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3.1批处理12

3.2分步解算13

3.2.1内定向14

3.2.2相对定向14

3.2.3绝对定向16

3.2.4核线重采样17

四、结果查看18

定向建模教程二:

按外方位元素解算21

一、数据准备21

二、数据导入21

2.1新建工程21

2.2方案管理22

2.3制作模板文件23

2.3影像管理24

2.3.1加载影像25

2.3.2设置影像参数25

2.4模型管理26

2.4.1模型创建26

2.4.2模型参数设置27

2.5外方位元素导入:

28

三、模型解算29

3.1批处理29

3.2分步解算31

3.2.1内定向31

3.2.2核线重采样32

四、结果查看33

 

说明:

DPS定向建模即利用立体像对前方交会的方法解算还原其空间位置的过程。

根据所提供的数据源,GeowayDPS提供两套相应的建模解决方案。

本培训教程共分两部分,分别对两套建模解决方案进行阐述。

其中相关内容细节请参考《GeowayDPS定向建模参考手册》。

控制点+像点解算

一、数据准备

DPS可以处理多种影像数据:

可以对传统航片、ADS40、IKONOS等多种影像数据进行定向建模。

本教程以航片处理为例:

影像数据:

SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif、SampleData3of3.tif。

控制点文件:

Sample.gcp。

像点文件:

Sample.im。

其他工程参数:

ReadMe.txt。

二、数据导入

2.1新建工程

启动软件,点击“文件”“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为Sample.gdp的工程:

图1

·

工程目录:

指定新建工程所在目录。

工程名称:

输入新建工程的名称。

2.2方案管理

在这里新建工程方案,设置建模工程的基本参数。

2.2.1设置方案参数

在作业引导区的立体模型处理中打开方工程管理模块。

点击方案管理,在右边的作业主

窗口中右击在弹出的菜单中选择“新建方案”,弹出如下对话框(新建的方案以.sch的文件

格式保存在工程目录下):

图2

方案名称:

输入新建方案的名称

方案类型:

选择该方案处理的影像类型

内定向:

根据参数文件输入,这里是0.02MM

相对定向:

绝对定向:

根据参数文件输入,这里是0.75M

相机参数:

根据参数文件输入

内定向模板:

参见以下“制作模板文件”

根据参数文件填写以上内容。

2.2.2制作模板文件

(1)在内定向模板框右侧点击“制作”,进入模板文件的制作,输入模板名称并加载影像文件SampleData1of3.tif:

图3

框标位置示意图:

示意框标位置。

微调:

对框标进行调整。

保存模板:

保存建好的模板。

(2)制作内定向模板

在上图右边的图示区点击左键,在放大的窗口中定位采集框标点,同时可以使用微调进行精确定位:

图4

使用同样的方法依次采集左边框标位置示意图中2、3、4号框标点。

采集完毕后保存模板、退出,完成内定向模板制作。

退回到“方案设置”对话框并在模板文件后面的下拉菜单中选中模板”Sample”,完成方案设置。

2.3影像管理

接下来加载并设置工程影像。

2.3.1加载影像

在影像管理的作业窗口中右键点击,在弹出菜单中选择“加载影像”并加载影像SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif以及SampleData3of3.tif:

图5

2.3.2设置影像参数

双击单个影像或复选影像然后点击右键,根据参数文件设置影像参数:

图6

传感器类型:

在下拉菜单中选择影像类型

摄影比例尺:

根据参数文件输入,这里比例尺为1:

12000

扫描分辨率:

根据参数文件输入,这里分辨率是20u(微米)

影像方向:

根据参数文件输入,如参数文件无相关信息,则使用默认值,这里影像方向为TopDown

相机翻转:

根据参数文件输入,如参数文件无相关信息,则使用默认值,这里相机翻转为“否”

2.4模型管理

2.4.1模型创建

在模型管理的作业主窗口点击右键创建模型,在弹出的菜单中选择创建模型,弹出影像分类对话框:

