GPS原理与应用实习报告Word文件下载.docx

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（3）点数：

10个；

（4）平均点间距：

300m；

（5）选点：

必选点（4个），分别为基线端点及其备用点；

余下6个点自定，但至少应选取3个GPS点，以构成构成结构良好的闭合网形；

（6）观测：

包括GPS网站址环视图绘制，GPS设站和天线的整平、对中、安装，GPS接收机静态系统连接，GPS接收机静态系统参数设置，GPS接收机测站信息记录，GPS接收机静态数据采集与观测信息评价。

（7）成果：

以小队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。

3.3GPS数据处理

数据处理及编辑用HDS2003数据处理软件进行，数据传输和格式转换由南方数据传输与格式转换软件进行。

数据处理主要可分为基线解算、网平差和数据总结等主要步骤。

3.3.1基线解算

（1）以双差观测值列出误差方程和法方程进行平差，一般以点间坐标差为未知数。

求解基线向量及其精度。

（2）解算过程：

建立误差方程V=AX+L；

建立法方程；

求解未知数X；

精度估计

（3）对解算效果不好，残差大的基线向量必须对观测数据进行预处理，再重新进行基线解，以获得合格结果。

分几种情况介绍残差的概念及其作用。

3.3.2GPS网平差

（1）基线平差获得了每条基线的最或是值，但各条基线组成的基线或称基线向量网仍会有不符值（闭合差），必须消除这些不符值。

（2）GPS在WGS-84系统下获得的测量成果，对单点定位，点的坐标可用大地坐标和三维直角坐标表示，对相对定位可用大地坐标差或三维直角坐标差表示。

一般接收机软件给出这两种结果。

（3）解算过程：

；

列出观测方程；

列出约束条件方程；

列出误差方程；

组成法方程；

解算法方程；

精度计算：

计算单位权方差和平差后未知数方差。

3.3.3数据处理总结

7-5号三角观测：

7月5日测量记录表

时段

编号

观测

时间

测站号、名

机号

15-8:

S05

2509

S04

50-9:

S18

10:

10-11:

S39

1213

11:

30-12:

K0604

网图

7月5号网平差报告

---------------------平差信息-----------------

1项目信息

1.1项目属性

项目名称:

实习

项目单位:

地信1011

施工单位:

第四组

负责人:

王永福控制网等级:

测量员:

王永福计算员:

王永福

开始日期:

2013-7-5结束日期:

2013-7-8备注:

7月5号观测

1.2坐标系统

坐标系名称:

中国-王永福

椭球长半轴a：

6378245.000000椭球扁率f：

1/298.300000

投影名称:

高斯投影

尺度:

1.000000投影高:

0.000000

X加常数:

0.000000Y加常数:

500000.000000

平均纬度:

000:

00:

00.000000N中央子午线:

120:

00.000000E

2WGS-84三维无约束平差

2.1平差参数

参考因子：

1.00

χ平方检验（α=95%）：

通过

自由度：

2.2平差基线边

基线名DX（m）DY（m）DZ（m）距离中误差（m）

dx（m）dy（m）dz（m）ds（m）相对误差

s05→2509.1850-156.6667-89.6820-4.0855180.56580.0794

-0.00020.00670.0019-0.00311:

2275

s18→2509.186092.0296265.7814-300.1492411.33780.1471

-0.00000.00000.00000.00001:

2797

s18→s39.1861-127.465287.7538-232.4175279.22390.0868

-0.0162-0.0823-0.0195-0.00221:

3215

k0604→s39.1862115.6899193.2966-178.2589287.26990.0752

0.01780.0206-0.00130.02181:

3820

s05→s04.185155.4686-88.9615172.7473202.07060.1252

0.0039-0.0241-0.00760.00521:

1613

s18→1213.1861-87.1248-72.469129.4847117.09760.1005

0.04260.06860.0116-0.07121:

