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现对本起重机的设计和功能简述如下
二、主要采用的设计标准
GB/T3811-2008
《起重机设计规》
GB6067
《起重机械安全规程》
GB5905
《起重机试验规和程序》
GB/T17945
《港口门座起重机技术条件》
JTJ244
《港口设备安装工程质量检验评定标准》
JB/ZQ3015
《工程机械涂漆通用技术条件》
GB/T14407
《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》
JBT6392
《起重机车轮》
ZBJ19010
《起重机减速器》
GB8918
《优质钢丝绳》
GB10183
《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》
JB4315
《起重机电控设备》
GB50278
《起重设备安装工程施工及验收规》
50256
《电气装置安装工程起重电气装置施工及验收规》
GB3077
《低碳钢及低合金高强度钢焊条》
三、型式和主要参数
本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;
可进行20'
到40'
国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。
本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;
门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；
大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成；
小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；
扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；
该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长围布置。
栏杆采用钢管。
在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；
并且有足够的操作空间
电器系统各控制柜集中放置在电气房部；
小车设置机器房，部分控制设备及电器元件放在其部，并装有空调，为确保起重机安全工作，设置高度限位装置，起升机构超负荷限制器、大小车锚定装置、大小车缓冲装置、大车防风拉锚装置、大车设置防风制动器能动态防风、避雷保护及其他各种安全限位保护装置。
3.1起重机及其机构的工作级别
工作级别及等级
起重机
工作级别
起升
机构
小车运行
大车运行
A7
M7
M6
3.2主要参数
型式：
柔性四点平衡起吊
吊具特性：
前后倾±
3°
；
左右转±
旋转±
5°
。
起重量（不含吊具）：
40.5t
起升高度：
18.3m（集装箱能“堆5过6”）
起升速度：
2~20（满载）m/min
3.5~35（空载）m/min
大车：
7.5~75m/min
小车：
4.74~47.4m/min
大车轨道QU80
3.3门机主要控制尺寸及吊点极限位置
门机跨度：
35m
整机高度（从大车轨面算起）29.165m
整机宽度22.6m
悬臂有效长度7.5m
大车缓冲器高度650mm
3.4门机总重和轮压值
门机总重：
~295t
最大轮压：
≤250KN
3.5门机控制方式
门机整机：
采用PLC控制
速度控制：
变频调速
3.6供电电压380V50Hz三项四线，电缆卷筒供电
四.门架结构
本机门架结构主要包括主梁、上端梁、刚性腿、下横梁；
门架结构件主要结构件所有材质均采用优质Q345B制作，焊条采用E5016，焊丝采用H08Mn2Si。
门架结构件主要材质均做材质物理化学检验，设备的主要用材质进行喷丸喷沙预处理达到Sa2.5，并喷涂防锈底漆；
主梁、上端梁、刚性腿、下横梁各部件之间采用螺栓连接，方便组装运输；
主梁整体制作后分段运输组装，采用高强度螺栓联结，分片运输到现场后把各件联结组装好后整体吊装；
主梁、上端梁、刚性腿、下横梁各梁均采用箱型梁结构，制作方便，水平刚性好。
4.1主梁
主梁为偏轨箱形结构，两根梁侧腹板上设置小车轨道，偏轨布置，轨距为14.56m，两根梁在端部由端梁连接。
主梁在刚腿处的主梁腹板上开有门，以便于能进入主梁进行电缆布线或者焊缝检查维护。
主梁跨中垂直静刚度不大于S／1000，悬臂端刚度不大于S1／350（S为起重机跨度，S1为有效悬臂长度）。
4.2刚腿
刚腿结构，断面为矩形箱形结构，刚腿上部通过法兰板与主梁底部联接，所有能积水的地方均开有槽口以方便水流出。
刚腿下部通过法兰板与下横梁梁底部联接。
五.起升机构
起升是由两套起升机构、超负荷限制器，集装箱专用吊具等几部分组成。
起升机构传动线路是：
电动机→联轴器→减速器→联轴器→双联卷筒→吊具旋转机构、超负荷装置→吊具。
钢丝绳采用柔性四点平衡起吊的布置方式。
