喷涂机器人技术协议.docx
《喷涂机器人技术协议.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《喷涂机器人技术协议.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
喷涂机器人技术协议
CG-3项目涂装厂生产线改造
喷涂机器人
鸵鸟毛擦净机
油漆供给系统
采
购
技
术
协
议
书
浙江豪情汽车制造有限公司
二00七年九月
喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、油漆供给系统采购技术协议书
甲方：
浙江豪情汽车制造有限公司（以下简称甲方）
乙方：
百富机器人应用技术公司（以下简称乙方）
经甲乙双方友好协商，就乙方承揽甲方的喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、涂料供给系统项目，达成如下协议：
1.项目内容
为提高车身表面喷涂的质量和生产效率，涂装新建中涂（面漆）线采用一套鸵鸟毛擦净机对车身外表面进行擦净除尘，采用两台喷涂机器人对车身外表面进行中涂及罩光清漆喷涂，采用集中输调漆装置供给中涂、清漆涂料及溶剂。
整个项目为设计、制造、安装、调试、技术培训和系统生产陪同等全套服务，同时包括完整的电气控制系统交钥匙工程，内容包括：
1.1一套5辊鸵鸟毛擦净机并配备顶部和侧部静电离子风气吹等全套设备。
1.2二台喷涂机器人及配套用的自动静电旋杯、换色系统等全套装置。
1.3集中输调漆涂料供给系统，实现中央供漆室向喷漆室多个作业点涂料的集中循环输送。
1.4工件识别、检测设备、控制网络系统、安全防护及喷涂设备器具周边等工艺设备。
1.5设备的外购配套、运输、安装、调试、试运行及人员培训、售后服务等内容及有关水、电、气、基础等的设计。
2.设计依据
2.1生产纲领
设计产能：
40000辆/年
年工作日：
300天
工作制度：
1班/天×8h/班
生产节拍：
180秒/台
设备利用率：
85%
2.2车型参数
该项目完成后应能满足我公司四种以上车型（美日系列、优利欧系列、跑车系列、CG-3）正常生产。
车身最大外形尺寸：
4180（L）mm×1714（W）mm×1465（H）mm
喷涂表面积：
≈12m2
2.3车间作业环境
车间温度：
-7℃~52℃
车间湿度：
≤95%
电源：
380V±10％（三相四线），频率50Hz
工作气压：
（0.6~0.7）MPa，若工作气压高于0.7MPa，由乙方提供相应的增压设备。
2.4喷房内环境及动力
2.4.1温度：
20℃~30℃
2.4.2湿度：
50%~80%
2.4.3断面风速：
自动喷涂区（0.3±0.05）m/s
2.4.5压缩空气质量（若乙方对压缩空气质量要求更高，由乙方提供相应的过滤设备）
露点：
<-40℃
含油量：
<2mg/Nm3
含水量：
<2mg/Nm3
含尘量：
<5mg/Nm3
灰尘粒度：
<5μm
2.4.6压缩空气消耗量
设备
数量
消耗量（Nm3/min）
小计（Nm3/min）
备注
机器人及控制系统
2
1.5
3
鸵鸟毛擦净机
1
16
16
输调漆系统
3
2
6
总计
25
15000Nm3/H
2.4.7电力消耗
设备
数量
消耗量（Kw）
装机容量（Kw）
备注
机器人及控制系统
2
20
30
鸵鸟毛擦净机及控制系统
1
16
20
输调漆温度控制系统
1
10
15
总计
65
2.4.8设备可利用最大安装尺寸
自动擦拭机：
6000（L）mm×2600（W）mm×4000（H）mm（净尺寸）
喷涂机器人：
9000（L）mm×5500（W）mm×4000（H）mm（净尺寸）
2.4.9工件运输方式及速度
滑橇连续输送。
喷漆室输送链速度2.0m/min。
2.4.10工件节距及设备工作方式
工件节距6.0m。
工件在喷漆室内连续运行，擦拭机、机器人自动跟踪擦净除尘、喷涂。
2.5本项目所有设备及安装材料均不含硅酮成分。
3.工艺技术要求
