摄像头 程序Word文件下载.docx
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bytecount,second;
voidDelay（intDe_a）
{
intDe_b;
for（De_b=0;
De_b<
De_a;
De_b++）
{
_asm（nop）;
//_asm（nop）;
}
}
/***********************************************************************/
voidcrg_init（void）
{
CLKSEL=0x00;
//脱离锁相环
PLLCTL_PLLON=1;
//打开锁相环
SYNR=0XC0|0X09;
//SYNR=3,REFDV=1
REFDV=0X80|0X01;
//pllclock=2*16*（1+SYNR）/（1+REFDV）=96MHz;
POSTDIV=0X00;
//锁相环时钟为96MHz
while（0==CRGFLG_LOCK）;
//锁相环锁定
CLKSEL_PLLSEL=1;
voidPWM_Init（void）
PWME=0X00;
//禁止通道
PWMPRCLK=0X33;
//A=B=80/8=10MHZ
PWMSCLA=5;
//SA=A/2/5=1MHZ
PWMSCLB=5;
//SB=B/2/5=1MHZ
/*PWM0,1级联初始化*/
PWMCTL_CON01=1;
//0,1级联，寄存器为通道1的
PWMCLK_PCLK1=1;
//选时钟SB
PWMPOL_PPOL1=1;
//初始电平为高
PWMCAE_CAE1=0;
//左对齐方式
PWMCNT01=0;
//计数器清零
PWMPER01=20000;
//输出周期=SB/10000=100HZ
PWMDTY01=1580;
//舵机静止占空比为7.5%=1500/20000
PWME_PWME1=1;
//使能
PWMCTL_CON23=1;
PWMCLK_PCLK3=0;
PWMPOL_PPOL3=1;
PWMCAE_CAE3=0;
PWMCNT23=0;
PWMPER23=600;
PWMDTY23=0;
PWME_PWME3=1;
PWMCTL_CON45=1;
PWMCLK_PCLK5=0;
PWMPOL_PPOL5=1;
PWMCAE_CAE5=0;
PWMCNT45=0;
PWMPER45=0;
PWMDTY45=500;
PWME_PWME5=1;
/*舵机控制*/
voidPWMDuo_Dutycycle（inta）
PWMDTY01=a;
voidPWMDian_Dutycycle（intb）
PWMDTY45=b;
}
/******************************************************************
-功能描述：
T0接受行中断，上升沿触发，T1接受场中断，下降沿触发，T7计数
-参数说明：
-返回说明：
-修改记录：
-注意事项：
总线时钟为40M时，该程序适用。
******************************************************************/
voidect_init（）
TIOS=0x00;
//T0、T1设置为输入捕捉,摄像头行场中断---关输出比较通道7
TCTL4=0x09;
//通道0为上升沿捕捉，1为下降沿捕捉
TIE=0x03;
//开场中断，行中断
TSCR1=0x80;
//定时器正常工作
TSCR2=0x00;
//最后三位为预分频因子选择位
TFLG1=0xFF;
//清除该位
TFLG2=0x80;
//清除TOF
/********************************************************************************************/
//IO初始化子函数
/********************************************************************************************/
voidIO_init（void）
{//IO初始化函数
DDRA=0X00;
voidphoto（）
unsignedchari,j;
for（i=0;
i<
=29;
i++）
for（j=0;
j<
=65;
j++）
if（shuzu[j]<
=60）
shuzu[j]=1;
else
shuzu[j]=0;
8位数据位，无奇偶校验，115200波特率，发送器和接收器都使能
48M总线时钟下适用
******************************************************************/
voidInit_SCI（void）
SCI0CR1=0x00;
//8位数据位，无奇偶校验
SCI0CR2=0x2c;
//允许接收和发送数据，允许接收中断功能
SCI0BD=0x2B;
//115200波特率
SCI发送一个字节数据
voidSCI_Send_Byte（unsignedchardata）
{
while（!