可通过司机室操作使得吊具绕平面旋转±
，以满足装卸作业的需要。
为了防止吊具超位升高造成事故，在二台起升机构的卷筒轴承座上共设置了二套高度限位装置，它们分成两组，每组一个，一组控制吊具的最大工作高度和吊具搁置地面，它们的作用是到位时，起升断电，停止工作，钢丝绳不继续卷绕或放出。
另一组是控制集装箱，吊具必须提升到一定高度时才能接通小车运行电源，避免吊具产生地面拖移而损坏。
这一控制高度现场调定，一般不应小于3m。
六.小车运行机构
本机小车共有四个车轮，采用四套运行驱动机构驱动；
采用4/4全驱动的模式；
三合一驱动机构（电机、减速器、制动器）+车轮的结构形式，机构紧凑，外形美观；
检修维护方便！
一般情况下采用电机自带制动器足够满足小车运行制动使用要求，当有飓风、阵风等强风天气不适合工作时，采用小车锚定装置把小车锚固在门机上规定的位置，确保安全。
小车车轮前方设置有随时清扫轨道上存在的障碍物体的档板，小车运行轨道两端设有车档，小车设置小车自动减速和自动停止限位；
当小车运行到极限位置时，自动减速和自动停止限位依次起作用；
确保小车安全运行。
小车配备车轮涂油器。
七.大车运行机构
本机大车运行由四组台车组组成，每组台车设两套驱动机构，每组车轮数6个，总共24个，车轮踏面直径Φ600mm，大车轨道型号：
QU80，大车各平衡梁同车架的联接采用配合铰结构。
大车驱动路线是：
三合一减速器→开式齿轮→第一驱动轮→惰轮→第二驱动轮。
大车车轮与车架之间采用螺栓联接，便于装拆和维修。
大车平衡梁设有顶升点支座，目的是为方便大车维修。
当在顶升点顶起门腿检修大车时，此时空载小车应开到另一侧悬臂处，以减小该处的顶升力。
大车行走装置设有机械撞块限位装置和聚胺脂缓冲器。
并且还设置清轨器，以保护车轮及减速机。
从动车轮处还设置有防风夹轮器，能在门机运动状态下起到动态防风作用；
各轴承处均有良好的润滑，采用分片电动集中润滑方式进行润滑（采用铜管径不小于6mm），一个台车组上的所有润滑点均引到一个相对集中的容易加油的地方进行电动动加油，方便可靠；
开式齿轮采用手动润滑。
八.主要零部件
安全可靠，寿命长，其设计与选用符合前述相应的标准；
通用性、互换性和维修容易等。
联轴器、车轮轴等均按照标准设计制造，有外露旋转部分均设置有容易拆卸的安全防护罩保护人身安全。
8.1电机
起升机构电动机为室使用，采用冶金及起重用变频调速三相异步电动机，F级绝缘，防护等级IP54；
接线盒位置按照实际设计布置，方便接线，便宜检修、维护。
运行机构电机为户外使用型，加大防雨罩，同时三合一机构周围还设置有安全防护栏杆，并涂有醒目的荧光漆，保护电机、减速器意外碰撞损伤最小。
8.2减速器
起升机构减速器、小车运行减速器、大车运行机构减速器都采用硬齿面减速器，减速器采用铸造箱体、润滑良好、寿命长、噪音低，均采用优质国际知名品牌SEW产品。
设置有排油孔、加油孔、并在明显的位置上设观察视窗和有刻度的油位指示。
8.3制动器
制动器安全系数按照国家标准、规设计选定，制动力力矩足够，制动距离在国际标准规定的围之；
起升机构制动器采用常闭电动液压盘式制动器，制动器制动力矩可以调整，带手动释放装置；
可以实现延时闭合，制动平稳可靠。
制动器制动片材料采用合金材料、耐磨、抗高温、方便更换；
制动闸瓦磨损自动补偿，制动盘有良好的耐磨性、散热性能、抗震，每一片制动片出厂前均需要进行动平衡检测；
即使频繁制动制动片的摩擦系数也能满足要求；
制动器制动片按照通用性互换性设计制作。
8.4钢丝绳
钢丝绳采用国产优质线接触钢丝绳，采用钢芯钢丝绳；
钢丝绳安全系数满足国家标准规定的机构工作级别对应的安全系数，钢丝绳采购、运输等均有严格的程序遵守以保证钢丝绳的品质；
出厂时要涂刷润滑油避免锈蚀，不能随意拖运，要使用专门的工具运输。
8.5卷筒
卷筒采用钢板卷焊而成，加工前钢板作无损检测，无裂纹、气孔和夹渣等缺陷。
对焊缝应进行100%无损检测，焊后进行整体退火处理。
卷筒采用单层卷绕，钢丝绳在卷筒上采用压板固定方式，且具有防松或自紧的性能；
除工作圈和压绳圈外还有至少三圈的安全备用圈，主起升机构减速机与卷筒采用卷筒联轴器相连接。
卷筒下放设置有接油盘，周围有安全防护栏杆。
名义直径与钢丝绳直径之比为30，卷筒与另一端采用滚动轴承与轴承座联结。
两根卷筒槽底直径公差有严格控制，卷筒壁厚不小于钢丝绳直径。
8.6滑轮
热轧滑轮，滑轮槽经加工以便所选的钢丝绳和绳槽有良好的配合，滑轮应采用滚动轴承，滑轮上应设防止钢丝绳跳槽的保护装置，滑轮标准化和通用化，具有互换性；
对滑轮进行检查、润滑、装配、更换方便；
滑轮的公称直径（mm）/钢丝绳直径（mm）之比满足标准规定，滑轮槽表面硬度应和所选钢丝绳相对应。
8.7车轮
大车车轮采用双轮缘车轮；
由于小车轨距较大，故小车轮也采用双轮缘车轮。
车轮的踏面和轮缘侧面上，不得有影响使用性能的缺陷，也不得焊补。
8.8缓冲器
大车和小车上都装设有聚氨酯缓冲器。
缓冲器具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能，其承受碰撞的能力满足相关规定。
