新能源共享物流电动汽车4G车载TBOX智能信息终端E6S APIV12Word格式文档下载.docx
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30/31/32-密钥更新26
七、车辆控制28
远程控制指令类型定义28
33-控制返回消息结果定义28
3E-开关动力控制29
服务器远程控制落锁/开锁/寻车30
APP蓝牙控制落锁/开锁/寻车/获取（蓝牙版本专用）31
用车32
还车33
八、附录-A错误代码详情34
九、附录-BSN号对应车型规则35
一、引言
该文档主要描述E6S新能源汽车智能信息终端数据接收指令及参数详解。
协议规范
服务器端AT请求指令语法规范
组成
长度（byte）
内容
起始符
2
AT（必须大写）
命令类型
见AT指令列表
结束符
回车换行（0x0d0x0a）
AT+SCZ\r\n
终端上传数据包格式规范
3
$E6
设备SN号
12
命令字
消息体长度
消息体
回车换行符（0x0d0x0a）
$E6,0123456789ABC,01,1024,（Message）\r\n
指令列表
AT指令
命令字（HEX）
功能
指令说明
主动上报
35
上报刷卡消息
36
上报功能执行结果消息
37
车身校验未通过消息
3A
实时数据消息
AT+SCVOD
车辆预约
AT+SCVCOD
取消车辆预约
AT+SCVBR
用车
AT+SCVRT
还车
AT+SCVOP
车辆运维
AT+SCVCOP
结束运维
AT+SCDPM
38
设定设备参数值
AT+SRDPM
39
查询设备参数值
AT+SCSTAT
3D
设定当前状态
AT+SCENG
3E
控制开关动力
AT+SRI
81
请求设备当前信息
返回设备序列号、软件版本号、硬件版本号
AT+SRRTC
82
请求终端当前时间
AT+SCRTC
83
设置终端当前时间
AT+SCWS
8A
重启设备
AT+SCZ
8B
设备恢复出厂设置
AT+SRGSM
95
请求GSM卡信息
返回SIM卡IMEI、CCID、IMSI号
AT+SRCTI
97
请求当前设置的连接信息
返回连接类型、IP、域名、端口号
AT+SCCTI
98
设置终端连接服务器信息
AT+SCFTPS
B1
设备远程升级
AT+SCHIS
BE
清除缓存记录
AT+SCBDADFRID
CF
绑定管理员ID卡
AT+SCCLADRFID
D1
解除绑定管理员ID卡
AT+SCPRDON/
AT+SCPRDOFF/
AT+SCPRDRST
D2
RFID电源控制开启/关闭/重启
AT+SRADRFID
D3
请求保存的管理员ID列表
AT+SREPTADID
D4
清空所有已保存管理员ID卡
说明：
a）AT指令全部为大写，并且均以回车换行字符（即ENTER键）结尾：
\r\n（0x0D0x0A）；
b）命令字为16进制表示，供终端返回消息使用；
c）所有AT指令分请求指令和配置指令，请求指令以AT+SR开头，设置指令以AT+SC开头；
d）错误的AT指令返回“?
