新能源共享物流电动汽车4G车载TBOX智能信息终端E6S APIV12Word格式文档下载.docx

1、 30/31/32 - 密钥更新 26七、 车辆控制 28 远程控制指令类型定义 28 33-控制返回消息结果定义 28 3E-开关动力控制 29 服务器远程控制落锁/开锁/寻车 30 APP蓝牙控制落锁/开锁/寻车/获取（蓝牙版本专用） 31 用车 32 还车 33八、 附录-A 错误代码详情 34九、 附录-B SN号对应车型规则 35一、 引言该文档主要描述E6S新能源汽车智能信息终端数据接收指令及参数详解。协议规范服务器端AT请求指令语法规范组成长度（byte）内容起始符2AT（必须大写）命令类型见AT指令列表结束符回车换行（0x0d 0x0a）AT+SCZrn终端上传数据包格式规范3

2、$E6设备SN号12命令字消息体长度消息体回车换行符（0x0d 0x0a）$E6,0123456789ABC,01,1024,（Message）rn指令列表AT指令命令字（HEX）功能指令说明主动上报35上报刷卡消息36上报功能执行结果消息37车身校验未通过消息3A实时数据消息AT+SCVOD车辆预约AT+SCVCOD取消车辆预约AT+SCVBR用车AT+SCVRT还车AT+SCVOP车辆运维AT+SCVCOP结束运维AT+SCDPM38设定设备参数值AT+SRDPM39查询设备参数值AT+SCSTAT3D设定当前状态AT+SCENG3E控制开关动力AT+SRI81请求设备当前信息返回设备序列

3、号、软件版本号、硬件版本号AT+SRRTC82请求终端当前时间AT+SCRTC83设置终端当前时间AT+SCWS8A重启设备AT+SCZ8B设备恢复出厂设置AT+SRGSM95请求GSM卡信息返回SIM卡IMEI、CCID、IMSI号AT+SRCTI97请求当前设置的连接信息返回连接类型、IP、域名、端口号AT+SCCTI98设置终端连接服务器信息AT+SCFTPSB1设备远程升级AT+SCHISBE清除缓存记录AT+SCBDADFRIDCF绑定管理员ID卡AT+SCCLADRFIDD1解除绑定管理员ID卡AT+SCPRDON/AT+SCPRDOFF/AT+SCPRDRSTD2RFID电源控制

4、开启/关闭/重启AT+SRADRFIDD3请求保存的管理员ID列表AT+SREPTADIDD4清空所有已保存管理员ID卡说明：a） AT指令全部为大写，并且均以回车换行字符（即ENTER键）结尾：rn（0x0D0x0A）；b） 命令字为16进制表示，供终端返回消息使用；c） 所有AT指令分请求指令和配置指令，请求指令以AT+SR开头，设置指令以AT+SC开头； d） 错误的AT指令返回“?”；e） 本协议中的GPS定位点为硬件坐标（WGS-84）；f） 若不能识别的指令，终端统一返回消息：$E6,609465214943,FF,9,ERROR:901rn终端主动上报消息格式定义35上报刷卡消息

5、（RFID版本专用）当车辆处于可租状态时，用户刷卡预约车辆，会上报刷卡消息至平台。卡类型卡号刷卡时间$E6,E61600230001,35,32,1,1234567890,2017-01-03 15:13:00rn 说明：a） 卡类型定义： 1 - 普通用户卡 2 管理运维卡；b） 触发上报刷卡消息情况有两种：第一种是普通用于预约，第二种是管理运维刷卡；c） 此协议为RFID版本设备专用，蓝牙版本不支持此协议。36上报操作执行返回结果当平台下发执行预约、用车、还车、取消预约、运维、结束运维指令时，终端会返回36消息， 告知平台功能操作的执行结果。定义如下：操作类型返回代码当前时间平台下发用车指

6、令：AT+SCVBR=0123456789,965200rnTBOX执行成功后返回：$E6,E61600230001,36,25,2017-01-03 15:00,3,200rna） 操作类型代码定义如下：3 - 用车4 - 还车b） 返回代码定义如下：200 - 成功203 - 卡号写入失败204 - 卡号擦除失败205 失败206 超时207 - 车速不为0208 - 手刹未拉起209 - 档位不为空挡210 - 钥匙不在线211 - 车门未关闭212 - 车窗未关闭3A实时数据消息终端接入联网后，会定期上报实时数据消息包，定义如下：01MAX Length:1024实时数据定义$E6,E

7、61600230001,3A,277,2017-01-10 15:23:00,01,1234567890,1,3,40,15535,14.2,356.70,2.30,65,102,0,27,1,8,113.235646,22.125636,18.2,15.2,0,0,0rna） 实时数据定义如下表：数据序号数据名称单位精度数值范围1YYYY-MM-DD hh:mm:ss用户ID有有用ID时，显示用户ID，无用户ID显示-1钥匙状态1 - OFF2 - ON0 - 未知（默认值）4车门状态0 - 关闭1 - 未关闭（默认值）5档位1 - P档2 - R档3 - N档4 - D档6车速km/h0