3.1自动擦拭机采用5鸵鸟毛滚轮，并配备顶部和侧部静电离子风气吹设备，对车身顶部、前后围、两侧面等外表面进行100%擦净除尘。
3.2沿喷漆室车体前进方向工件自动检测、识别（自动擦拭机、喷涂机器人共用），可以满足处理四种以上车型需要并实现工件到位自动擦拭、喷涂的功能。
采用三菱Q系列PLC。
3.3自动快速换色。
共计3种（中涂漆1种，清漆1种，备用1种），清洗溶剂1种。
3.4具有旋杯内部管路自动系统清洗功能及杯口自动清洗功能。
换色或清洗点及频次可任意设定，允许设定频率最短至每车换色一次。
3.5可对自动擦拭机的参数、自动喷涂系统的参数（成型空气，涡轮空气，流量，高压静电）通过人机界面进行设置。
3.6机器人应该满足最先进的、最新的、最现代化的、最合理的、精致和实用的工艺观点，并且必须据此进行实施。
采用2台喷涂机器人并配备静电旋杯，须承担车身外顶部、前后围、两侧面等外表面进行完整喷涂。
对于工件的喷涂质量需满足用户工艺参数要求：
漆膜平整均匀、无色差。
每一涂层漆膜厚度须达到40～45ｕm。
满足中高级车质量要求，达到其鲜映性、光泽等相关要求。
3.7供漆系统：
满足静电旋杯喷涂压力、流量要求。
3.7.1中涂/清漆/备用等共3色，采用两线式涂料完全循环系统。
须配设涂料温控系统及主管须保温，确保涂料温度控制于设定温度±2°C。
采用型式：
板式换热器。
A）设置热水槽，将水加热到一定温度后由泵输送到板式换热器。
B）冷水通过电泳之冰水装置，引导一管路到板式换热器。
每一种油漆有一个板式换热器、一个控温器。
共计3组。
3.7.2溶剂1种，采用盲端式供漆系统。
3.7.3面漆配备3组便携式供应装置（含搅拌器、调压阀、接头、软管等配件）。
每组装置接2支静电喷枪。
共配置手动静电空气雾化喷枪8只。
3.8本部分设备适应性较强，能满足甲方产能、工艺的调整，同时应考虑甲方厂房搬迁时，该部分设备能保证适应搬迁要求，搬迁后不影响正常的生产。
3.9本部分设备要求便于操作和维护，同时贯彻低能耗，高效率的原则。
3.10要求在无需更改程序的状态下，可以轻松更换所有设备的部件或易损件。
即技术上尽量采用快速连接接头的部件来完成更换工作。
3.11对于部分区段或部位（包括空气轴承和整形空气等）需要用到的高压（＞7bar）压缩空气，由乙方负责配备相应增压装置。
对于进入高压静电自动喷涂机器人的压缩空气，要求乙方在机器人入口处按喷涂机器人要求设有过滤器、调压器和压力表。
若甲方的压缩空气品质不能满足喷涂要求，则乙方应提供用于提高压缩空气质量所需的相关设备，以满足系统要求。
若压缩空气需加热，由乙方负责免费配备加热装置。
3.12在所有影响人身安全或设备安全的部位，必需有相应的警示标语和标志，在高压静电喷涂区域的入口和出口各安装一个报警灯，从其它地方能区分高压是否存在，并有相应警示标志。
机器人站室体的门及通向机器人的通路，均设有安全限位保护装置和报警装置。
3.13所有必需的调整装置，调整检具和软件硬件范围的程序都属于供货范围的组成部分。
在机械、电气或控制系统方面进行了修改后，不用进行参数更改，用这些附加装置可以将设备在原有状态下重新启动起来。
对于机械和电气方面的调整参数，控制系统程序必需能各编制一份调整记录。
3.14电缆、油漆管道、溶剂管道和压缩空气管道等以总成形式安装，以便获得最佳清理条件。
电气和油漆管路的安装，必需相互隔开，电气驱动站和供漆系统不能安装在相同的侧柜内。
所有输送高压的管路或软管都必需针对喷漆室墙壁有足够的绝缘保护。
3.15在使用空气支撑的涡轮时，必需采取措施，保证在压力突然损失或者火警报警时有足够的备用空气压力，以便使涡轮不受损坏地停止或者逐渐停下来。
3.16由于双方信息和技术的不对称，甲方在本合同中的规定或要求若存在矛盾或违反有关标准的地方，乙方务必在设计时及时提出，并给出优化方案，得到甲方书面认可后，方可应用于该项目。
3.17乙方在设计、安装时必须将动力电缆和通讯电缆分开，若不可避免在同一个线槽内，必须用隔板隔开，从而屏蔽电磁干扰。
以利于通风散热。
