基于PLC彩灯控制Word文档下载推荐.docx

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灯管全部熄灭后,等待2S,再从8号灯管开始,按照8号?

2号?

1号的顺序依次点亮,时间间隔为1S。

全部点亮后持续20S,再按照1号?

8号的顺序熄灭,时间间隔仍为1S。

灯管全部熄灭后,等待2S,再重新开始上述过程的循环。

2系统总体方案设计

2.1PLC概述

2.1.1PLC的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入/输出(I/O)模块、编程器和电源四大部分组成

(图2.1)。

可编程序控制器

接触器按钮输输入电磁阀选择开关PLC出模模块模接触器限位开关块块电源电源

编程器

图2.1PLC的基本结构图2.1.2PLC的特点

(1)编程方法简单易学----梯形图语言(面向用户的高级语言)

(2)硬件配套齐全,用户使用方便

(3)通用性强,适用性强

(4)可靠性高,抗干扰能力强

(5)系统的设计、安装、调试工量小

(6)维修工量小,维修方便

(7)体积小、重量轻、功耗小

2.1.3PLC应用领域

PLC应用范围不断扩大,价格下降,功能大大加强,其应用范围有:

(1)开关量逻辑控制

(2)运动控制

(3)闭环过程控制

(4)数据处理

(5)通信联网

2.2硬件控制功能介绍

2.2.1系统硬件配置及组成原理

(1)PLC选型

PLC的主要国外生产厂家包括美国的Rock-well公司、德国的西门子公司、日本的三菱公司和欧姆龙公司。

我国有不少厂家研制和生产过PLC,近年来国产PLC有了很大的发展,但我国使用的PLC主要还是国外的品牌的产品。

考虑到国外产品的成熟性好,并且本次课程设计只需属小型系统,故采用三菱公司的FX系列小型PLC。

表2.1FX1N,FX1S与FX2N的基本性能

项目FX1NFX1SFX2N

I/O设置与用户选择有关,最与用户选择有关,最与用户选择有关,最

多128点多30点多256点

100ms定时器T0~T62,63点T0~T199,200点T0~T199,200点

通用辅助继电器M0~M383,384点M0~M383,384点M0~M499,500点

MOV有有有

指令ROR无无有

ROL无无有

在编程当中需要用到ROR和ROL指令,由表2.1可知只有FX2N系列满足要求,故选用FX2N系列的PLC。

其次在编程当中需要用到MOVHFF00K4Y0指令,所以需要用到16个输出口,综上所述选用FX2N-32MR系列的PLC。

(2)组成原理

PLC彩灯广告控制编程采用指令控制,采用PLC能充分利用它的优点。

在这里我们采用三菱公司的FX2N-32MR系列的可编程控制器,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,安装比较方便,它的基本指令执行时间为0.08µ

s每条指令,内置的用户存储器为8K步,可以扩展到16K步。

FX2N-32MR系列的可编程控制器,输入点数为16,输出点数为16。

编制梯形图,并进行仿真和调试。

综上,得到系统硬件配置如表2.2所示:

表2.2硬件配置表

名称数量

DC24V电源1

PC/PPI编程电缆1

FXGP-WIN-C编程软件1

PC机1

输出显示灯82.3系统变量定义及分配表

根据控制要求对彩灯广告控制系统的I/O进行分配(表2.3)。

表2.3I/O地址分配表

输入/输出设备/器件名称符号名输入/输出映像寄存器I/O地址

起动开关X1I0.1SB1

输入

停止开关I0.2SB2X2

Q0.0L1Y0第一盏灯

Q0.1L2第二盏灯Y1

Q0.2L3第三盏灯Y2

Q0.3L4第四盏灯Y3输出

Q0.4L5第五盏灯Y4

Q0.5L6第六盏灯Y5

Q0.6L7第七盏灯Y6

Q0.7L8第八盏灯Y7

2.4PLC外部电路连线

根据设计思想连接PLC外部电路(如图2.2所示)。

-32MRFX2NSB1DC24V

X1COM0

SB2COM1

X2L1X2

Y0L2

Y1

L3Y2

L4

Y3

COM2L5

Y4

L6

Y5

L7

Y6L8

COMY7

图2.2PLC外部接线图

3控制系统设计

3.1控制程序流程图设计

根据设计要求,可设计出流程图如图3.1所示。

开始

给Y17~Y00赋初值HFF00

左移一位,T0定时1s

N

Y07为1?