”；
e）本协议中的GPS定位点为硬件坐标（WGS-84）；
f）若不能识别的指令，终端统一返回消息：
>
$E6,609465214943,FF,9,ERROR:
901\r\n
终端主动上报消息格式定义
35–上报刷卡消息（RFID版本专用）
当车辆处于可租状态时，用户刷卡预约车辆，会上报刷卡消息至平台。
卡类型
卡号
刷卡时间
$E6,E61600230001,35,32,1,1234567890,2017-01-0315:
13:
00\r\n
说明：
a）卡类型定义：
1--普通用户卡2–管理运维卡；
b）触发上报刷卡消息情况有两种：
第一种是普通用于预约，第二种是管理运维刷卡；
c）此协议为RFID版本设备专用，蓝牙版本不支持此协议。
36–上报操作执行返回结果
当平台下发执行预约、用车、还车、取消预约、运维、结束运维指令时，终端会返回36消息，
告知平台功能操作的执行结果。
定义如下：
操作类型
返回代码
当前时间
平台下发用车指令：
AT+SCVBR=0123456789,965200\r\n
TBOX执行成功后返回：
$E6,E61600230001,36,25,2017-01-0315:
00,3,200\r\n
a）操作类型代码定义如下：
3----用车
4----还车
b）返回代码定义如下：
200-成功
203-卡号写入失败
204-卡号擦除失败
205–失败
206–超时
207----车速不为0
208----手刹未拉起
209----档位不为空挡
210----钥匙不在线
211----车门未关闭
212----车窗未关闭
3A–实时数据消息
终端接入联网后，会定期上报实时数据消息包，定义如下：
01
MAXLength:
1024
实时数据定义
$E6,E61600230001,3A,277,
2017-01-1015:
23:
00,01,1234567890,1,3,40,15535,14.2,
356.70,2.30,65,102,0,27,1,8,113.235646,22.125636,18.2,15.2,0,0,0\r\n
a）实时数据定义如下表：
数据序号
数据名称
单位
精度
数值范围
1
YYYY-MM-DDhh:
mm:
ss
用户ID
有有用ID时，显示用户ID，无用户ID显示-1
钥匙状态
1----OFF
2----ON
0----未知（默认值）
4
车门状态
0----关闭
1----未关闭（默认值）
5
档位
1----P档
2----R档
3----N档
4----D档
6
车速
km/h
0~255
7
总里程
km
仪表盘总里程
默认值：
8
电瓶电压
V
0.0~28.0
9
总电压
BMS总电压
0.0
10
总电流
A
放电为+
充电为-
11
剩余电量
%
0~100
续航里程
13
充电状态
1----充电
0----未充电（默认值）
14
网络信号值
dBm
0-31
15
定位状态
1----已定位
0----未定位（默认值）
16
卫星有效数量
0~36
17
定位经度
18
定位纬度
19
航向角度
20
海拔高度
21
预留
默认0
22
23
a）终端默认上报间隔时间为30秒，间隔时间可配置；
b）gps数据定位失败，上报经纬度为0；
c）gps经纬度格式为硬件坐标（WGS-84）；
d）车门状态必须4个车门和后尾箱（若支持后尾箱信号）全部关闭，才为关闭，否则为未关闭。
终端系统设置指令
a）所有AT指令，必须大写，并且必须以回车换行符结束；
b）以下所有表格中，第一列表示为服务器端发送指令，第二、三、四列表示为终端返回的数据格式定义；
c）设置指令中，<
Value>
为设置的值，“<
”请不要输入；
81-请求终端设备信息
请求指令
数据
AT+SRI\r\n
终端序列号
设备序列号
E6硬件版本号
E6_firmware版本号
E6_IAP版本号
PLUS盒子固件版本号
PLUS盒子IAP版本号
蓝牙MAC地址
SIM卡IMEI号
81-请求车辆信息
应用举例：
发送指令
接收
$E6,0123456789AB,81,58,0123456789AB,V20140530,V1.2,V1.0,V1.3,V1.0,23-12-DF-02-2D-98,863158020092930\r\n
a）本消息在每次TCP建立之后，会自动上报一次。
82-请求终端当前时间
AT+SRRTC\r\n
格式：
82-请求终端当前时间
$E6,0123456789AB,82,19,2014-05-2710:
02:
28\r\n
83-设置终端当前时间
设置指令
AT+SCRTC=<
\r\n
返回结果
OK:
设置成功
ERROR:
101:
失败或者参数设置不正确
83-设置终端当前时间
发送指令（设置当前日期为2014年4月13日21时51分23秒）
AT+SCRTC=20140413215123\r\n
如设置正确，则返回
$E6,0123456789AB,83,2,OK\r\n
如设置出错，则返回：
$E6,0123456789AB,83,9,ERROR:
101\r\n
a）时间格式<
必须为：