图7

新建一个航带并添加影像文件SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif、SampleData3of3.tif并根据实际情况调整影像的顺序,然后确定完成模型创建:

图8

2.4.2模型参数设置

选中创建好的模型,对其进行参数设置,加载上面建立好的方案文件”Sample”:

图9

方案文件:

在下拉菜单中选取上面建好的内定向方案Sample

航向重叠度:

设置航向重叠度

旁向重叠度:

设置旁向重叠度

2.5控制点导入

在“控制点编辑”中的作业主窗口右击选择“导入”,导入控制点文件“Sample.gcp”:

图10

2.6像点导入

操作同“控制点导入”:

图11

三、模型解算

设置完影像及其参数后,就可利用模型解算模块对影像进行定向建模:

定向方式可以选择批处理和分步解算两种,以下分别介绍:

3.1批处理

在处理多个影像或工程中有多个方案和模型时,可以使用批处理的方式对影像进行统一定向。

在作业主窗口中选取待定向的模型右击,设置批处理解算的方式:

按定向解算。

该方式中的相对定向和绝对定向需要导入控制点和像点,设置如下:

全部选中内定向、相对定向、绝对定向、产生核线影像四个步骤以及水平模型选项,点击下一步,进行自动批处理解算:

图12

图13

3.2分步解算

在“分步解算”下选择“按控制点解算”,在右边的主窗口中选中要处理的模型点击右键,即可依次执行定向的四个步骤:

内定向—>

相对定向绝对定向核线重采样:

图14

3.2.1内定向

选择该命令,系统自动初始化并调入先前设计保存的相应的模板进行自动匹配,在误差列表中查看内定项误差是否超限。

如果误差超限则可使用微调功能校准框标,直到精度符合条件;

然后点击保存模板确定内定向处理,退出:

图15

3.2.2相对定向

在右边的作业主窗口中选中欲处理的模型点击右键相对定向,在进行完影像预处理后,弹出如下相对定向界面:

图16

选择“定向”“自动相对定向”,系统开始相对定向的解算;

解算完成后可在右边的控制点窗口查看控制点的精度并可编辑修改。

确定精度符合要求后点击确定保存定向结果并返回主窗口:

图17

3.2.3绝对定向

在作业主窗口选中模型点击右键选择进入绝对定向(参见上图),其“定向”菜单栏如下,依次选择“导入加密点”和“绝对定向计算”:

导入加密点:

自动搜索控制点管理文件并导入到模型影像上:

绝对定向计算:

根据导入的加密(控制)点进行绝对定向计算,计算结果列于右侧列表中(见下图)。

点击确定,返回主界面。

图18

3.2.4核线重采样

在作业主窗口中点击右键,选择进入核线重采样,其“核线”菜单栏如下,依次进行“计算最大核线范围”、“采集水平模型核线”完成核线重采样:

图19:

核线重采样结果

四、结果查看

采完核线后,定向建模的工作就完成了,可以在“结果查看”模块查看各步骤的处理精度以及索引图:

图20

图21

图22

按外方位元素解算

外方位元素矩阵文件:

Sample.ori。

根据参数文件输入,如参数文件无相关信息,则使用默认值,这里相机翻转为否

新建一个航带带并添加影像文件SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif、SampleData3of3.tif并根据实际情况调整影像的顺序,然后确定完成模型创建:

在“外方位元素导入”中的作业主窗口右击选择“导入”,导入外方位矩阵文件“Sample.ori”:

按外方位解算。

按外方位元素解算无需相对定向和绝对定向两步,在弹出的对话框选则“内定向”和“产生核线影像”点击“下一步”即进行自动处理:

在“分步解算”下选择“按外方位元素解算”,在右边的主窗口中选中要处理的模型点击右键,即可依次执行定向的两个步骤:

内定向核线重采样:

3.2.2核线重采样

图15:

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