自动捆扎机构设计毕业论文Word文档下载推荐.docx

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3）完成以下模块的内容：

了解自动捆扎机工作原理；

进行自动捆扎机总体机构设计；

进行自动捆扎机导向机构的结构设计；

进行自动捆扎机定位机构的结构设计；

进行自动捆扎机刀具系统的结构设计；

4）完成毕业论文的撰写，完成整体装配图以及各部件的零件图。

主要参考文献（由指导教师选定）

1）机械原理高等教育出版社孙恒，陈作模，葛文杰

2）机电一体化系统设计手册国防工业出版社杨黎明

3）机电一体化实用手册（第2版）科学出版社（日）三浦宏文主编，杨晓辉译

同组设计者

无

注：

1、任务书由指导教师填写；

2、任务书在第七学期第15周前下达给学生。

学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表

序号

毕业设计（论文）工作任务

工作进度日程安排

周次

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

调研、查阅资料，学习相关设计的国家规范及国家标准，完成文献翻译、文献综述、开题报告

-

进行捆扎机导向系统和定位系统的结构设计；

进行刀具系统设计并完成总体装备图

撰写毕业论文主体

准备答辩

1、此表由指导教师填写；

2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；

3、进度安排用“—”在相应位置画出。

毕业设计（论文）阶段工作情况检查表

时间

第一阶段

（撰写开题报告、外文翻译、文献综述）

第二阶段

（论文初稿撰写或方案设计）

第三阶段

（论文终稿或图纸绘制）

内容

组织纪律

完成任务情况

检

查

情

况

教师签字

签字日期

签字日期

1、此表由指导教师认真填写；

2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；

3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；

4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。

摘要

随着现代社会的发展，物资产品日益丰富，产品的包装需求也越来越大，人们对提高产品的包装效率也要求越来越高。

由此，本论文针对自动捆扎机的机械结构进行了设计，包括：

1、总体机构设计2、导向机构设计3、定位机构设计4、刀具系统的结构设计，并且对其中的部分结构进行了改进。

机械部分采用齿轮机构送退带，凸轮机构进退刀，热熔焊接捆扎带，电机驱动，电气控制采用PLC控制，从而实现自动高效的打包工作，降低了工人的劳动强度。

关键词：

齿轮机构送退带；

凸轮机构进退刀；

热熔焊接；

PLC控制；

Abstract

Sincethe20thcentury,themid-1980s,thedevelopmentandapplicationofpackagingtechnologymorewidelyanddeeply,packagingisalsogrowingdemandfortheproduct,thevolumeoftheproductneedstobepackagedisalsogrowing.Thus,thisthesiswearingsword-typepackermechanicalstructuredesign,including:

1,2overallstructuraldesign,structuraldesigntowearasword3,4sentbackwiththestructuraldesign,structuraldesignoftheadhesivestrapping,andpartofthemstructuralimprovements.Wearaswordstructuraldesignusingaprecisionballscrewdrive,itdoesnotappearwhenyoushakethelongerthetrip,thescanwillhelpensureaccuracy,movementstablehybridsteppingmotordirectlyconnectedtoaballscrew,respondmorequicklyandaccurately,whilebecausethereisnointermediatemember,themechanicalstructurecanbesimplifiedandhighprecision.Sendbackwithorganizationstoadoptgear,tyingmechanismusesacammechanism,enablingtheentireproductpackagingwork.

Keywords:

packagingtechnology,wearingsword-typebalers,wearingasword

摘要..........................................................................................................................................1

Abstract.........................................................................................................................................2

第一章绪论..............................................................................................................................6

1.1课题背景及研究的目的和意义...................................................................................6

1.2国内外发展现状............................................................................................................6

第二章整体方案设计................................................................................................................9

2.1引言..............................................................................................................................9

2.2设计思路......................................................................................................................9

2.2.1打包机的原理.....................................................................................................9

2.2.2自动捆扎打包机的设计思路............................................................................10

2.3方案选择...............................................................................................................……11

2.3.1机械系统设计.....................................................................................................11

2.3.2控制系统设计.....................................................................................................13

2.4本章小结.....................................................................................................................13

第三章机械系统设计................................................................................................................14

3.1整体设计...........................................................................................................………..14

3.2送退带机构各零部件的设计.....................................................................................14

3.2.1捆扎机架的设计................................................................................................14

3.2.2传动轴的计算及其设计.....................................................................................15

3.2.3传动齿轮的计算及其设计.................................................................................15

3.2.3定位机构的结构设计........................................................................................15

3.2.4刀具系统的结构................................................................................................15

3.3其他零部件的设计.......................................................................................................15

3.3.1电动机的选择及其计算.......................................................................................15

3.3.2捆扎带材料的选择.............................................................................................16

3.3.3捆扎形式的选择.................................................................................................16

3.4本章小结.....................................................................................................................19

第四章控制系统设计................................................................................................................20