YYYYMMDDhhmmss，否则返回错误信息；
b）设置错误或者参数设置不正确会返回一个3位数错误编号，相应的错误编号代码详情请参见附录A；
95-请求当前GSM卡信息
AT+SRGSM\r\n
IMEI号
SIM卡唯一序列号
CCID号
SIM卡识别标识
IMSI号
国际移动台设备标识（15位）
95–请求当前GSM卡信息
$E6,0123456789AB,95,52,863158020092930,89860041191302652714,460023141313920\r\n
97-请求当前连接信息
AT+SRCTI\r\n
连接类型
IP地址
域名
端口号
97–请求当前连接信息
$E6,0123456789AB,97,23,0,192.168.0.1,NULL,8899\r\n
或者
$E6,0123456789AB,97,28,1,NULL,,8899\r\n
a）连接类型
0------未设置
1------IP地址连接
2------域名连接
如连接类型为1，则域名为NULL，为2，则IP地址为NULL；
98-设置当前连接信息
AT+SCCTI=<
Value1>
<
Value2>
<
Value3>
Value4>
98–设置当前连接信息
如设置IP连接，则发送
AT+SCCTI=1,192.168.0.1,NULL,8899\r\n
如设置域名连接，则发送
AT+SCCTI=2,NULL,,8899\r\n
如设置正确，则返回：
$E6,0123456789AB,98,2,OK\r\n
$E6,0123456789AB,98,9,ERROR:
301\r\n
38-设定设备参数值
AT+SCDPM=<
min_soc>
max_soc>
time_value>
online_time>
offline_time>
119:
38–设定设备参数值
发送指令（设定SOC上下线阀值为20,30,预约时间值为900秒,启动上报时间间隔30秒,熄火上报时间间隔为120秒）
AT+SCDPM=20,30,900,30,120\r\n
如标定正确，则返回
$E6,E61600230001,38,2,OK\r\n
如标定不正确（设定值不在指定范围），则返回
$E6,E61600230001,38,9,ERROR:
119\r\n
a）参数<
分别为SOC自动下线值和soc自动上线值，设定范围0~100，参数[min_soc]必须小于[max_soc]；
b）<
time_value>
值默认为900，最小值为300，单位为秒；
c）<
分别为3A消息启动上报时间间隔和熄火上报时间间隔，单位为秒，上报时间间隔最小值为10秒；
39–查询设备参数值
AT+SRDPM\r\n
SOC自动下线阀值
SOC自动上线阀值
预约有效时间值
启动上报时间间隔
熄火上报时间间隔
39–查询设备参数值
$E6,0123456789AB,39,3,20,30,900,30,120\r\n
8B-恢复出厂设置
8B–恢复出厂设置设置
$E6,0123456789AB,8B,2,OK\r\n
a）该指令在执行前会发送准备执行恢复出厂设置，然后断开所有连接，清零OBD模块保存的累计数据，加载默认的初始化数据（保存的远程连接信息不会清空），删除FLASH里面存储的数据，进入重启；
34-绑定盒子
AT+SCSNBIND=<
SN>
34
112/113:
34–绑定PLUS盒子
发送指令（绑定盒子）
AT+SCSNBIND=656154700125\r\n
如绑定正确，则返回
$E6,0123456789AB,34,2,OK\r\n
如绑定错误，则返回
$E6,0123456789AB,34,9,ERROR:
113\r\n
如E6盒子不在线，则返回
112\r\n
发送指令（解除绑定）
AT+SCSNBIND=0\r\n
如解除绑定成功，则返回
如解除绑定错误，则返回
a）若执行绑定盒子，参数<
长度固定为12位长度；
b）若当前终端的SN号与绑定的SN号不一致，PLUS盒子的钥匙将无法控制车辆的开锁落锁功能。
8A-重启终端
AT+SCWS\r\n
MAXLength：
8A-重启终端
$E6,0123456789AB,8A,2,OK\r\n
BE-清除缓存记录
AT+SCHIS\r\n
BE-清除缓存记录
$E6,0123456789AB,BE,2,OK\r\n
a）执行此指令，缓存数据将全部清空，其他参数设置不影响。
B1-设备远程升级
请求升级指令
请求标识
0001
E6_FirmWare_Version>
E6主固件版本号
PLUS_Firmware_Version>
B1–远程设备升级
AT+SCFTPS=<
Type>
File_ID>
UserName>
Password>
Filename>
FilePath>
File_CheckSum>
0：
无需升级
1：
需要升级
升级文件类型
6----升级E6主固件
5----升级PLUS盒子主固件
Up_Address
升级地址（IP或者域名）
FTP账号用户名
FTP账号密码
FileName>
升级程序文件名
FilePa
升级会员 