1164

k0604→1213.1862156.030333.073783.6433180.09860.0716

-0.0145-0.01100.0027-0.01331:

2515

2509→s04.1860212.13530.7205176.8328276.17340.1199

0.01570.0089-0.0248-0.00381:

2303

s39→1213.186140.3404-160.2229261.9022309.66350.0646

0.0028-0.0737-0.00960.03041:

4793

s39→1213.186240.3404-160.2229261.9022309.66350.0646

-0.0347-0.02820.00580.01501:

2.3T检验列表

基线名T-XT-YT-Z

s05→2509.18500.00270.05250.0225

s18→2509.18600.00000.00000.0000

s18→s39.18610.20230.47840.2173

k0604→s39.18620.17070.12090.0172

s05→s04.18510.01190.07790.0402

s18→1213.18610.17500.16790.0707

k0604→1213.18620.15130.07570.0402

2509→s04.18600.07750.03680.0593

s39→1213.18610.00580.11500.0430

s39→1213.18620.36520.19510.0800

2.4自由网平差坐标

2.5

点　名纬度　（D:

S）　　经度　（D:

S）　　椭球高（m）点位中误差

纬度中误差经度中误差高程中误差

121331:

15:

11.53895N120:

34:

16.47126E14.81490.0940

0.02790.04860.0756

s0431:

05.73324N120:

33:

57.22258E14.92820.1364

0.04380.07330.1068

250931:

14:

59.01794N120:

04.13969E14.88720.0953

0.02970.05920.0688

k060431:

08.36005N120:

22.18439E14.91980.1013

0.03010.05390.0806

s3931:

01.59969N120:

14.70411E14.41450.0862

0.02600.04830.0668

s1831:

10.41589N120:

12.24307E14.97770.0775

0.02390.04570.0581

s0531:

59.17266N120:

57.31787E14.91010.1134

0.03380.06470.0871

3WGS-84三维约束平差

3.1平差参数

网的参考因子：

0.0000

3.2平差基线边

4二维平差

4.1平差参数

迭代次数：

3.7694

ｘ向平移：

-3421275.8608米ｙ向平移：

-504834.7505米

比　　例：

-545.9218ppm旋　　转：

1002.9568秒

4.2平面距离平差值

起点终点dx中误差（m）dy中误差（m）平距中误差（m）相对误差

s052509-4.75570.1034180.49310.1168180.55570.15601:

1157

s182509-351.04270.1034-214.26490.1168411.26690.15601:

2636

s39-271.48530.158165.13000.1530279.18840.22001:

1269

k0604s39-208.19990.1316-197.87850.1875287.23350.22911:

1253

s05s04202.02900.0000-2.43100.0000202.04360.00011:

3794343

s18121334.59320.1167111.85570.1165117.08290.16491:

710

k0604121397.87870.1208-151.15280.1266180.07610.17501:

1029

2509s04206.78470.1034-182.92410.1168276.08170.15601:

1769

s391213306.07850.142746.72570.1702309.62450.22211:

1394

4.3平面坐标

点名xx中误差（m）yy中误差（m）中误差（m）E（m）F（m）ET（D:

S）

121337968.94320.116749578.60570.11650.16490.12420.1084135°

26′48″

s0437790.0920*****49069.5610********************<

已知>

250937583.30730.103449252.48510.11680.15600.11990.0999113°

56′23″

k060437871.06460.177949729.75860.17440.24920.18400.1680141°

17′28″

s3937662.86470.158149531.88000.15300.22000.17140.137840°

35′55″

s1837934.3500*****49466.7500********************<

s0537588.0630*****49071.9920********************<

5高程拟合

5.1平差参数

参考点：

s04H=H0+A+B*x+C*yA=-11.7502,B=0.000113087,C=4.61543E-006

5.2拟合坐标

点　名椭球高（m）中误差（m）

12133.08770.0756

s043.1780<

25093.11460.0688

k06043.18230.0806

s392.65240.0668

s183.2460<

s053.1370<

7月6日测量记录表

12:

