CAN总线控制器SJA1000源程序c语言.docx
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CAN总线控制器SJA1000源程序c语言
CAN总线控制器sja1000源程序
SJA1000是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN它是PHILIPS
半导体PCA82C200CAN控制器BasicCAN的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN,
这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。
1特性
和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容
和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容
PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式
扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO
和CAN2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧
同时支持11位和29位识别码
位速率可达1Mbits/s
PeliCAN模式扩展功能
--可读/写访问的错误计数器
--可编程的错误报警限制
--最近一次错误代码寄存器
--对每一个CAN总线错误的中断
--具体控制位控制的仲裁丧失中断
--单次发送无重发
--只听模式无确认无活动的出错标
志
--支持热插拔软件位速率检测
--验收滤波器扩展4字节代码4字节屏蔽
--自身信息接收自接收请求
24MHz时钟频率
对不同微处理器的接口
可编程的CAN输出驱动器配置
增强的温度适应-40-+125
#include
#include
#include
//-----------------------沿袭引脚和变量----------------------------------------------
#defineucharunsignedchar//宏定义
#defineuintunsignedint//宏定义
voidMCU_init（void）;
/*P2口的管脚定义*/
sbitLED1=P2^6;
sbitLED2=P2^5;
sbitSJA_CS=P2^7;//SJA1000片选管脚，低电平有效
//sbitSJA_RST=P1^2;
/*P3口的管脚定义*/
sbitSJA_RD=P3^7;
sbitSJA_WR=P3^6;
//-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------
#definebase_Adr0x7F00
//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#defineSJA_BTR00x07//该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器
#defineSJA_BTR10x2F
//-----------------------设置接收报文类型〔标示符〕--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#defineSJA_ACR0x11//验收代码寄存器的值
#defineSJA_AMR0xFF//验收屏蔽寄存器的值
//-----------------------设置输出时钟类型--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#defineSJA_OCR0xaa//输出控制寄存器的值
#defineSJA_CDR0x40//时钟分频寄存器的值
//-----------------------设置SJA中断，1为开中断--------------------------------------------------------
#defineSJA_OIE1//溢出中断
#defineSJA_EIE1//错误中断
#defineSJA_TIE1//发送中断
#defineSJA_RIE1//接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址--------------------------------------------------------
unsignedcharxdata*SJA_base_Adr=base_Adr;
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bitbdataconnect_OK=0;//connect_OK=1设备连接正常
//connect_OK=0设备连接故障
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bitbdataSJA_workmode=1;//SJA_workmode=1SJA工作在工作模式
//SJA_workmode=0工作在复位模式
//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------------------------------------------------
structBASICCAN_BUFStruct{
unsignedcharIDH8;
unsignedcharIDL_R_DLC;
unsignedcharFrame_Data[8];
}receive_BUF,send_BUF;
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别供调用子函数
//函数名称send_BUF_init
//入口函数无
//出口函数无
//函数功能对MCU内公共变量结构send_BUF赋初值
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bitsend_BUF_init（void）
{
//调用send_now（）函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。
请用户根据具体情况自己调整
bitsetting_success=0;
send_BUF.IDH8=0x99;
send_BUF.IDL_R_DLC=0xE8;//IDL_R_DLC。
4即为RTR位，数据=0，远程=1；
send_BUF.Frame_Data[0]=0x11;
send_BUF.Frame_Data[1]=0x22;
send_BUF.Frame_Data[2]=0x33;
send_BUF.Frame_Data[3]=0x44;
send_BUF.Frame_Data[4]=0x55;
send_BUF.Frame_Data[5]=0x66;
send_BUF.Frame_Data[6]=0x77;
send_BUF.Frame_Data[7]=0x88;
setting_success=1;
return（setting_success）;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别延时
//函数名称delay
//入口函数无
//出口函数无
//函数功能延时
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
voiddelay（unsignedchartime）
{
while（time--）;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_write
//入口函数SJAREG_ADR，setting
//出口函数无
//函数功能写SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
voidCANREG_write（unsignedcharSJAREG_ADR,unsignedcharsetting）
{
*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）=setting;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_read
//入口函数SJAREG_ADR
//出口函数SJAREG_data
//函数功能读SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsignedcharCANREG_read（unsignedcharSJAREG_ADR）
{
unsignedcharSJAREG_data;
SJAREG_data=*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）;
return（SJAREG_data）;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称SJAconnect_judge
//入口函数无
//出口函数无
//全局变量connect_OK
//操作寄存器测试寄存器〔地址09〕
//函数功能判断SJA1000与控制器连接是否正常
//--------------------------------------------------------------------------
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