SCI0SR1_TDRE）;
//等待发送数据寄存器中的值->
发送移位寄存器中
SCI0SR1_TC）;
//等待发送移位寄存器中的数值发送完成
SCI0DRL=data;
SCI发送一个字符串
voidSCI_Send_Uchar_String（unsignedchar*putchar,uintnum）
uintcounter=0;
while（（counter++）<
num）//判断字符串是否发送完毕
SCI_Send_Byte（*（putchar++））;
voidSCI_Send_Image_String（unsignedchar*putchar,uintnum）
for（counter=0;
counter<
num;
counter++）
if（putchar[counter]==0x01）putchar[counter]=0x02;
SCI_Send_Byte（putchar[counter]）;
voidmain（void）{
/*putyourowncodehere*/
/*ucharx,data;
*/
crg_init（）;
ect_init（）;
IO_init（）;
Init_SCI（）;
PWM_Init（）;
EnableInterrupts;
for（;
;
）{
_FEED_COP（）;
/*feedsthedog*/
}/*loopforever*/
/*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/
/*********************************************
功能描述：
行中断服务程序，接PT0
参数说明：
返回说明：
修改记录：
注意事项：
*********************************************/
#pragmaCODE_SEGNON_BANKED
voidinterrupt8Port0_Interrupt（）
inti=0,j=0;
unsignedchar*p;
TFLG1=0x01;
hang++;
//行计数器加1
if（（hang<
30）||（hang>
240））
return;
//判断是否从新的一场开始
}
if（hang==hang_table[hang_count]）//行数组采样变量
Delay
（1）;
p=&
shuzu[hang_count][0];
shuzu[hang_count][0]=PORTA;
_asm（）;
shuzu[hang_count][1]=PORTA;
shuzu[hang_count][2]=PORTA;
shuzu[hang_count][3]=PORTA;
shuzu[hang_count][4]=PORTA;
shuzu[hang_count][5]=PORTA;
shuzu[hang_count][6]=PORTA;
shuzu[hang_count][7]=PORTA;
shuzu[hang_count][8]=PORTA;
shuzu[hang_count][9]=PORTA;
shuzu[hang_count][10]=PORTA;
shuzu[hang_count][11]=PORTA;
shuzu[hang_count][12]=PORTA;
shuzu[hang_count][13]=PORTA;
shuzu[hang_count][14]=PORTA;
shuzu[hang_count][15]=PORTA;
shuzu[hang_count][16]=PORTA;
shuzu[hang_count][17]=PORTA;
shuzu[hang_count][18]=PORTA;
shuzu[hang_count][19]=PORTA;
shuzu[hang_count][20]=PORTA;
shuzu[hang_count][21]=PORTA;
shuzu[hang_count][22]=PORTA;
shuzu[hang_count][23]=PORTA;
shuzu[hang_count][24]=PORTA;
shuzu[hang_count][25]=PORTA;
shuzu[hang_count][26]=PORTA;
shuzu[hang_count][27]=PORTA;
shuzu[hang_count][28]=PORTA;
shuzu[hang_count][29]=PORTA;
shuzu[hang_count][30]=PORTA;
shuzu[hang_count][31]=PORTA;
shuzu[hang_count][32]=PORTA;
shuzu[hang_count][33]=PORTA;
shuzu[hang_count][34]=PORTA;
shuzu[hang_count][35]=PORTA;
shuzu[hang_count][36]=PORTA;
shuzu[hang_count][37]=PORTA;
shuzu[hang_count][38]=PORTA;
shuzu[hang_count][39]=PORTA;
shuzu[hang_count][40]=PORTA;
shuzu[hang_count][41]=PORTA;
shuzu[hang_count][42]=PORTA;
shuzu[hang_count][43]=PORTA;
shuzu[hang_count][44]=PORTA;
shuzu[hang_count][45]=PORTA;
shuzu[hang_count][46]=PORTA;
shuzu[hang_count][47]=PORTA;
shuzu[hang_count][48]=PORTA;
shuzu[hang_count][49]=PORTA;
shuzu[hang_count][50]=PORTA;
shuzu[hang_count][51]=PORTA;
shuzu[hang_count][52]=PORTA;
shuzu[hang_count][53]=PORTA;
shuzu[hang_count][54]=PORTA;
shuzu[hang_count][55]=PORTA;
shuzu[hang_count][56]=PORTA;
shuzu[hang_count][57]=PORTA;
shuzu[hang_count][58]=PORTA;
shuzu[hang_count][59]=PORTA;
shuzu[hang_count][60]=PORTA;
shuzu[hang_count][61]=PORTA;
shuzu[hang_count][62]=PORTA;
shuzu[hang_count][63]=PORTA;
shuzu[hang_count][64]=PORTA;
shuzu[hang_count][65]=PORTA;
shuzu[hang_count][66]=PORTA;
shuzu[hang_count][67]=PORTA;
shuzu[hang_count][68]=PORTA;
shuzu[hang_count][69]=PORTA;
shuzu[hang_count][70]=PORTA;
shuzu[hang_count][71]=PORTA;
shuzu[hang_count][72]=PORTA;
shuzu[hang_count][73]=PORTA;
shuzu[hang_count][74]=PORTA;
shuzu[hang_count][75]=PORTA;
shuzu[hang_count][76]=PORTA;
shuzu[hang_count][77]=PORTA;
shuzu[hang_count][78]=PORTA;
shuzu[hang_count][79]=PORTA;
shuzu[hang_count][80]=PORTA;
shuzu[hang_count][81]=PORTA;
shuzu[hang_count][82]=PORTA;
shuzu[hang_count][83]=PORTA;
shuzu[hang_count][84]=PORTA;
shuzu[hang_count][85]=PORTA;
shuzu[hang_count][86]=PORTA;
shuzu[hang_count][87]=PORTA;
shuzu[hang_count][88]=PORTA;
shuzu[hang_count][89]=PORTA;
shuzu[hang_count][90]=PORTA;
shuzu[hang_count][91]=PORTA;
shuzu[hang_count][92]=PORTA;
shuzu[hang_count][93]=PORTA;
shuzu[hang_count][94]=PORTA;
shuzu[hang_count][95]=PORTA;
shuzu[hang_count][96]=PORTA;
shuzu[hang_count][97]=PORTA;
shuzu[hang_count][98]=PORTA;
shuzu[hang_count][99]=PORTA;
100;
j++,p++）
*p=shuzu[hang_count][j];
hang_count++;
if（hang_count==hangshu）
TIE=0x00;
//关行中断，场中断
SCI_Send_Byte（0x01）;
SCI_Send_Image_String（&
shuzu[0][0],hangshu*lieshu）;
TIE=0x02;
//开场中断
场中断服务程序，接PT1
#pragmaCODE_SEGNON_BANKED
interrupt9voidPT1_Interrupt（void）
TFLG1=0x03;
//清场中断，行中断
//开场中断，关行中断
hang=0;
lie=0;
hang_count=0;
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