电气自动化类毕业设计题目Word文档格式.docx

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4、2012.5.19上午收毕业设计（论文）

5、2012.5.19上午-2011.5.20毕业答辩

五、指导教师分组情况及联系电话：

第一组：

杨唯郑再富李才惠

第二组：

周旭QQ:

谭明张志鹏张粤

（由于学生的实习、设计是分散进行的，为便于学校老师及时了解学生的毕业实习、设计情况，帮助学生解决疑难问题，学生应主动加强与学校的联系，本科生答辩时理工大专家将参加，请予以重视。

）

注意：

请下载毕业设计（论文）统一格式，并按要求准备材料及装订！

附页：

（设计课题）

第一大类：

单片机控制类

设计1

一、设计题目:

气动机械手的单片机控制

二、设计的内容要求：

1．设计的目的和意义：

训练正确地应用单片机，培养解决工业控制，工业检测等领域具体问题的能力；

学生通过所做课题,熟悉单片机应用系统开发研制的过程，软硬件设计的工作方法，工作内容,工作步骤;

对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题，解决问题的能力。

2．设计的任务及步骤：

了解气动机械手的工作原理及其单片机控制的工作过程；

设计单片机控制系统；

根据设计的电路,利用单片机仿真器等完成系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现启动机械手的单片机控制。

调试并将最终程序烧入芯片。

3．内容要求：

设计论文内容要正确,概念要清楚;

完成任务书所规定的内容;

附有原理图及程序流程图,以及程序清单;

文字要通顺,书写要工整,设计图纸必须符合规范。

设计2

一、设计题目：

基于C51单片机控制的数字钟

二、设计要求：

采用单片机实现数字钟的基本功能，要求采用4位数码管，高两位显示小时，低两位显示秒；

采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；

时间显示采用24小时制

三、设计内容：

1．方案总体设计

2．控制系统硬件电路设计。

（显示采用四位数码管，显示方法不限）

3．软件流程图设计，程序编写。

4．电气原理图的绘制。

5.系统软硬件调试。

设计3

电子实时时钟/万年日历系统

二、设计功能要求：

1．基本要求：

⑴显示准确的北京时间（时、分、秒），可用24小时制式；

⑵随时可以调校时间。

2．发挥要求：

⑴增加公历日期显示功能（年、月、日），年号只显示最后两位；

⑵随时可以调校年、月、日；

⑶允许通过转换功能键转换显示时间或日期。

三、方案考虑：

1、硬件方案：

⑴显示器采用6位LED数码管（共阳），可分别显示时间或日期；

（通过KB键可切换）

⑵显示器的驱动采用动态扫描电路形式，以达到简化电路的目的。

但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大，因此要增加驱动电路。

可采用74LS244或者晶体管；

其中74ls244是用来驱动段选码，晶体管是驱动位选码。

第二大类：

电气控制与PLC类

设计题目一：

自动化生产线物料分拣系统设计

一、课题要求：

系统采用三菱FX2N-48MRPLC为控制器，熟练应用气压传动、电力拖动、变频调速、传感器、零件测绘等专业知识，完成对物料分拣系统的软硬件设计。

设计示例图片如下：

二、控制基本要求

1、系统应包含对不同材质、不同颜色的物料进行传送与分拣。

2、在传送分拣过程中，皮带轮应有速度和方向的变化。

3、系统中应考虑对可能出现的紧急情况处理。

如停电保持、急停、故障报警等。

三、设计步骤

1、确定系统总体控制要求，完成设备选型及系统装配图纸的绘制。

2、设计系统电气控制线路，正确设置变频器参数和传感器精度。

3、根据系统总体控制要求完成PLCI/O分配图绘制及程序设计。

4、编写系统操作说明书。

设计题目二：

五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试

一、控制要求：

1．五相步进电动机有五个绕组:

A、B、C、D、E,

正转顺序:

ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反转顺序:

ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

2．用五个开关控制其工作：

1号开关控制其运行（启/停）。

2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒）。

3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1秒）。

4号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.03秒）。

5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）。

二、课题要求：

1．按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2．完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3.完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1．如何利用两个按钮进行连续调速（上升/下降）。

2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。

正转通电顺序为：

A→AB→B→BC→C→CA

反转通电顺序为：

A→CA→C→BC→B→AB

设计题目三：

车辆出入库管理

一、课题内容：

编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：

1．入库车辆前进时，经过1#→2#传感器后计数器加1，后退时经过2#→1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2．出库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1，后退时经过1#→2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