九.机器房
小车上设置有防雨用得机器房，采用不锈钢制作，对机械设备进行保护。
十.电气房
门机电气房设置在刚性支腿上没有悬臂一侧，主要电器设备均放置在，部设置有空调，保持电气室的温度恒定，总体布置满足相关规规定和维修维护方便。
十一.司机室
司机室设置在小车下方随小车移动。
司机室与小车间设有安全通道，以保证在任何情况下均能通过大梁离开司机室。
司机室与小车联结可靠稳固运行时震动小；
所有进出司机室的管线均向下弯曲，避免雨水倒罐。
司机室为全封闭司机室，视野开阔。
前面、侧面、设置有围栏，窗户上有档太阳装置。
十二.吊具
吊具为全自动液压伸缩吊具，能保证作业20和40英寸的集装箱，额定负荷为吊具下40.5t。
十三.电气设备
13.1供电方式
起重机供电电源AC380V，50HZ三相四线制，运行采用磁滞式电缆卷筒供电。
小车采用滑缆供电。
电缆卷筒采用中间供电方式，卷筒上设有终点联锁保护和电缆导向装置。
电缆卷筒的收放可靠，其速度与门机行走机构速度同步。
13.2电气控制系统
1）起升、小车运行和大车行走采用交流变频无级调速，具有平滑起制动特性，反应灵敏、调速围广、低速性能好、操作安全、简便、高度可靠。
起重机提供具有远程I/O通讯能力的PLC系统，它同变频器具有通讯和连接功能，且有足够的存贮器容量，可用以将来扩展，提供I/O接口有10%的备用点。
机上设有状态监控系统。
2）司机室联动台，操作手柄为无级控制，能自动回位，并设有零位保护。
控制台台面上设有吊具动作开关及指示、大小车锚定状态指示、各机构状态指示、紧急停车钮、音响报警器（包括普通故障和大风报警）及消音开关、试验用旁路开关等。
司机室设置：
（1）分体式空调器、台式高频对讲机、及有关控制装置、风速仪仪表、吊具下重量显示、高度显示等仪表。
（2）安装故障显示屏（触摸屏）。
13.3保护
按照《起重机设计规》和《起重机安全规程》的规定，整机设置有短路、失压、欠压保护，并且在联动台和电气房、机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。
1）、大车运行机构：
该机构设置有零位、过流、短路，正反向联锁，减速、停车极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。
2）、小车运行机构：
该机构设置有零位、过流和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端自动减速和自动停止紧急保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关、小车栏杆门开关和小车锚定装置。
3）、起升机构：
该机构设置有零位、过流、短路保护，正反向联锁、上下预限位保护，极限位置保护和超速保护以及超载保护等。
4）、本机在最高处设置有避雷装置。
5）起重机设有接地保护系统，与相应堆场接地网连接。
13.4信号、通讯和照明
1）、超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的90％时，发出报警信号，在达到额定载荷的110％时，起升机构断电，只允许下降操作。
2）、大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。
3）、各机构极限位置时产生报警信号。
4）、风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。
5）、设置二部高频对讲机以便起重机上下联系。
6）、在司机室、电气房处分别设置有1部有线，以便起重机检修时的联系。
7）、照明：
Ø
工作照明：
本机在两侧大梁设置8盏照明灯（每边各4盏）400W户外型全封闭式泛光灯，小车设置2盏1000W户外型全封闭式泛光灯。
机房、电气房照明：
设置船用机舱灯，照度100LUX，控制屏也设置有检修用照明灯。
司机室照明和投光灯：
司机室照明度达100LUX。
司机室外设置4盏400W户外型全封闭式泛光灯，其性能相当于海洋王400W双灯管灯具。
大车通道照明：
每条门脚上均安装一盏户外型全封闭式泛光灯，大车通道照度不小于50LUX.
机上配有2只便携式停电应急灯（可充电式）照明灯
7）、电源引出插座
在小车架上、电气房各设一组三眼AC220V/10A、三相四线AC380V/60A插座各一个。
在机器房设置电源插座箱（含三眼AC220V/10A、三相四线AC380V/60A插座各一个）一组。
在司机室设AC220V/10A插座2个和DC24V插座1个。
两侧门腿离地面1.5米处设置户外密封防水型二/三眼孔AC220V/10A、三相四线AC380V/60A插座各一组。
13.5小车电缆滑车
电缆架的移动受拉绳控制，拉绳采用有橡皮管的钢丝绳。
13.6起重机主要电气元件
PLC、空气开关、接触器、变频器采用国际知名品牌。
13.7电控设备的选用、制造均按GB3811-2008及JB/T4315-1997的规定。
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