35-13:

D041

S01

S11

S03

13:

50-14:

D042

D011

D021

10-16:

D043

D031

16:

35-17:

D044

D022

D032

7月6号网平差报告

7-6

控制网等级:

计算员:

结束日期:

备注:

7月6号观测

d041→s01.187050.1031-77.0633150.9658176.74770.0991

-0.00890.0025-0.0097-0.01191:

1783

d043→d011.1872-219.2800-177.841967.8849290.37880.0546

-0.01270.00980.04580.01431:

5314

d044→d011.1873188.754582.188141.0862209.93150.0841

0.0039-0.0042-0.00030.00181:

2494

d041→s11.1870157.0824-39.6810188.4563248.52610.0565

-0.00230.00690.00340.00001:

4402

d042→d021.1871177.7377136.6501-44.8957228.64720.0413

-0.00040.0003-0.0001-0.00011:

5537

d043→d021.1871108.4627-21.7070121.9326164.62970.0690

0.4059-0.1899-0.20720.13831:

2386

d044→d022.1872254.2037-55.0007290.7929390.13470.0872

0.00270.01690.02750.01991:

4474

d041→s03.1870120.258659.780015.9662135.24310.0728

0.0120-0.0336-0.0145-0.00591:

1856

d042→s03.1872120.270759.799715.9742135.26350.0463

0.0006-0.00040.00010.00041:

2919

d043→d031.187369.569341.6867-0.578981.10490.0512

-0.0147-0.00710.0268-0.01641:

1583

d044→d032.1874138.3034-122.3617289.7157343.56280.0893

-0.0098-0.0047-0.0215-0.02041:

3846

s01→s11.1870106.979337.382437.4904119.36310.0925

0.0014-0.0104-0.0101-0.00521:

1290

d011→d021.1871327.7428156.134954.0477367.03490.0598

0.0003-0.0837-0.0576-0.04391:

6135

d011→d022.187265.4492-137.1888249.7067292.33160.0424

-0.00060.0003-0.0003-0.00061:

6899

s01→s03.187070.1555136.8433-134.9996204.62840.0989

-0.00440.03010.0309-0.00171:

2069

d011→d031.1873288.8494219.5286-68.4638369.20730.0484

-0.0015-0.00440.0014-0.00411:

7631

d011→d032.1874-50.4511-204.5498248.6294325.88730.0454

0.0024-0.00110.00190.00181:

7177

s11→s03.1870-36.823899.4609-172.4900202.48770.0636

-0.00160.00930.00470.00091:

3185

d021→s03.1872-57.4671-76.850460.8699113.63800.0387

-0.00020.0002-0.0000-0.00011:

2932

d021→d031.1873-38.893463.3937-122.5116143.31970.0564

-0.00210.07700.0568-0.01391:

2541

d022→d032.1874-115.9003-67.3610-1.0772134.05800.0452

0.0030-0.00170.0020-0.00171:

2968

d041→s01.18700.08850.01040.0366

d043→d011.18720.17120.17320.4435

d044→d011.18730.03450.02280.0025

d041→s11.18700.04770.07550.0430

d042→d021.18710.00610.00590.0023

d043→d021.18710.81540.72960.6618

d044→d022.18720.02820.05190.0764

d041→s03.18700.14910.18890.1002

d042→s03.18720.00700.00630.0027

d043→d031.18730.13140.07730.3573

d044→d032.18740.07440.01400.0647

s01→s11.18700.03130.05960.0577

d011→d021.18710.00460.69400.3798

d011→d022.18720.01200.00410.0050

s01→s03.18700.09680.10610.0874

d011→d031.18730.02590.03550.0091

d011→d032.18740.04110.01540.0243

s11→s03.18700.04710.07200.0483

d021→s03.18720.00330.00370.0010

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