合工大matlab实验报告2Word文档下载推荐.docx
《合工大matlab实验报告2Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《合工大matlab实验报告2Word文档下载推荐.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
[y,t]=step（sys）
[y,t,x]=step（sys）
其中模型对象的类型如下：
sys=tf（num,den）多项式模型
sys=zpk（z,p,k）零点极点模型
sys=ss（a,b,c,d）状态空间模型
参数无t，表示时间向量t的范围自动设定。
参数有t，表示给定时间向量t，应该有初值，时间增量，末值，如t=0:
0.01:
2。
前5种函数可以绘出阶跃响应曲线；
后3种函数不绘阶跃响应曲线，而是返回响应变量y，时间向量t，以及状态变量x。
2求取线性连续系统的单位脉冲响应的函数——impulse
impulse（sys）
impulse（num,den）
impulse（sys,tf）
impulse（sys,t）
impulse（sys1,sys2,…,t）
y=impulse（sys,t）
[y,t]=impulse（sys）
[y,t,x]=impulse（sys）
3求取线性连续系统的单位斜坡响应
MATLAB没有直接求系统斜坡响应的功能函数。
在求取控制系统的斜坡响应时，通常用阶跃响应函数step（）求取传递函数为G（s）/s的系统的阶跃响应，则其结果就是原系统G（s）的斜坡响应。
原因是，单位阶跃信号的拉氏变换为1/s，而单位斜坡信号的拉氏变换为1/s2。
4．求取线性连续系统对任意输入的响应的函数——lsim
其格式为
y=lsim（sys,u,t）
其中，t为仿真时间，u为控制系统的任意输入信号。
5．暂态响应性能指标
在阶跃响应曲线窗口，使用右键弹出浮动菜单，选择其中的Characteristics子菜单，有4个子项：
①PeakResponse峰值响应，点击将出现标峰值记点，单击此标记点可获得峰值幅值，超调量和峰值时间。
②SettlingTime调节时间，点击将出现调节时间标记点，单击此标记点即可获得调节时间。
③RiseTime上升时间，点击将出现上升时间标记点，单击此标记点即可获得上升时间。
④SteadyState稳定状态，若系统稳定，点击将在稳态值处出现标记点，单击此标记点即可获得稳态值；
若系统不稳定，标记点不会出现。
对于不同的系统响应类型，Characteristics菜单的内容并不相同。
虽然不同响应曲线的特性参数不相同，但是均可以使用类似的方法从系统响应曲线中获得相应的信息。
6、其它
①holdon命令：
可以允许在已经画曲线的图形窗口上再画新曲线；
holdoff命令取消该功能。
②figure（i）命令：
打开第i个图形窗口，把曲线绘在该图形窗口。
③gridon命令：
使图上出现网格。
④subplot（m,n,p）命令；
把一个画面分成m×
n个图形区域,p代表当前的区域号，可在每个区域中分别画一个图。
⑤也可以通过主界面菜单file/new/figure打开1个新图形窗口，系统自动为其编号。
1.研究一阶系统对阶跃输入、脉冲输入、斜坡输入、自定义输入的响应及性能指标。
一阶系统系统具体参数自定。
>
n=[1];
d=[6,1];
sys=tf（n,d）;
figure
（1）;
step（sys）;
figure
（2）;
impulse（sys）;
n1=[1];
d1=[6,1,0];
sys1=tf（n1,d1）;
figure（3）;
step（sys1）
t=0:
10;
u=3+5*t;
figure（4）;
lsim（sys,u,t）
2．研究二阶系统对阶跃输入、脉冲输入、斜坡输入、自定义输入的响应及性能指标。
具体参数自定。
哪一个参数变化及变化方案自定。
n=[16];
d=[3,6,9];
figure（5）;
figure（6）;
n1=[16];
d1=[3,6,9,0];
figure（7）;
>
n=[16];
t=0:
u=5+sin（t）;
figure（8）;
3．高于二阶的系统对阶跃输入、脉冲输入、斜坡输入、自定义输入的响应。
n=[10];
d=[5,12,3,9,0];
figure（9）;
figure（10）;
n1=[10];
d1=[5,12,3,9,0,0];
figure（11）;
n=[10];
u=9*t+6;
figure（12）;
①典型二阶系统在阶跃输入下，阻尼比或自然振荡频率改变对某1项性能指标的影响，典型二阶系统传递函数
；
改变阻尼比：
d=[1,2/5,1];
n1=[1];
d1=[1,1,1];
holdon;
step（sys1）;
n2=[1];
d2=[1,2,1];
sys2=tf（n2,d2）;
step（sys2）;
n3=[1];
d3=[1,4,1];
sys3=tf（n3,d3）;
step（sys3）;
n4=[1];
d4=[1,8,1];
sys4=tf（n4,d4）;
step（sys4）;
=0.2；
0.5；
1；
2；
4;
=1
改变振荡频率：
d=[1,1,1];
n1=[5];
d1=[1,1,5];
n2=[10];
d2=[1,1,10];
n3=[20];
d3=[1,1,20];
n4=[40];
d4=[1,1,40];
=0.5；
=1；
4；
8；
16
1非典型二阶系统与典型二阶系统在阶跃输入下的响应有什么不同
figure
（1）;
n=[1];
subplot（2,2,1）;
d2=[2,1,1];
subplot（2,2,2）;
d3=[1,0,1];
subplot（2,2,3）;
d4=[2,0,1];
sys2=tf（n4,d4）;
subplot（2,2,4）;
4.自定一系统闭环传递函数，计算在r（t）=1（t）、t、0.5t2下的给定稳态误差
r（t）=1（t）
n=[45];
d=[2795];
n1=4;
d1=25;
sys2=1+sys*sys1;
sys3=tf（sys2.den,sys2.num）;
n4=[1,0];
d4=[1];
n5=1;
d5=[10];
r=tf（n5,d5）;
dcg=dcgain（sys3*sys4*r）
dcg=
0.4098
r（t）=t
n4=[1,0];
n5=1;
d5=[100];
Inf
r（t）=0.5t2
n5=[2];
d5=[1000];
r1=（1/5）*r;
dcg=dcgain（sys3*sys4*r1）
5．自定一系统闭环传递函数，判断系统稳定性。
d=[1523294];
roots（d）
ans=
-1.6172
0.2291+0.6229i
0.2291-0.6229i
-0.3743
分析判断：
有2个根在s平面右半部分，系统不稳定。
升级会员 