装载机.pptx
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项目三掘进装载机械学习情境一掘进机械Page2随着回采工作面综合机械化程度的提高,要求巷道掘进速度相随着回采工作面综合机械化程度的提高,要求巷道掘进速度相应加快,以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。
应加快,以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。
作用:
巷道掘进,作用:
巷道掘进,作用:
巷道掘进,作用:
巷道掘进,隧道隧道隧道隧道施工。
施工。
施工。
施工。
掘进掘进设备设备按掘进工艺分按掘进工艺分为为钻眼爆破法掘进设备钻眼爆破法掘进设备和和综合机械化掘综合机械化掘进设备进设备。
即。
即钻爆法钻爆法(岩石):
钻孔(凿岩机)、爆破、装运(装载机)(岩石):
钻孔(凿岩机)、爆破、装运(装载机)机机掘法(煤岩):
掘进机(部分断面掘进机、全断面掘进机)掘法(煤岩):
掘进机(部分断面掘进机、全断面掘进机)掘进机工作时的场景Page3国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。
为提高掘进机械化水平,国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。
为提高掘进机械化水平,国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。
为提高掘进机械化水平,国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。
为提高掘进机械化水平,除选用适用、可靠的单项设备外,必须考虑设备配套,除选用适用、可靠的单项设备外,必须考虑设备配套,除选用适用、可靠的单项设备外,必须考虑设备配套,除选用适用、可靠的单项设备外,必须考虑设备配套,以形成机械化作以形成机械化作以形成机械化作以形成机械化作业线业线业线业线。
主要有:
。
主要有:
。
主要有:
。
主要有:
耙斗装载机为主的耙斗装载机为主的耙斗装载机为主的耙斗装载机为主的:
支腿式气动凿岩机钻凿炮孔,耙斗装载机把支腿式气动凿岩机钻凿炮孔,耙斗装载机把支腿式气动凿岩机钻凿炮孔,耙斗装载机把支腿式气动凿岩机钻凿炮孔,耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车,巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。
岩石耙入转载机或矿车,巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。
岩石耙入转载机或矿车,巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。
岩石耙入转载机或矿车,巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。
实现实现实现实现凿孔和装载平行作业,且结构简单,广泛使用。
凿孔和装载平行作业,且结构简单,广泛使用。
凿孔和装载平行作业,且结构简单,广泛使用。
凿孔和装载平行作业,且结构简单,广泛使用。
凿岩台车为主的凿岩台车为主的凿岩台车为主的凿岩台车为主的:
凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔,侧卸式铲斗装载凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔,侧卸式铲斗装载凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔,侧卸式铲斗装载凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔,侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。
机把岩石装入转载机或矿车。
机把岩石装入转载机或矿车。
机把岩石装入转载机或矿车。
适用于大断面巷道掘进,效率高,劳动强度适用于大断面巷道掘进,效率高,劳动强度适用于大断面巷道掘进,效率高,劳动强度适用于大断面巷道掘进,效率高,劳动强度低。
低。
低。
低。
钻装机为主的钻装机为主的钻装机为主的钻装机为主的:
钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩,并将钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩,并将钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩,并将钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩,并将岩石装入矿车。
岩石装入矿车。
岩石装入矿车。
岩石装入矿车。
巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。