线槽设有带扣的盖板，要求盖板能够盖严线槽，有良好的接地。
用标准的支撑固定线槽。
4主要设备技术要求，必须满足但不限于以下要求：
4.1喷房内所有电气部件均要求为防爆、防火设备。
安装有该部分设备的所有喷房入口都安装人员保护装置，人员保护视为急停信号来处理。
所有设备和资料计量单位应采用国际标准。
所有设备及安装材料不含硅酮成分。
4.2五辊仿形鸵鸟毛擦净机及离子吹风机（数量：
1套），技术参数须满足：
4.2.1鸵鸟毛擦净机由一个顶置机和四个侧置机组成。
每个机器带有一个擦净刷。
顶置机清扫发动机盖、顶板和行李箱盖，侧置机清扫车身两侧。
4.2.2鸵鸟毛擦净机采用进口鸵鸟毛（鸵鸟毛使用寿命>24个月），去除车身外表面的灰尘。
其中顶辊一个，侧辊每边两个,具有静电中和及去离子功能。
吸尘罩同车间的排风系统连接以及设备本体与周边设施的密封在本工程内。
在擦净机的后面应装有离子吹风机。
4.2.3顶辊及顶吹风机：
4.2.3.1上下运动：
≥2000mm
4.2.3.2电机：
交流变频防爆电机
4.2.3.3旋转运动：
满足工艺质量要求
4.2.3.4吸尘罩翻转运动：
0～180°
4.2.3.5喷嘴摇动驱动：
防爆电机。
4.2.3.6喷嘴摇动行程：
不小于100mm。
4.2.3.7去离子杆上加7KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电。
4.2.3.8安全设备：
异常接近限位开关，冲突防止光电管
4.2.4侧辊及侧向吹风机：
4.2.4.1水平伸缩运动（上辊和下辊）：
≥400mm
4.2.4.2电机：
交流变频防爆电机
4.2.4.3上辊/下辊旋转运动：
满足工艺质量要求
4.2.4.5擦净刷间距驱动：
带刹车的气缸或电机。
4.2.4.6高位擦净刷角度调整：
0～20°。
4.2.4.7低位擦净刷角度调整：
0～15°。
4.2.4.8辊俯仰运动：
－10～＋30°
4.2.4.9擦净刷高度调整：
高位手工调整±100mm（间距50mm），低位手工调整±100mm（间距50mm）
4.2.4.10喷嘴摇动驱动：
防爆电机。
4.2.4.11喷嘴摇动行程：
不小于100mm。
4.2.4.11去离子杆上加7KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电
4.2.4.12安全设备：
防碰撞限位开关，异常接近限位开关。
4.2.5吸排气设备
从车身上除去的灰尘被真空吸离清扫，吸走的空气经过过滤器后通过排风管排出车间。
4.2.5.1排风机：
380V，三相。
4.2.5.2吸入罩表面的速度：
≈2m/s。
4.2.5.3风量调节器：
顶置机2个，侧置机8个。
4.2.6积尘装置
过滤方式：
干式过滤器。
过滤面积：
≈2m2。
4.2.7除静电设备
在顶、侧的擦净刷附近应装设除电器，并由其产生的离子化空气吹向车身，将车身及擦净刷周边带电灰尘的静电气予以中和。
4.2.8离子化除尘设备
离子化除尘设备安装在鸵鸟毛擦净机后面的除尘区，自动吹走残留在车身上的灰尘。
离子风吹净机设有5个杆，其中顶部设一个杆，两侧各设一个杆和一个倾斜的杆，每个杆上都设有均匀分布的离子风喷嘴，乙方必须保证此离子风吹净机的除离子效果。
确保能够除去全部带静电的灰尘。
要求顶杆具有自由编程的能力，即顶杆根据车身的高度不同，自动的做出调整，从而确保车身干净。
4.2.9车型验证
控制系统应附带有车身识别系统，车身识别系统应具有自动和手动两种工作模式。
在自动模式下，光电传感器在车身进入系统之前可以识别车身的型号。
在手动状态下，操作者可以人工输入车身型号。
如果一个不能被识别的车身进入擦净区，控制柜将发出报警信号，输送设备停止，此时，系统允许控制台或手动操作台的操作员将正确型号的车身信息输入控制系统。
系统可以识别空载的输送设备，并自动调整至非工作状态。
4.2.10自动擦拭至排气风机之风管由乙方负责安装，排气风机及其后到屋外之排气风管由甲方负责。
4.3喷涂机器人
升级会员 