Y

T1定时10s

右移一位,T2定时1s

NY00为0?

T3定时2s

右移一位,T4定时1s

Y00为1?

T4定时20s

左移一位,T5定时1s

Y07为0?

结束

图3.1流程图

3.2控制程序时序图设计

在程序设计中首先要设计出程序图,由程序图相应的画出时序图,各时间段分别由不同的定时器定时,同时对应不同的输出状态,可得状态表如表3.1所示。

表3.1状态表

间0~7s7~17s17~24s24~26s26~33s33~53s53~60s60~62s段

T0间隔T1延时间隔延时间隔延时间隔延时T2T3T4T5T6T7时

定时1s10s定时1s2s定时1s20s定时1s2s器

Y0~Y7

依Y7~Y0Y7~Y0Y7~Y0输依次为Y0~Y7Y7~Y0Y7~Y0Y7~Y0

依次为0,次为1,并依次为0,出1,并保为1为0为1为0

并保持保持并保持

以输出映像寄存器为纵轴,时间t为横轴,设计出时序图,反映出各输出映像寄存器的状态。

当按下启动按钮SB1时,假设时间为第0s,并且假设不按下停止按钮时,则可做出各阶段的时序图如图3.2和3.3所示。

Y0

Y2

Y6

延时2sY7延时10s延时20s

01234567171921232628303253t

图3.2时序图

延时2s

Y7延时2s

5456586062t

图3.3时序图3.3控制程序设计思路

由流程图到时序图再到梯形图,更进一步可以设计出梯形图。

本论文采用指令编写程序,而不采用顺序控制设计法,可以大大减少程序,增强程序的可读性。

设计时,虽然只需要8个输出点,但采用16个输出点,即当按下启动按钮SB1,则传送指令MOVHFF00K4Y0使Y0~Y7为0,而Y10~Y17为1,利用循环移位指令ROR和ROL,轻松实现8盏灯的循环。

当按下停止按钮SB2时,则传送指令MOVH0000K4Y0使Y0~Y17为0,所有的灯无论在什么时候都熄灭。

特别的,在梯形图中采用9个辅助继电器M0~M8,能够达到每一个阶段工作时即不受其他阶段的影响,也不干扰其他的阶段,从而避免互相干扰,达到自动控制的目的。

当系统一个循环结束后,辅助继电器M8为1,相当于X1的功能,从而使彩灯依次循环。

本设计另一大优点是,轻松实现每个阶段的定时。

如在第一个阶段,要求系统启动后,灯管点亮的顺序依次为:

由T0定时器定时1s,并且重复循环,可以利用Y0的常开触点与Y7的常闭触点串联,当Y0为常开触点闭合(第一盏灯亮)并且Y7常闭触点断开(第七盏灯亮)时,定时器T0停止计时,并且串联M0作为该阶段的独特特点,即在T0在循环定时时,

利用SET指令使M0为1(常开触点闭合),T0循环定时后利用RST指令使M0

为0(常开触点断开),使T0不再定时。

梯形图中所用到典型的指令如表3.2所示。

综上所述可设计出梯形图如图3.4所示。

表3.2指令一览表

指令名称指令符号功能

给Y0~Y7赋值0,

MOVHFF00K4Y0数据传送指令

Y10~Y17赋值为1

的值循环左移Y17~Y0

左循环指令ROLK4Y0K1

一位

的值循环右移Y17~Y0

右循环指令RORK4Y0K1

置位指令SETM0使M0为1,并保持

复位指令RSTM8使M8为0,并保持

复位指令RSTT0使T0为0,并保持

图3.4梯形图

11

4系统调试及结果分析

4.1系统调试及解决的问题

硬件调试:

