国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业合集答案.docx
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国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案
《机电控制工程基础》网络课答案
形考任务1
一、判断题(共20道,每道2分)
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项:
对
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项:
对
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项:
对
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
选择一项:
对
错
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项:
对
错
题目6
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项:
对
错
题目7
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项:
对
错
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项:
对
错
题目9
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
选择一项:
对
错
题目10
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项:
对
错
题目11
一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
选择一项:
对
错
题目12
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。
选择一项:
对
错
题目13
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。
选择一项:
对
错
题目14
传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。
选择一项:
对
错
题目15
系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项:
对
错
题目16
传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项:
对
错
题目17
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。
选择一项:
对
错
题目18
对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
选择一项:
对
错
题目19
在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。
选择一项:
对
错
题目20
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
选择一项:
对
错
二、单项选择题(共20道,每道3分)
题目21
开环控制系统的精度主要取决于。
选择一项:
A.反馈元件
B.放大元件
C.校正元件
D.系统的校准精度
题目22
反馈控制系统通常是指。
选择一项:
A.正反馈
B.负反馈
C.干扰反馈
D.混合反馈
题目23
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是。
选择一项:
A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.复合反馈系统
题目24
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。
选择一项:
A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.有差控制系统
题目25
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下。
选择一项:
A.恒值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.开环系统
题目26
是控制信号与主反馈信号之差。
选择一项:
A.偏差信号
B.误差信号
C.输出信号
D.干扰信号
题目27
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
选择一项:
A.偏差信号
B.误差信号
C.输出信号
D.干扰信号
题目28
以下的给定量是一个恒值。
选择一项:
A.无静差系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统
题目29
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。
选择一项:
A.程序控制系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统
题目30
是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。
选择一项:
A.平滑性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性
题目31
已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项:
题目32
传递函数表示环节。
选择一项:
A.微分
B.积分
C.比例
D.滞后
题目33
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。
选择一项:
A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点
题目34
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
选择一项:
A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点
题目35
单位斜坡函数的拉氏变换式为。
选择一项:
A.s
B.1/s
C.1/s2
D.1
题目36
一阶系统的传递函数为则其时间常数为。
选择一项:
A.0.5
B.4
C.2
D.1
题目37
已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是。
选择一项:
A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
B.Y(s)=G(s)·X(s)
C.X(s)=Y(s)·G(s)
D.Y(s)=G(s)/X(s)
题目38
控制系统的传递函数为则该系统的极点为。
选择一项:
A.0,-2,-0.25
B.0,-2,-2
C.0,0,-2,-0.25
D.0,0,2,0.25
题目39
传递函数为它包括的典型环节有。
选择一项:
A.积分环节和比例环节
B.惯性环节
C.惯性环节和比例环节
D.微分环节
题目40
传递函数可用来作为系统的数学模型。
选择一项:
A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统
形考任务2
一、判断题(共20道,每道2分)
题目1
时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项:
对
错
题目2
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项:
对
错
题目3
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项:
对
错
题目4
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错
题目5
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错
题目6
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选择一项:
对
错
题目7
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
选择一项:
对
错
题目8
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项:
对
错
题目9
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
选择一项:
对
错
题目10
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项:
对
错
题目11
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项:
对
错
题目12
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。
否则,系统不稳定。
选择一项:
对
错
题目13
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项:
对
错
题目14
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项:
对
错
题目15
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项:
对
错
题目16
二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
选择一项:
对
错
题目17
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
选择一项:
对
错
题目18
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项:
对
错
题目19
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项:
对
错
题目20
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项:
对
错
二、选择题(共20道,每道3分)
题目21
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()
选择一项:
a.5
b.10
c.1
d.2
题目22
二阶系统的传递函数,则该系统是()
选择一项:
a.临界阻尼系统
b.欠阻尼系统
c.零阻尼系统
d.过阻尼系统
题目23
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
选择一项:
a.增加调整时间
b.减少超调量
c.减少调节时间
d.增大超调量
题目24
设系统的特征方程为,则此系统()。
选择一项:
a.稳定性不确定
b.稳定
c.不稳定
d.临界稳定
题目25
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()。
选择一项:
题目26
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
选择一项:
a.0.25
b.4
c.0
d.
题目27
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()。
选择一项:
a.1
b.0.6
c.0
d.0.707
题目28
系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。
选择一项:
a.5,2
b.5/4,4
c.5,4
d.5/4,2
题目29
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以()。
选择一项:
a.提高上升时间和峰值时间
b.提高上升时间和调整时间
c.减少上升时间和峰值时间
d.减少上升时间和超调量
题目30
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是()。
选择一项:
a.4
b.0.5
c.2
d.1
题目31
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为。
选择一项:
a.振荡发散
b.等幅振荡
c.单调上升并趋于稳态值
d.衰减振荡
题目32
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为()。
选择一项:
a.0.707
b.0.6
c.0
d.1
题目33
以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。
选择一项:
a.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
b.它只决定于系统的结构和参数
c.它始终为0
d.它只决定于系统的输入和干扰
题目34
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()
选择一项:
a.0
b.
c.1/(1+k)
d.0.1/k
题目35
时域分析法研究自动控制系统时最