变量约定：

x1---启动x6---1#传感器

x2---停止x7---2#传感器

x3---清零Y1---仓库空显示

x4---=“1”入库操作

x4---=“0”出库操作

x5---=“1”前进操作

x5---=“0”后退操作

1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。

2．画出PLCI/O端口接线图，并按图接线。

3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

4．完成系统调试，实现控制要求。

5.完成课程设计说明书。

设计题目四：

饮料罐装生产流水线的PLC控制

饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图

二、控制要求：

（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；

瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作

（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警

（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶

（4）可以手动对计数值清零（复位）

三、课题要求：

3.根据课题的控制要求完成设计并调试成功

4.完成课程设计说明书

设计题目五：

PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用

一、设计目的

1．进一步巩固本课程所学知识；

2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；

3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计；

4．培养查阅图书资料、工具书的能力；

5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。

二、三面铣组合机床概述

三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。

如图所示为加工工件的示意图。

加工工件的示意图

（1）基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。

机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。

床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。

（2）加工过程三面铣组合机床的加工过程如下图所示。

操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。

工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。

待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。

操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。

三面铣组合机床的加工过程

（3）液压系统三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。

如下图为液压系统的原理图，其液压元件动作情况如下表所示。

液压系统原理图

液压元件动作表：

元件

工序

YV1

YV2

YV3

YV4

YV5

BP1

BP2

原位

—

（+）

夹紧

+

快进

工进

死挡铁停留

快退

松开

（4）主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下：

1）左、右2铣削头电动机：

JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；

2）立、右1铣削头电动机：

JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；

3）液压泵电动机：

JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；

4）电磁阀：

二位二通阀Z22DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；

二位四通阀Z24DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；

二位二通阀Z22DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。

三、三面铣组合机床的控制要求

1．有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式；

2．单循环自动工作指油泵电机在自动加工一个循环后停机。

3．单铣头自动循环工作包括：

左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立头单循环工作。

单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。

4．点动工作包括：

四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。

5．五台电机均为单向旋转。

6．要求有电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。

7．要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。

四、实践任务及要求

1．确定输入/输出设备，选择PLC；

分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统；

2．绘制PLC外部接线图（含主电路、外部控制电路、I/O接线图等）；

3.根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图

4.编制PLC梯形图程序并调试

5.正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；

6.绘制电气接线图，接线并调试；

7.整理技术资料，编写使用说明书。

设计题目六：

PLC在车镗专机控制系统中的应用

一、车镗专机概述

车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。

加工工件如图所示。

工件示意图

（1）车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如下图所示。

左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。

（2）加工过程加工过程如图所示。

操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。

工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。

左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；

而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。

当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。

左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件一个自动工作循环结束。

车镗专机的加工过程

（3）液压系统车镗专机液压系统元件如表所示。

YV1+

卸荷

SP1+

油压到信号

YV2+（-）

工件松开（夹紧）

SP2+

工件紧信号

YV3+

向Ⅰ工位

YV5+

横进

YV4+

向Ⅱ工位

YV6+

横退

注：

表中“+”表示得电，“-”表示断电。

二、车镗专机的控制要求

1）本系统有七台电机：

油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工速电机、左主轴电机、左快速电机、左工速电机。

2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。

3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：

全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。

全自动循环过程是从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位时的加工循环。

4）手动工作方式包括左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。

5）左、右床身导轨应具有自动润滑功能（YV7、YV8）。

6）左、右快速电动机均采用电磁铁抱闸制动（YB1、YB2）。

7）油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作，工作结束要卸荷。

8）具有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号的指示。

9）具有照明和必要的联锁环节和保护环节。

说明：

以上仅列一些基本要求，同学在设计中可根据实际情况加以完善或改进，以达到最佳效果。

三、实践任务与要求：

1）根据设备工艺要求，制定合理的改造方案；

2）确定输入/输出设备，正确选用PLC；

3）PLCI/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图；

4）绘制系统功能表图；

5）设计梯形图并模拟调试；

6）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；

7）绘制电气接线图，接线并调试；

8）整理技术资料，编写使用说明书。

课题七：

小区恒压供水系统设计

一、系统要求描述：

结合变频调速恒压供水系统的工作原理与小区供水的现状，设计一套以变频调速技术为基础的恒压供水系统。

综合运用PLC、变频调速技术以及自动控制技术，通过调节水泵电机的供电电压和频率，控制电机转速以调节流量实现了恒压供水参数的自动控制，保证供水系统随时维持在最佳运行状况。

二、设计内容：

1、系统基本原理框图

2、用户现场情况

3、系统控制要求

4、系统的工作原理

5、系统的总体设计

6、主电路图

7、控制电路图

8、PLC接线图

9、设备选型

10、系统梯形图设计

第三大类自主选题

一、总体要求

根据本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，以正确的思想方法、严谨的科学态度和理论联系实际的工作作风完成论文（设计）。

二、基本要求

1、论文（设计）应符合实际生产要求，也应包含必要的设计图纸和技术文件。

2、文中应体现个人对该项技术的认识、提高或创新，不能生搬硬造，严禁抄袭、网上下载。

3、内容应和实践工作相关。

自动化教研室

2011年12月