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通过一个图的权值矩阵求出它的每两点间的最短路径矩阵。

从图的带权邻接矩阵A=[a(i,j)]n×

n开始,递归地进行n次更新,即由矩阵D(0)=A,按一个公式,构造出矩阵D

(1);

又用同样地公式由D

(1)构造出D

(2);

……;

最后又用同样的公式由D(n-1)构造出矩阵D(n)。

矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度,称D(n)为图的距离矩阵,同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径。

  采用的是松弛技术,对在i和j之间的所有其他点进行一次松弛。

所以时间复杂度为O(n^3);

  其状态转移方程如下:

map[i,j]:

=min{map[i,k]+map[k,j],map[i,j]}

  map[i,j]表示i到j的最短距离

  K是穷举i,j的断点

  map[n,n]初值应该为0,或者按照题目意思来做。

当然,如果这条路没有通的话,还必须特殊处理,比如没有map[i,k]这条路

2.3、优缺点分析

  Floyd算法适用于APSP(AllPairsShortestPaths),是一种动态规划算法,稠密图效果最佳,边权可正可负。

此算法简单有效,由于三重循环结构紧凑,对于稠密图,效率要高于执行|V|次Dijkstra算法。

  优点:

容易理解,可以算出任意两个节点之间的最短距离,代码编写简单;

  缺点:

时间复杂度比较高,不适合计算大量数据。

三、算法过程

  把图用邻接矩阵G表示出来,如果从Vi到Vj有路可达,则G[i,j]=d,d表示该路的长度;

否则G[i,j]=空值。

  定义一个矩阵D用来记录所插入点的信息,D[i,j]表示从Vi到Vj需要经过的点,初始化D[i,j]=j。

  把各个顶点插入图中,比较插点后的距离与原来的距离,G[i,j]=min(G[i,j],G[i,k]+G[k,j]),如果G[i,j]的值变小,则D[i,j]=k。

  在G中包含有两点之间最短道路的信息,而在D中则包含了最短通路径的信息。

  比如,要寻找从V5到V1的路径。

根据D,假如D(5,1)=3则说明从V5到V1经过V3,路径为{V5,V3,V1},如果D(5,3)=3,说明V5与V3直接相连,如果D(3,1)=1,说明V3与V1直接相连。

四、算法实现

4.1、c语言程序:

#include<

stdio.h>

conio.h>

stdlib.h>

#defineN100//可计算的最大的路由结点数为100

doublew[N][N],tempw[N][N];

//w最短径长tempw临时

intr[N][N],tempr[N][N],i,j,k,m=7;

//r转接路由

voidTestAlgorithm();

//测试算法是否正确

doubleminnb(doublek1,doublek2);

//求最小值

voidInputTheNet();

//输入路由节点及花费

voidInitprint();

//打印R0W0

voidsavesw();

//保存临时值

voidresultw();

//求W矩阵的值

voidresultr();

//求R矩阵的值

//---主函------

voidmain()

{

TestAlgorithm();

//使用固定的路由花费测试算法是否正确

InputTheNet();

Initprint();

//打印初始路由表(R0W0)

savesw();

//*保存WR矩阵的值

for(k=0;

k<

m;

k++)

resultw();

//求W矩阵

resultr();

//求R矩阵

//保存RW矩阵的值

}

printf("

\n"

);

}

voidInputTheNet()

\n\n请输入节点数:

"

scanf("

%d"

&

m);

\n\n请输入各结点间的路由花费\n\n"

for(i=0;

i<

i++)

w[i][i]=0;

for(j=i+1;

j<

j++)

{

第%d节点-->

第%d节点:

i+1,j+1);

%lf"

w[i][j]);

}

for(i=0;

i++)//转换成路由花费表

for(j=0;

i;

w[i][j]=w[j][i];

}

//*********打印你输入的路由表*********************

voidInitprint(){

\nW0矩阵\n"

{for(j=0;

if(w[i][j]==-1)

$"

else

%9.1f"

w[i][j]);

\n***********************************************\n"

if(w[i][j]>

0)

r[i][j]=j+1;

r[i][j]=0;

printf("