综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序,实现工序的平行作业。
及支护等工序,实现工序的平行作业。
及支护等工序,实现工序的平行作业。
及支护等工序,实现工序的平行作业。
掘进机掘进机掘进机掘进机破落煤岩体,以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。
破落煤岩体,以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。
破落煤岩体,以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。
破落煤岩体,以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。
支护方式可选用金属支架、锚喷支护。
支护方式可选用金属支架、锚喷支护。
支护方式可选用金属支架、锚喷支护。
支护方式可选用金属支架、锚喷支护。
与与与与钻眼爆破法相比,综合机械化掘进设备优点:
钻眼爆破法相比,综合机械化掘进设备优点:
钻眼爆破法相比,综合机械化掘进设备优点:
钻眼爆破法相比,综合机械化掘进设备优点:
安全安全安全安全、快速、高效、快速、高效、快速、高效、快速、高效掘进机械化发展方向。
掘进机械化发展方向。
掘进机械化发展方向。
掘进机械化发展方向。
常用常用常用常用综合机械化掘进设备:
悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进综合机械化掘进设备:
悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进综合机械化掘进设备:
悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进综合机械化掘进设备:
悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机。
机。
机。
机。
Page4一、耙斗装载机用耙斗作装载机构的装载设备。
用耙斗作装载机构的装载设备。
适用于矿山平巷和倾角适用于矿山平巷和倾角30以下以下斜井巷道掘进装岩,装载能力一般斜井巷道掘进装岩,装载能力一般为为15200m3/h。
l按行走方式:
轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式按行走方式:
轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。
l按驱动方式:
电动驱动、气动驱动、电液驱动。
按驱动方式:
电动驱动、气动驱动、电液驱动。
l按作业过程特点:
间歇动作式和连续动作式。
按作业过程特点:
间歇动作式和连续动作式。
间歇间歇动作式:
动作式:
工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机,主要工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机,主要有耙斗装载机、铲斗装载机。
有耙斗装载机、铲斗装载机。
连续连续动作式:
动作式:
工作机构摄取物料时为连续动作的装载机,主工作机构摄取物料时为连续动作的装载机,主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。
机等。
Page5一、耙斗装载机Page6一、耙斗装载机
(一)组成及装载过程
(一)组成及装载过程组成组成组成组成:
耙斗、绞车、台车和料槽等。
耙斗、绞车、台车和料槽等。
耙斗、绞车、台车和料槽等。
耙斗、绞车、台车和料槽等。
原理:
原理:
原理:
原理:
机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。
耙斗机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。
耙斗机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。
耙斗机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。
耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴,沿料槽的簸箕口、连在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴,沿料槽的簸箕口、连在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴,沿料槽的簸箕口、连在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴,沿料槽的簸箕口、连接槽和中间槽运到卸载槽,从卸料口装入矿车中。
然后,钢丝绳接槽和中间槽运到卸载槽,从卸料口装入矿车中。
然后,钢丝绳接槽和中间槽运到卸载槽,从卸料口装入矿车中。
然后,钢丝绳接槽和中间槽运到卸载槽,从卸料口装入矿车中。