8、2557总里程km仪表盘总里程默认值：8电瓶电压V0.0 28.09总电压BMS总电压0.010总电流A放电为+充电为-11剩余电量%0 100续航里程13充电状态1 - 充电0 - 未充电（默认值）14网络信号值dBm0 - 3115定位状态1 - 已定位0 - 未定位（默认值）16卫星有效数量0 3617定位经度18定位纬度19航向角度20海拔高度21预留默认02223a） 终端默认上报间隔时间为 30 秒，间隔时间可配置；b） gps数据定位失败，上报经纬度为0；c） gps经纬度格式为硬件坐标（WGS-84）；d） 车门状态必须4个车门和后尾箱（若支持后尾箱信号）全部关闭，才为关闭，否

9、则为未关闭。终端系统设置指令a） 所有AT指令，必须大写，并且必须以回车换行符结束；b） 以下所有表格中，第一列表示为服务器端发送指令，第二、三、四列表示为终端返回的数据格式定义；c） 设置指令中，为设置的值，“”请不要输入；81-请求终端设备信息请求指令数据AT+SRIrn终端序列号设备序列号E6硬件版本号E6_firmware版本号E6_IAP版本号PLUS盒子固件版本号PLUS盒子IAP版本号蓝牙MAC地址SIM卡IMEI号81 - 请求车辆信息应用举例：发送指令接收$E6,0123456789AB,81,58,0123456789AB,V20140530,V1.2,V1.0,V1.3,

10、V1.0,23-12-DF-02-2D-98,863158020092930rna） 本消息在每次TCP建立之后，会自动上报一次。82-请求终端当前时间AT+SRRTCrn格式：82 - 请求终端当前时间$E6,0123456789AB,82,19,2014-05-27 10:02:28rn83-设置终端当前时间设置指令AT+SCRTC=rn返回结果OK:设置成功ERROR:101:失败或者参数设置不正确83 - 设置终端当前时间发送指令（设置当前日期为2014年4月13日 21时51分23秒）AT+SCRTC=20140413 215123rn如设置正确，则返回$E6,0123456789A

11、B,83,2,OKrn如设置出错，则返回：$E6,0123456789AB,83,9,ERROR:101rna） 时间格式必须为：YYYYMMDD hhmmss，否则返回错误信息；b） 设置错误或者参数设置不正确会返回一个3位数错误编号，相应的错误编号代码详情请参见附录A；95-请求当前GSM卡信息AT+SRGSMrnIMEI号SIM卡唯一序列号CCID号SIM卡识别标识IMSI号国际移动台设备标识（15位）95 请求当前GSM卡信息$E6,0123456789AB,95,52,863158020092930,89860041191302652714,460023141313920rn97-请

12、求当前连接信息AT+SRCTIrn连接类型IP地址域名端口号97 请求当前连接信息$E6,0123456789AB,97,23,0,192.168.0.1,NULL,8899rn或者$E6,0123456789AB,97,28,1,NULL,8899rna） 连接类型 0 - 未设置1 - IP地址连接2 - 域名连接如连接类型为1，则域名为NULL，为2，则IP地址为NULL；98-设置当前连接信息AT+SCCTI=,Value498 设置当前连接信息如设置IP连接，则发送AT+SCCTI=1,192.168.0.1,NULL,8899rn如设置域名连接，则发送AT+SCCTI=2,NULL

13、,8899rn如设置正确，则返回：$E6,0123456789AB,98,2,OKrn$E6,0123456789AB,98,9,ERROR:301rn38-设定设备参数值AT+SCDPM=max_soctime_valueonline_timeoffline_time119:38 设定设备参数值发送指令（设定SOC上下线阀值为20,30,预约时间值为900秒,启动上报时间间隔30秒,熄火上报时间间隔为120秒）AT+SCDPM =20,30,900,30,120rn如标定正确，则返回 $E6,E61600230001,38,2,OKrn如标定不正确（设定值不在指定范围），则返回 $E6,E6

14、1600230001,38,9,ERROR:119rna） 参数分别为SOC自动下线值和soc自动上线值，设定范围0 100，参数min_soc必须小于max_soc；b） 值默认为900，最小值为300，单位为秒；c） 分别为3A消息启动上报时间间隔和熄火上报时间间隔，单位为秒，上报时间间隔最小值为10秒；39查询设备参数值AT+SRDPMrnSOC自动下线阀值SOC自动上线阀值预约有效时间值启动上报时间间隔熄火上报时间间隔39 查询设备参数值$E6,0123456789AB,39,3,20,30,900,30,120rn8B-恢复出厂设置8B 恢复出厂设置设置$E6,0123456789A

15、B,8B,2,OKrna） 该指令在执行前会发送准备执行恢复出厂设置，然后断开所有连接，清零OBD模块保存的累计数据，加载默认的初始化数据（保存的远程连接信息不会清空），删除FLASH里面存储的数据，进入重启；34-绑定盒子AT+SCSNBIND=34112/113:34 绑定PLUS盒子发送指令（绑定盒子）AT+SCSNBIND=656154700125rn如绑定正确，则返回$E6,0123456789AB,34,2,OKrn如绑定错误，则返回$E6,0123456789AB,34,9,ERROR:113rn如E6盒子不在线，则返回112rn发送指令（解除绑定）AT+SCSNBIND=0rn如解除绑定成功，则返回如解除绑定错误，则返回a） 若执行绑定盒子，参数E6主固件版本号PLUS_Firmware_VersionB1 远程设备升级AT+SCFTPS=File_IDUserNamePasswordFilenameFilePathFile_CheckSum0：无需升级1：需要升级升级文件类型6 - 升级E6主固件5 - 升级PLUS盒子主固件Up_Address升级地址（IP或者域名）FTP账号用户名FTP账号密码FileName升级程序文件名FilePa