喷涂机器人技术协议.docx

1、喷涂机器人技术协议CG-3项目涂装厂生产线改造喷涂机器人鸵鸟毛擦净机油漆供给系统采购技术协议书浙江豪情汽车制造有限公司二00七年九月喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、油漆供给系统采购技术协议书甲方：浙江豪情汽车制造有限公司（以下简称甲方）乙方：百富机器人应用技术公司 （以下简称乙方）经甲乙双方友好协商，就乙方承揽甲方的喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、涂料供给系统项目，达成如下协议：1.项目内容为提高车身表面喷涂的质量和生产效率，涂装新建中涂（面漆）线采用一套鸵鸟毛擦净机对车身外表面进行擦净除尘，采用两台喷涂机器人对车身外表面进行中涂及罩光清漆喷涂，采用集中输调漆装置供给中涂、清漆涂料及溶剂。整个项目为设计、

2、制造、安装、调试、技术培训和系统生产陪同等全套服务，同时包括完整的电气控制系统交钥匙工程，内容包括：1.1一套5辊鸵鸟毛擦净机并配备顶部和侧部静电离子风气吹等全套设备。1.2二台喷涂机器人及配套用的自动静电旋杯、换色系统等全套装置。1.3集中输调漆涂料供给系统，实现中央供漆室向喷漆室多个作业点涂料的集中循环输送。1.4工件识别、检测设备、控制网络系统、安全防护及喷涂设备器具周边等工艺设备。1.5设备的外购配套、运输、安装、调试、试运行及人员培训、售后服务等内容及有关水、电、气、基础等的设计。2.设计依据2.1生产纲领 设计产能：40000辆/年年工作日：300天工作制度：1班/天8h/班生产节

3、拍：180秒/台设备利用率：85%2.2车型参数该项目完成后应能满足我公司四种以上车型（美日系列、优利欧系列、跑车系列、CG-3）正常生产。车身最大外形尺寸：4180（L）mm1714（W）mm1465（H）mm喷涂表面积：12m22.3车间作业环境车间温度：-752车间湿度：95%电源：380V10（三相四线） ，频率50Hz工作气压：（0.60.7）MPa，若工作气压高于0.7 MPa，由乙方提供相应的增压设备。2.4喷房内环境及动力2.4.1温度：20302.4.2湿度：50%80%2.4.3断面风速：自动喷涂区（0.30.05）m/s2.4.5压缩空气质量（若乙方对压缩空气质量要求更高

4、，由乙方提供相应的过滤设备）露点 ：-40含油量 ：2mg/Nm3含水量 ：2mg/Nm3含尘量 ：5mg/Nm3灰尘粒度 ：24个月），去除车身外表面的灰尘。其中顶辊一个，侧辊每边两个,具有静电中和及去离子功能。吸尘罩同车间的排风系统连接以及设备本体与周边设施的密封在本工程内。在擦净机的后面应装有离子吹风机。4.2.3顶辊及顶吹风机：4.2.3.1上下运动：2000mm4.2.3.2电机：交流变频防爆电机4.2.3.3旋转运动：满足工艺质量要求4.2.3.4吸尘罩翻转运动：01804.2.3.5喷嘴摇动驱动：防爆电机。4.2.3.6喷嘴摇动行程：不小于100mm。4.2.3.7去离子杆上加7

5、KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电。4.2.3.8安全设备：异常接近限位开关，冲突防止光电管4.2.4侧辊及侧向吹风机： 4.2.4.1水平伸缩运动（上辊和下辊）：400mm4.2.4.2电机：交流变频防爆电机4.2.4.3上辊/下辊旋转运动：满足工艺质量要求4.2.4.5擦净刷间距驱动：带刹车的气缸或电机。4.2.4.6高位擦净刷角度调整：020。4.2.4.7低位擦净刷角度调整：015。4.2.4.8辊俯仰运动： 10304.2.4.9擦净刷高度调整：高位手工调整100mm（间距50mm），低位手工调整100mm（间距50mm）4.2.4.10喷嘴摇动驱动：防爆电机。4.2.4.11喷

6、嘴摇动行程：不小于100mm。4.2.4.11去离子杆上加7KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电4.2.4.12安全设备：防碰撞限位开关，异常接近限位开关。4.2.5 吸排气设备从车身上除去的灰尘被真空吸离清扫，吸走的空气经过过滤器后通过排风管排出车间。4.2.5.1排风机：380V，三相。4.2.5.2吸入罩表面的速度：2m/s。4.2.5.3风量调节器：顶置机2个，侧置机8个。4.2.6积尘装置过滤方式：干式过滤器。过滤面积：2m2。4.2.7 除静电设备在顶、侧的擦净刷附近应装设除电器，并由其产生的离子化空气吹向车身，将车身及擦净刷周边带电灰尘的静电气予以中和。4.2.8离子化除尘设备

7、离子化除尘设备安装在鸵鸟毛擦净机后面的除尘区，自动吹走残留在车身上的灰尘。离子风吹净机设有5 个杆，其中顶部设一个杆，两侧各设一个杆和一个倾斜的杆，每个杆上都设有均匀分布的离子风喷嘴，乙方必须保证此离子风吹净机的除离子效果。确保能够除去全部带静电的灰尘。要求顶杆具有自由编程的能力，即顶杆根据车身的高度不同，自动的做出调整，从而确保车身干净。4.2.9车型验证控制系统应附带有车身识别系统，车身识别系统应具有自动和手动两种工作模式。在自动模式下，光电传感器在车身进入系统之前可以识别车身的型号。在手动状态下，操作者可以人工输入车身型号。如果一个不能被识别的车身进入擦净区，控制柜将发出报警信号，输送设备停止，此时，系统允许控制台或手动操作台的操作员将正确型号的车身信息输入控制系统。系统可以识别空载的输送设备，并自动调整至非工作状态。4.2.10自动擦拭至排气风机之风管由乙方负责安装，排气风机及其后到屋外之排气风管由甲方负责。4.3喷涂机器人