凸轮的推程运动角S0o（r0、屮max和
50请标注在图上，并从图上量出它们的数值）。
在图示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，
凸轮绕轴心逆时针方向转动。
IOA=25mm，滚子半径rr=10mm。
试问：
（1）理论轮廓为何种曲线?
（2）凸轮基圆半径r0=?
（3）从动杆升程h=?
（4）推程中最大压力角amax=?
（5）若把滚子半径改为15mm从动杆的运动有无变化？
试用解析法设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。
已知凸轮轴置于从动
件轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm,滚子半径rr=10mm凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角51=120o的过程中，从动件按正弦加速度运动规律上升h=50mm；
凸轮继续转过52=30o时，从
动件保持不动；
其后，凸轮再回转角度53=60o期间，从动件又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；
凸轮转过一周的其余角度时，从动件又静止不动。
如图所示设计一直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮以等角速度3顺时针方向转动，基圆半径r0=30mm平底与导路方向垂直。
从动件的运动规律为：
凸轮转过180o,从动件按简谐运动规律上升25mm
凸轮继续转过180o，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位。
（用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o计算。
用计算器计算时，可求出凸轮转过60o、240o的凸轮实际廓线的坐标值。
）
设计一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮以等角速度3逆时针方向转动，基圆半径r0
=30mm滚子半径rr=6mm，摆杆长I=50mm凸轮转动中心O与摆杆的摆动中心之间的距离为lAE=60mmo从
动件的运动规律为：
凸轮转过1800,从动件按摆线运动规律向远离凸轮中心方向摆动30o;
凸轮再转过1800,
从动件以简谐运动规律回到最低位。
（用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o计算，用计算器计算时，可求出凸轮转过600、2700的凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值。
第六章齿轮机构及其设计
在图中，已知基圆半径rb=50mm,现需求：
1）当rk=65mm时，渐开线的展角0k、渐开线的压力角ak和曲率半径pk。
2）当Bk=20°
时，渐开线的压力角ak及向径rk的值。
当压力角a=20°
的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z
应为多少?
又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大?
已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮a=20°
、m=5mm、z=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角a=20°
，齿数z=40，齿顶圆直
径da=84mm。
现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。
已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数zi=24、z2=110，模数m=3mm,压力角a=20°
，正常齿制。
1）两齿轮的分度圆直径d1、d2;
2）两齿轮的齿顶圆直径da1、da2;
3）齿高h;
4）标准中心距a;
5）若实际中心距a'
=204mm，试求两轮的节圆直径d1'
、d2'
用卡尺测量一齿数z1=24的渐开线直齿轮。
现测得其齿顶圆直径da1=208mm，齿根圆直径df=172mm。
测量公法线长度Wk时，当跨齿数k=2时，Wk=37.55mm;
k=3时，Wk=61.83mm。
试确定该齿轮的模数m、压力角a、齿顶高系数ha*;
和顶隙系数c*。
一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z1=23、z2=67，模数m=3mm，压力角a=20°
1）正确安装时的中心距a、啮合角a'
及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；
2）实际中心距a'
=136mm时的啮合角a'
和重合度。
设有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数分别为z1=30、z2=40，模数m=20mm，压
力角a=20°
，齿顶高系数ha*=1。
试求当实际中心距a'
=702.5mm时两轮的啮合角a'
和顶隙C。
（实际顶隙就等于标准顶隙加上中心距的变动量）
某对平行轴斜齿轮传动的齿数z1=20、z2=37，模数mn=3mm压力角a=20°
，齿宽B1=50mm、B2=45mm,螺旋角卩=15°
，正常齿制。
1）两齿轮的齿顶圆直径da1、da2;
2）标准中心距a;
3）总重合度£
Y；
4）当量齿数zv1、zv2o
设有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数分别为z1=20、z2=80，模数m=4mm，压力角a=20，
齿顶高系数ha*=1，要求刚好保持连续传动，求允许的最大中心距误差△ao
有一齿条刀具，m=2mma=20°
、ha*=1。
刀具在切制齿轮时的移动速度V刀=1mm/s试求：
1）用这把刀具切制z=14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少？
轮坯每分钟的转数应为多少？
2）若用这把刀具切制Z=14的变位齿轮，其变位系数X=，则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少？
轮坯每分钟的转数应为多少?
在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z1=15、z2=32、z3=20、z4=30，
要求轮1与轮4同轴线。
1）齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好?
为什么?
2）若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少?
3）斜齿轮1、2的当量齿数是多少?
4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，是否会产身产生根切？
题图题图图中所示为一对螺旋齿轮机构，其中交错角为45°
，小齿轮齿数为36，螺旋角为20°
（右旋），大齿轮齿
数为48，为右旋螺旋
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