SEW伺服程序编辑步骤文档格式.docx

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1.打开软件MT-manage.

2.联机，见图片。

选择PCinterface:

COM7（USB）,Update.出现电机型号后，可终止Update。

3.点击shell.出现下面图面。

4.选择copyunitdata,出现下面画面。

在上面from…选择我们的备份程序，在下面to…选择inverter.然后点击start按钮。

5.程序传输完成后，启动程序（start）或点击闪电图标。

三．没有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序。

初始化操作如下：

1.点击start-up.出现下面画面。

注意控制器和马达的型号和参数。

2.点击Start-upSet1.出现下面画面。

3.选择Executecompletestart-up.点击“下一步”按钮。

出现下面画面。

4注意马达型号和其他参数。

点击“下一步”。

出现下面画面

5．选择“下一步”出现下面画面。

6．选择PositioningwithIPOS.点击“下一步”。

7.Loadinertia选择电机带动负载重量（工程经验值J0motor参数的5-8倍）。

选择完后，点击“下一步”，出现下面画面。

8.设置电流极限值（200℅）、转速监视时间（1S）。

.再点击“下一步’,出现下一画面。

9.控制器参数接受建议值，点击”Applyproposal”.再点击“下一步’,出现下一画面。

10.可使用参考值，点击”Applyproposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再点击“下一步’,出现download画面。

11．点击download,把参数下载下去。

12．打开软件。

参数6。

Terminal　assignment设置参照实际输入输出。

参数870-876设置可参考下面

执行下载然后点击“start”按钮或闪电标记。

13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；

刹车是否正常释放；

机械是否卡堵或过载。

在进行手动操作测试前，要保证DI00=1即X13的第1个端子要有24VDC。

14.IPOS程序下载方法：

打开软件，与控制器连接上。

打开“机器人夹具最终。

IPC”。