自动控制实验报告2Word格式文档下载.docx

1、1、内容（1）K （K=1;K=0.5）（2） （T=0.2;T=0.4）（3） （K=0.5，T=0.4;K=1.0，T=0.2）（4） （K=1，T=0.4;K=1 ,T=0.2）（5） （K=5.0;K=2.5）（6） （K=15，K=12，K=5）2在simulink环境下建立的仿真模块图及运行结果上升时间坐标调整时间实验六 控制系统根轨迹的计算机绘制及分析一、实验目的1、掌握用计算机绘制根轨迹的方法。2、通过仿真结果和理论计算的对照，加深对绘制根轨迹法则的理解3、通过计算机绘出的图形及时域响应分析系统的稳定性Zero/pole/gain: 50-s （s+10）the roots o

2、f denans = 0 -10the value of Wc,Gama 4.5504 65.5257Select a point in the graphics windowselected_point = -5.0355 + 1.4519ithe value of Kk =50stepzpZero vector. eg:-1 -2 -3:Polar vector. eg:-1 -5 -4:0 -10Gain K. eg:525 25-（s+5）2Yss,Pos（%）,Ts（S） 1.0000 -0.0005 1.1520-（s2 + 10s + 50） 1.0000 4.3213 0.83

3、93rlocuszpZero.eg:Polar.eg:-1 -2 -3 -4:0 -10 -2Gain K.eg:11 1-s （s+10） （s+2） -2100 100-（s+11.01） （s2 + 0.9916s + 9.084） 1.0000 56.9709 7.6841240 240-（s+12） （s2 + 20） 1.0000 93.6830 14.9393300 300-（s+12.35） （s2 - 0.3479s + 24.3） 1.0e+003 * 0.0010 1.0967 0.0148实验五 matlab 1、掌握计算机绘制系统的波特图，乃奎斯特图、根轨迹曲线的方法2、观察系统对单位阶跃信号的时域响应曲线3、通过仿真结果和理论计算的对照，加深对系统特性的理解 pc机一台，matlab软件三、实验内容 绘制下列传函的波特图、乃奎斯特图 Empty matrix: 0-by-1Wc gama NaN Inf5-sWc gama=5.0 90.00002.5- s2.5000 90.00002.8913 120.0756 -2.5000 -5