自动控制实验报告2Word格式文档下载.docx

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1、内容

（1）K（K=1;

K=0.5）

（2）

（T=0.2;

T=0.4）

（3）

（K=0.5，T=0.4;

K=1.0，T=0.2）

（4）

（K=1，T=0.4;

K=1,T=0.2）

（5）

（K=5.0;

K=2.5）

（6）

（K=15，K=12，K=5）

2在simulink环境下建立的仿真模块图及运行结果

上升时间坐标

调整时间

实验六控制系统根轨迹的计算机绘制及分析

一、实验目的

1、掌握用计算机绘制根轨迹的方法。

2、通过仿真结果和理论计算的对照，加深对绘制根轨迹法则的理解

3、通过计算机绘出的图形及时域响应分析系统的稳定性

Zero/pole/gain:

50

--------

s（s+10）

"

therootsofden"

ans=

0

-10

thevalueof[Wc,Gama]"

4.550465.5257

Selectapointinthegraphicswindow

selected_point=

-5.0355+1.4519i

thevalueofK

k=

50

stepzp

Zerovector.eg:

[-1-2-3]:

[]

Polarvector.eg:

[-1-5-4]:

[0-10]

GainK.eg:

5"

25

25

-------

（s+5）^2

[Yss,Pos（%）,Ts（S）]]

1.0000-0.00051.1520

-----------------

（s^2+10s+50）

1.00004.32130.8393

rlocuszp

Zero.eg:

Polar.eg:

[-1-2-3-4]:

[0-10-2]

GainK.eg:

1"

1

1

--------------

s（s+10）（s+2）

-2

100

100

----------------------------------

（s+11.01）（s^2+0.9916s+9.084）

1.000056.97097.6841

240

240

------------------

（s+12）（s^2+20）

1.000093.683014.9393

300

300

---------------------------------

（s+12.35）（s^2-0.3479s+24.3）

1.0e+003*

0.00101.09670.0148

实验五matlab

1、掌握计算机绘制系统的波特图，乃奎斯特图、根轨迹曲线的方法

2、观察系统对单位阶跃信号的时域响应曲线

3、通过仿真结果和理论计算的对照，加深对系统特性的理解

pc机一台，matlab软件

三、实验内容

绘制下列传函的波特图、乃奎斯特图

Emptymatrix:

0-by-1

Wcgama"

NaNInf

5

-

s

[Wcgama]=

5.090.0000

2.5

---

s

2.500090.0000

2.8913120.0756

-2.5000

-5