然后,钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。
如此循环往复,直到反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。
如此循环往复,直到反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。
如此循环往复,直到反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。
如此循环往复,直到装满一个矿车。
装满一个矿车。
装满一个矿车。
装满一个矿车。
P-30B型耙装机固定楔尾轮返回钢丝绳簸箕口升降螺旋连接槽7、11钎子8操纵机构;9按钮;10中间槽;12托轮;13卸料槽;14头轮支柱绞车台车支架护板进料槽簸箕挡板工作钢丝绳耙斗撑脚卡轨器Page7一、耙斗装载机
(一)组成及装载过程
(一)组成及装载过程主要部件的主要部件的主要部件的主要部件的结构结构结构结构1)耙斗2)绞车耙装机的绞车有行星齿轮传动的双卷筒式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式三种。
P-30B型耙装机采用行星齿轮传动的双卷筒式绞车。
Page8一、耙斗装载机
(一)组成及装载过程
(一)组成及装载过程主要部件的主要部件的主要部件的主要部件的结构结构结构结构33)台)台车是耙斗式车是耙斗式装载机的机架和行装载机的机架和行走部分,并承载着走部分,并承载着装载机的全部重量。
装载机的全部重量。
台车上安有绞车、台车上安有绞车、操纵机构以及支撑操纵机构以及支撑中间槽的支架和支中间槽的支架和支柱。
台车前后部挂柱。
台车前后部挂有四套卡轨器,用有四套卡轨器,用以装载机工作时固以装载机工作时固定台车,在尾部有定台车,在尾部有卸料口。
卸料口。
Page9一、耙斗装载机
(二)使用与维护
(二)使用与维护1.1.1.1.耙装机的操作耙装机的操作耙装机的操作耙装机的操作
(1)
(1)
(1)
(1)放炮后先在工作面打好上部炮眼,在打好的炮眼内或利用剩放炮后先在工作面打好上部炮眼,在打好的炮眼内或利用剩放炮后先在工作面打好上部炮眼,在打好的炮眼内或利用剩放炮后先在工作面打好上部炮眼,在打好的炮眼内或利用剩余的炮眼插入固定楔,悬挂好尾轮,便可开始耙岩余的炮眼插入固定楔,悬挂好尾轮,便可开始耙岩余的炮眼插入固定楔,悬挂好尾轮,便可开始耙岩余的炮眼插入固定楔,悬挂好尾轮,便可开始耙岩;
(2)
(2)
(2)
(2)操纵工作卷简的操纵手柄,使工作卷简转动,钢丝绳牵引耙操纵工作卷简的操纵手柄,使工作卷简转动,钢丝绳牵引耙操纵工作卷简的操纵手柄,使工作卷简转动,钢丝绳牵引耙操纵工作卷简的操纵手柄,使工作卷简转动,钢丝绳牵引耙斗进行耙装岩石,从卸料口卸入矿车内斗进行耙装岩石,从卸料口卸入矿车内斗进行耙装岩石,从卸料口卸入矿车内斗进行耙装岩石,从卸料口卸入矿车内;(3)(3)(3)(3)操纵返回卷简手柄,使卷简转动将空耙斗返回工作面。
依次操纵返回卷简手柄,使卷简转动将空耙斗返回工作面。
依次操纵返回卷简手柄,使卷简转动将空耙斗返回工作面。
依次操纵返回卷简手柄,使卷简转动将空耙斗返回工作面。
依次重复耙岩动作重复耙岩动作重复耙岩动作重复耙岩动作;(4)(4)(4)(4)矿车装满岩石后,需进行调车,司机可利用调车时间,连续矿车装满岩石后,需进行调车,司机可利用调车时间,连续矿车装满岩石后,需进行调车,司机可利用调车时间,连续矿车装满岩石后,需进行调车,司机可利用调车时间,连续耙岩到簸箕口前,也可使少量岩石耙到机槽上。
待矿车到达时,耙岩到簸箕口前,也可使少量岩石耙到机槽上。
待矿车到达时,耙岩到簸箕口前,也可使少量岩石耙到机槽上。
待矿车到达时,耙岩到簸箕口前,也可使少量岩石耙到机槽上。
待矿车到达时,司机连续操作装车,这样可充分利用时间,提高效率司机连续操作装车,这样可充分利用时间,提高效率司机连续操作装车,这样可充分利用时间,提高效率司机连续操作装车,这样可充分利用时间,提高效率;(5)(5)(5)(5)耙取巷道两侧岩石时,只需向左、右移动尾轮即可耙取巷道两侧岩石时,只需向左、右移动尾轮即可耙取巷道两侧岩石时,只需向左、右移动尾轮即可耙取巷道两侧岩石时,只需向左、右移动尾轮即可;(6)(6)(6)(6)在在在在900900900900弯道中使用时,常采用分段耙取岩石方法。
即先将工弯道中使用时,常采用分段耙取岩石方法。
即先将工弯道中使用时,常采用分段耙取岩石方法。
即先将工弯道中使用时,常采用分段耙取岩石方法。
即先将工作面岩石耙到转弯处,然后再移动尾轮位置,把转弯处岩石耙作面岩石耙到转弯处,然后再移动尾轮位置,把转弯处岩石耙作面岩石耙到转弯处,然后再移动尾轮位置,把转弯处岩石耙作面岩石耙到转弯处,然后再移动尾轮位置,把转弯处岩石耙装到矿车内。
装到矿车内。
装到矿车内。
装到矿车内。
Page10一、耙斗装载机
(二)使用与维护
(二)使用与维护2.2.2.2.耙装机使用中的注意事项耙装机使用中的注意事项耙装机使用中的注意事项耙装机使用中的注意事项
(1)1)1)1)耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠;
(2)
(2)
(2)
(2)必须装有封闭式金属挡绳栏