4.1控制系统概述..............................................................................................................20

4.2步进电机控制系统......................................................................................................20

4.2.1步进电机的选择.................................................................................................20

4.2.2步进电机的控制................................................................................................21

4.4PLC设计......................................................................................................................22

4.5硬件及梯形图程序设计.............................................................................................24

4.5.1控制方案设计....................................................................................................24

4.5.2资源分配表........................................................................................................25

结论..........................................................................................................................................26

参考文献....................................................................................................................................42

致谢..........................................................................................................................................43

第一章绪论

1.1课题背景及研究的目的和意义

随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快速发展，对机电一体化产品的技术含量、性能、功能要求也越来越高。

自动捆扎机作为一种典型捆扎机机电一体化产品正被越来越多的行业应用在产品包装工序上。

捆扎机械是包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带（绳）紧束一起的机器,使包装件便于运输、保管和装卸,属于外包装设备。

市场上出现较多的捆扎机是对一些体积较小的物件的打包，而像一些体积较大的物件的打包的专用打包机却不多，因此，本课题研究目的是研究一种新型的打包机，以解决此类问题。

目前，我国很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度，包装质量不高。

虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力，从国外引进了部分全自动打捆设备，但其高昂的价格增加了生产成本，绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备，这样既使生产效率降低，也浪费了大量劳动力，为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，研发高质量，高可靠性的全自动打捆机以替代进口，以非常必要，而且形势紧迫。

1.2国内外发展现状

1.2.1包装带捆扎机国外发展现状

国外捆扎机械的应用,起始可追溯到本世纪初期,如美国的SIGNODE公司、德国的CYKLOP公司等就涉足捆扎行业,以生产钢带捆扎设备为主,但其规模和生产技术水平都还较低。

直到上世纪的五十年,塑料材料的问世,使以塑料带作为捆扎材料成为现实,极大地促进了塑料带捆扎机的发展。

较早的如日本的下岛株式会社、株式会社,日鲁工业株式会社等。

至2001年，日本的塑料带捆扎机总产量达94万台,约占包装机械总量的19.5%,总产值达300亿日元。

每年约有30%的出口,几乎占领了全部东南亚市场。

由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验,不断改进发展，并且结构较为简单,可靠性高,在国际市场上有很大的竞争能力。

其中最大的生产厂家为下岛株式会社,于1969年开始正式生产自动捆扎机,主要从事产品开发,产品质量控制和推销工作,其零部件加工和装配均通过扩散的办法在国内设有17家分公司和270个代销点,并在35个国家和地区设有代理点。

产品品种达200多个,正常生产品种为29种。

美国的SIGNODE公司则是一家以钢带捆扎机为主,塑料带、聚酯带捆扎工具为辅的跨国公司,属于美国ITW上市公司。

在美国和其他六个国家设有分公司该公司自1913年就开始从事捆扎机械的生产,为100多个国家的工业产品包装提供服务,并为各国用户提供24小时内的配件供应服务,他们不仅具有巨大的生产能力,而且还有一支精益求精的研制和开发队伍,通过对捆扎机械各功能部件的反复试验和多方案对比,生产出的捆扎机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命,虽然价格昂贵,但仍然是国际市场上的强手。

1.2.2包装带捆扎机国内发展现状

我国包装机械工业是在改革开放以后发展起来的。

由于起步较晚，大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的。

行业从无到有，从小到大，逐步发展起来。

目前国内产品与国外相比，市场竞争能力偏低。

目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。

而随着我国进入世贸组织（WTO），国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击，企业面临着前所未有的严峻考验。

国际市场上的抢手。

我国捆扎机械生产自1976年开始。

随着我国社会经济的不断发展和各行业对改善产品包装产品质量的要求日益迫切，使捆扎机械不论在生产能力、生产技术、整机性能等方面都有了很大的提高。

目前我国已能生产二十多个品种的捆扎机和三个品种的捆结机，基本上能满足国内需求，其中半自动捆扎机的整个性能已接近国外先进水平，故每年有较大的批量出口，而全动捆扎机仍与国外有较大的差距。

与国外捆扎机械生产技术水平相比，国产机差距主要为：

品种单一，生产力低。

虽然经过二十多年的发展，但只能生产20多个品种，还不及国外一个公司的品种数，而且只能生产通用型的产品，如钢带自动捆扎机的生产至今仍是一个空白，无法满足一些特殊行业的需要：

据调查2006年全国产量已达19000台，但仍太大落后于国外的水平。

我国捆扎机械的生产起步较晚，主要是靠引进国外的整机经消化改进二次开发生产的。

因此在生产中着重于产品的整机性能而忽视了对零部件的研究，导致在捆扎速度、接头粘接方式和送带轨道等主要技术性能方面不硬国外先进水平。

工作可靠性较差，其中特别是捆扎带和元器件的质量不稳对整机影响