丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修汽制Word下载.docx
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若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；
若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×
100%。
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（ElectronicControlUnit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。
通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
3.丰田卡罗拉ABS系统的检测方法
对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。
（1）车轮转速传感器的检测方法
当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。
下图1为轮速传感器的安装位置。
图1车轮轮速传感器的安装位置示意图
（1）传感器线圈电阻的检测
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表（实物如图3所示）的R×
100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。
正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
图2车用数字万用表实物示意图
当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。
下表1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
表
1
常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值
车型
前轮传感器线圈电阻（KΩ）
后轮传感器线圈电阻（KΩ）
丰田卡罗拉
0.9～1.3
丰田凌志ES300
皇冠3.0轿车
1.2～1.6
185～210Ω
丰田大霸王
0.92～1.22
1.05～1.4
丰田阿瓦龙
0.6～1.8
1.6～1.8
（2）转子齿轮的检测
检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图4所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。
如图5所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图3转子齿圈缺齿并吸有铁屑
图4车轮转速传感器剖视图
4.ABS系统ECU的检测方法
在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。
如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
①模拟检测方法
模拟检测可按以下方法和步骤进行：
用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。
起动发动机，并使其稳定运转。
将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。
如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。
如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。
如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；
反之，说明左前轮车速传感器有故障。
采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
②动态检测方法
动态检测可按以下方法和步骤进行：
动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。
如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。
将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。
再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12～14V；
电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。
③电压、电阻检测方法
这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。
具体检测方法如下：
将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻>
10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。
ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
1-线束；
2-万用表笔；
3-端子；
4-插接器线束
图5万用表检测引脚电压及通断性
在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。
如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。
5.诊断方法
（1）故障症状的观测与分析
①ABS故障症状
ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:
手制动是否完全放松;
制动液是否渗漏;
制动液液面是否在规定的范围内;
蓄电池电压是否在规定的范围内;
ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。
②ABS故障警告灯分析
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。
维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。
根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法
表2
ABS警告灯状态
现象
故障分析
偶尔或间断
性亮
ABS系统工作正常，只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭
①ABS•ECU接线器端子松动
②车速传感器配线受干扰
③车速传感器工作不良
④车轮轴承不良
⑤制动蹄不良
⑥制动分泵不良
⑦油管内有空气
运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭
灯亮时ABS不起作用，当灯熄灭后，ABS作用正常
①发电机供电量不足
②ABS·
ECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用）
灯亮
ABS系统工作正常
②发电机整流二极管工作不良
灯不亮
踩制动踏板时，制动踏板激烈震动
①车速传感器信号不良
ECU不良
③油泵电动机继电器不良
④制动鼓变形
ABS系统不起作用
①车速传感器不良
②电磁阀不良
③电磁阀继电器不良
④回流泵电机继电器不良
⑤ABS·
（2）故障代码的读取
①ABS/TRCECU通过其端子TC、D/G、TS与故障诊断插座和故障诊断通信插座（TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或TDCL）TC与E1端子短接，ABS/TRC系统的ECU就会使其WA或IND内部之间断搭铁，接通点火开关（ON），使ABS报警灯或TRC关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。
②故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。
如果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。
（3）故障代码清除
清除故障代码的方法为：
用短接线短接诊断插头或TDCL的端子TC与E1，在3s内连续踩制动踏板8次以上，即可消除ECU中存储的故障代码。
代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。
最后再拆除诊断插头或TDCL上的短接线。
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