接通电源,检查三菱FX2N-32MR(如图4.1所示)可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试:

按要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,正确后设置正确的通信口,将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。

运行调试:

在硬件调试和软件调试正确的基础上,打开三菱FX2N-32MR可编程控制器的“RUN”按钮。

进行调试;

按下启动按钮,观察运行的情况,看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行。

系统停止运行后,按下启动按钮,看是否可以重新运行。

根据以上的调试情况,本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。

图4.1FX2N-32MR外观图

4.2外部线路安装、系统调试与仿真

图4.2中下面两排接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi为输入点,Yi为输出点。

图中中间两排X0,X13为输入按键,模拟按钮量的输入。

八路一排Y0,Y7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

图4.2中间两排X0,X13为输入按键,模拟按钮量的输入。

12

基本指令编程练习八路一排Y0,Y7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

基本指令编程练习Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y0Y1Y2Y3Y4

Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y5Y6Y7Y10Y11

Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27

2K

2KX0X1X2X3X0X1X2X3X4X52K

2KX6X7X10X11X12X132KX4X5X6X7

2KX14X15X16X17X20X212KX22X23X24X25X26X27X10X11X12X132K

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y112KX14X15X16X17

2KY12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y24Y25Y26Y27X0X1X2X3X5X4

X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17

Y7Y10Y11X0X1X2X3X20X21X22X23X24X25X26X27+24VCOM

X4X5X6X7X10X11+24V图4.2基本指令编程练习的实验面板图

实验时,通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。

首先将主机上X1,X12X13X14X15X16X17COM

(TKPLC-C)本指令基(TKPLC-3)本指令基X2,COM接口分别接到实验面板上的X1,X2,COM端,其次将COM0,COM1

编程练习的实验面板图编程练习的实验面板图及COM2端连接起来,将主机上+24V,Y0~Y7接口分别接到实验面板上的+24V,Y0~Y7端。

打开编程器,逐条输入程序,检查无误后,将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。

4.3控制面板

彩灯广告控制面板

SB1SB2

L1L2L3L4L5L6L7L8

图4.3彩灯广告的控制面板图

13

设计出控制面板如图4.3所示,图中SB1为起动按钮,SB2为停止按钮,L1~L2为8盏彩灯。

4.4系统方案

在本设计中采用指令编程,而不采用顺序控制设计法,大大减少试验程序,减少程序所占内存,其中Y0~Y7分别接1~8盏灯,而Y10~Y17不需要接灯,只用于循环,以实现全自动控制。

4.5结果分析

按下启动按钮,系统开始运行,直到8盏灯亮,如图4.4所示。

图4.4第一阶段1~8盏灯全亮图

系统运行到第3阶段,8~1盏灯依次点亮5盏灯,如图4.5所示。

图4.5第三阶段8~1盏灯依次点亮5盏灯图

14

结束语

通过本次课程设计,把书本上的知识运用到现实实际中,让我深刻体会到PLC技术的广泛应用。

它不仅使我对所学过的PLC知识进行了巩固,而且使我更进一步了解了彩灯广告。

本设计涉及到《可编程控制技器应用技术》、《电子技术》等学科知识,让我对电气专业知识有了更进一步的理解。

本次设计让我学会了很多知识,如画流程图、时序图、转换PDF文档等。

设计中采用指令编程,而不采用顺序控制设计法,大大减少试验程序,减少程序所占内存最后达到彩灯循环的效果。

在杨老师的指导下和同学的帮助下,我懂得了理论需要与实际挂钩,特别注意了方案的选择与元件的选型。

总之本次课程设计使我受益匪浅,对我以后人生定有大的帮助和意义。

15

参考文献:

[1]廖常初.可编程序控制器应用技术[M].重庆:

重庆大学出版社,2010:

1-138.[2]肖峰.贺哲荣.PLC编程100例[M].北京:

中国电力出版社,2009:

41-43.[3]余小平.奚大顺.电子系统技术-基础篇.北京:

北京航空航天大学出版社,2007:

57-60.

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