气动笔记文档格式.docx

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区别:

双作用气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的;

单作用的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位的；

应用:

单作用活塞气缸多用于短行程。

其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。

双作用气缸使用较为广泛,速度快,定位准,断气原位停止不动

摆动气缸:

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。

用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

齿轮齿条式摆动气缸是气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。

摆动平台是在转轴上安装了一个平台，平台可在一定角度范围内摆动。

理论上可以180往复转动,如果加上电磁开关,则可以在小于180度的一个范围内往复转动:

叶片式摆动气缸:

两种摆动气缸的区别:

其它类型气缸

无杆气缸:

磁性耦合式/机械式

下面为机械式无杆气缸

滑块装置

启动控制元件

单向节流阀:

单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。

单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。

阀的选择:

步骤一：

根据使用目的和使用条件，选择结构形式。

阀芯的结构形式：

座阀式；

滑注式；

滑板式；

动作方式

直动式：

通径小，换向频度高。

先导式：

通径大，换向频度低。

有内部（使用压力在0.1MPa以上）和外部先导（可用于真空）两种。

密封形式

弹性密封：

换向力较大，密封性好，对空气质量比间隙密封低。

间隙密封：

换向力较小，有微漏，对空气质量要求高。

步骤二：

选择控制方式。

电磁控制：

适合电、气联合控制和远距离控制以及复杂系统的控制。

气压控制：

适合易燃、易爆、粉尘多和潮湿等恶劣环境下，也适合流体流量和压力的放大。

机械控制：

主要用作行程信号阀，可选用不同的操作机构。

人力控制：

可按人的意志改变控制对象状态。

步骤三：

选择阀的机能。

阀芯位置数：

二位单控；

二位双控；

三位中封式；

三位中泄式；

三位中压式；

阀的通口数；

二位两通；

两位三通；

多位多通；

阀的零位状态

常断式：

无控制信号时，出口无输出。

常通式：

无控制信号时，出口有输出。

通断式：

流动方向无限制。

步骤四：

选择阀的有效截面积大小。

根据气缸选择对应阀的流量大小。

步骤五：

阀的连接方式选择。

管式；

版式；

集装式

步骤六：

电气规格的选择。

电源种类：

交流AC：

行程大时吸力较大，动铁芯不能吸合时，易烧毁线圈，易发生蜂鸣声；

直流DC：

行程大时吸力较小，行程小吸力大，动铁芯不能吸合时，不会烧毁线圈，无蜂鸣声；

电压大小：

220、110、240、200、100、48、24、12（V） 

110、100、48、12、6、5、3（V）

导线引出方式：

参考气动控制元件中阀的选择一章。

常用公式:

F=P*S1N=1Pa*M^2

1Kgf千克力=9.8N牛（F=m*g）

0.001km=1m=10dm=100cm=1000mm=10^6um（微米）

一条等于0.1mm,条是口语;

1丝=0.01mm1mm=10^3um

1MP兆帕=10^3Kpa千帕=10^6Pa

电缸:

优点1：

可以十分方便的达到精确的位置控制要求.

优点2：

可以十分方便的达到低速运动和恒速操作.

优点3：

无冲击（无震动）

优点4：

通过程序的设定可以十分简单的实现以上要求。

特点1：

位置的精度是由丝杠的种类决定的.

特点2：

低速和恒速可以通过控制马达实现.

特点3：

运动的速度可以由脉冲进行监控.

　区别:

步进电机：

将电脉冲转化为角位移的电器设备。

通过脉冲个数（频率）来改变转角大小（速度和角加速度），属于开环控制。

（如果脉冲受到干扰,少走了或者多走了,控制端都以为走到了,可能存在漏步的可能性）

　伺服电机：

配有编码器（检测电机回转位置的装置），通过编码器将位置反馈给控制器，属于闭环控制。

（如果少走了或者多走了都能检测到走了多少,能反馈回来）