\nR0矩阵\n"

{for(j=0;

%9d"

r[i][j]);

//*********************************************//*******************************************

//求W矩阵

voidresultw()

{printf("

\nW%d矩阵的值\n"

k+1);

w[i][j]=minnb(tempw[i][j],tempw[i][k]+tempw[k][j]);

else

}printf("

----------------------------------------------------------------"

voidresultr(){

\nr%d矩阵的值\n"

i++){

{if(w[i][j]==tempw[i][j])

r[i][j]=tempr[i][j];

if(tempw[i][j]==-1)

r[i][j]=k+1;

if((w[i][j]!

=-1)&

&

(w[i][j]<

tempw[i][j]))

elser[i][j]=0;

}printf("

//****保存RW矩阵的

voidsavesw(){

j++){

tempw[i][j]=w[i][j];

tempr[i][j]=r[i][j];

doubleminnb(doublek1,doublek2){

doubleret;

//tempw[i][j],tempw[i][k]+tempw[k][j]

if(tempw[i][j]==-1){

if(tempw[i][k]==-1||tempw[k][j]==-1)

ret=-1;

elseret=k2;

else

if(tempw[i][k]==-1||tempw[k][j]==-1)

ret=k1;

if(k1>

k2)

ret=k2;

elseret=k1;

returnret;

//*******测试算法*******

voidTestAlgorithm(){//-1为$代表无穷

doublew1[7][7]={

{0,-1,-1,1.2,9.2,-1,0.5},

{-1,0,-1,5,-1,3.1,2},

{-1,-1,0,-1,-1,4,1.5},

{1.2,5,-1,0,6.7,-1,-1},

{9.2,-1,-1,6.7,0,15.6,-1},

{-1,3.1,4,-1,15.6,0,-1},

{0.5,2,1.5,-1,-1,-1,0},

};

charch;

是否进行算法测试?

Y/N"

do{

fflush(stdin);

//清除文件缓冲区,文件以写方式打开时将缓冲区内容写入文件

ch=getchar();

}while(ch!

='

y'

ch!

Y'

n'

N'

if(ch=='

||ch=='

\n已跳过测试程序!

return;

7;

{w[i][j]=w1[i][j];

//要测试的复制给w1

//打印路由表(R0W0)

\n以上是要测试的固定的路由花费表\n\n"

按任意键进行测试\n"

getch();

k++){

\n\n测试完毕,以上是测试结果!

\n\n"

system("

pause"

4.2、Matlab程序及其分析

第一步:

function[D,R]=floyd(A)

%用floyd算法实现求任意两点之间的最短路程。

%参数D为连通图的权矩阵

A=[03infinfinfinfinf

302infinf1.5inf

inf206inf2.54

infinf60infinf3

infinfinfinf01.5inf

inf1.52.5inf1.501.8

infinf43inf1.80

];

D=A;

n=length(D);

fori=1:

n

forj=1:

n

R(i,j)=i;

%赋路径初值

end

end

fork=1:

fori=1:

ifD(i,k)+D(k,j)<

D(i,j)

D(i,j)=D(i,k)+D(k,j);

%更新D(i,j),说明通过k的路程更短

R(i,j)=R(k,j);

%更新R(i,j),需要通过k

第二步:

对于第一问

在矩阵D中每一行取大得到一列数,再在这列数中取小,

[m,n]=size(D);

p=[];

m

p(i)=max(D(i,:

));

end

ifp(i)==min(p)

disp(i);

min(p)

运行结果:

[D,R]=floyd()

6

ans=

4.8000

D=

03.00005.00009.30006.00004.50006.3000

3.000002.00006.30003.00001.50003.3000

5.00002.000006.00004.00002.50004.0000

9.30006.30006.000006.30004.80003.0000

6.00003.00004.00006.300001.50003.3000

4.50001.50002.50004.80001.500001.8000

6.30003.30004.00003.00003.30001.80000

R=

1127626

2227626

2333633

2644674

2667556

2667666

2677677

结论:

在顶点6建立银行,最大服务距离最小,最小是4.8.

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