ZX5400晶闸管整流弧焊机的电 路原理分析Word文档格式.docx
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1994年,国外Fronius公司的Lahnsteiner.Robert指出,现代GMAW焊接电源应满足多方面的不同需求,如:
适合于短路过渡焊接、脉冲焊接、射流过渡焊接和高熔敷率焊接等焊接工艺,合理的焊接电源外特性可以通过原边工作于开关状态的逆变电源实现;
大量的焊接规范参数的设计必须实现Synergic控制(一元化控制)以使焊接电源便于操作;
为满足新的质量控制要求,焊接电源必须实时记录焊接规范参数、识别偏差量。
基于上述思想,伴随着新型的功能强大的数字信息处理器DSP的出现,Fronius公司推出了全数字化焊接电源,随后Panosonic等公司也推出了各自的数字化焊接电源产品,并相继进入中国市场。
数字化焊接电源实现了柔性化控制和多功能集成,具有控制精度高、系统稳定性好、产品一致性好、功能升级方便等优点。
如Fronius公司的Transplussynergic2700/4000/5000系列产品在一台焊机上实现了MIG/MAG、TIG和手工电弧焊等多种焊接方法,可存储近80个焊接程序,实时显示焊接规范参数,通过单旋钮给定焊接规范参数和电流波形参数,可以实现熔滴过渡和弧长变化的精确控制,同时,此类焊接电源还可以通过网络进行工艺管理和控制软件升级。
弧焊电源从诞生到目前已经历了一百多年的历史,它总是随着科技的进步而发展。
其一,数字化弧焊电源。
从硬件电路角度看,数字化电源借助DSP技术实现了PID控制器和PWM信号发生电路的数字化。
随着实现了模拟电路和数字电路有机结合的混模电路的出现,预计不久的将来分立式的模拟电路将逐步为高度集成的数字化混模电路所取代。
而焊接电源和功率模块的设计制造也可根据需要以数字化的方式完成。
焊接电源的能量控制由电流、电压、时间的协同方式来完成,具体表现为输出波形的数字化。
其二,绿色弧焊电源。
早在2000年就有人提出绿色焊机的概念,绿色焊接是在全球资源与能源日渐紧缺,人民的环保意识逐渐增强的情况下提出的。
节能环保的绿色焊机必是未来焊机弧焊电源的研制发展方向。
弧焊电源的飞速发展,不仅表现在弧焊电源种类的大量增加,还表现在广泛应用电子技术、控制技术、电子计算机技术等方面的理论知识和最新成就,来不断提高弧焊电源的质量,改善其电气性能。
例如,采用单旋钮调节,即用一个旋钮就可以对电弧电压、焊接电流和短路电流上升速度等同时进行调节并获得最佳配合;
通过电子控制电路获得多种形状的外特性,以适应各种弧焊工艺的需要;
提供多种电压、电流波形,以满足某些弧焊工艺的特殊需要;
采用电压和温度补偿控制;
设置电流递增和电流衰减环节,以防止引弧冲击和提高填满弧坑的质量;
采用计算机控制,具有记忆、预置焊接参数和在焊接过程中自动变换焊接参数等功能,使弧焊电源智能化。
2焊条电弧焊工艺方法分析
2.1焊条电弧焊的特点
焊条电弧焊与其他的熔焊方法相比,具有以下特点;
1.操作灵活
焊条电弧焊之所以成为应用最广泛的焊接方法,主要是因为他的灵活性。
焊于焊条电弧焊设备简单,移动方便,电缆长,焊把轻,因而广泛应用与平焊、立焊、仰焊、横焊等各种空间位置和对接、搭接、角接、T形接头等各种接头形式的焊接。
2待焊接头装配要求低
由于焊接过程有焊工手工控制,可以适时调整电弧位置和运条姿势。
修正焊接参数,以保证跟踪接缝和均匀熔透。
因此,对接头的装配精度要求相对较低。
3.可焊金属材料广
焊条电弧焊广泛应用与低碳钢、低合金结构钢的焊接,选配相应的焊条,焊条电弧焊也常用于不锈钢、耐热钢、低温钢等合金结构钢的焊接,还可以用于铸铁,铜合金、镍合金等材料的焊接,以及耐磨损、耐腐蚀等特殊使用要求的构建进行表面层对焊。
4.焊接生产率低
焊条电弧焊与其他电弧焊相比,由于其使用方法的焊接电流小,每焊完一根焊条后必须更换焊条,以及因清渣而停止焊接等,故这种焊接方法的熔敷速度比较慢。
焊接生产率低,劳动强度大。
5.焊接质量依赖性强
虽然焊接接头的力学性能可以通过母材力学性能相当的焊条来保证。
但焊缝质量在很大程度上依赖于焊工的操作技能及现场发挥,甚至焊工的精神状态也会影响焊缝质量。
6焊条电弧焊的设备构成
焊条电弧焊的设备和使用工具包括:
焊接电源、焊把、面罩和护目镜、焊条保温桶、焊缝接头尺寸见检测器、敲渣捶、钢丝刷、气动打渣工具及高速角向砂轮机。
2.2焊条电弧焊的电源
焊接电源是焊条电弧焊的主要设备。
电源外特性、动特性及焊接参数调节特性的优劣,直接影响电弧和焊接过程的稳定性,所以焊条电弧焊电源应满足下列要求:
2.2.1对弧焊电源外特性形状的要求
焊条电弧焊电极尺寸较大,电流密度低。
在电弧稳定燃烧条件下,其负载特性处于U形曲线的水平段,故首先要求电源外特性曲线与电弧静特性曲线的水平段相交,即要求焊条电弧焊的电源应具有下降的外特性。
再从焊接参数稳定性考虑,要求电源外特性形状陡降一些为好,因为对于相同的弧长变化,陡降外特性焊接过程中,弧长的变性电源所引起的电流变化比缓降外特性电源所引起的电流变化小得多。
焊条电弧化是经常发生的。
为了保证焊接参数稳定,从而获得均匀一致的焊缝,显然要求电源具有陡降的外特性。
外特性形状对电流稳定性的影响焊条电弧焊电源理想的外特性
1-陡降外特性曲线2-缓降外特性曲线
图1
陡降外特性能克服由于弧长波动所引起的电流变化,但其短路电流过小,不利于引弧。
最理想的焊条电弧焊电源的外特性是具有垂降带外拖的外特性。
在正常电弧电压范围内,弧长变化时焊接电流保持不变。
当电弧电压低于拐点电压值时,外特性曲线向外倾斜,焊接电流变大,增大了熔滴过渡的推力。
由于短路电流也相应增大,有利于引燃电弧。
2.2.2、对电源空载电压的要求
电源空载电压的确定应保证引弧容易和电弧功率稳定。
电源的空载电压越高,引弧越容易,电弧燃烧的稳定性越好,电弧功率越稳定。
但空载电压越高,安全性越低;
电源所需的铁、铜材料越多,体积和重量越大,同时还会增加能量的损耗,降低弧焊电源效率。
为保证人身和设备安全,提高经济性,就要求对空载电压必须加以限制。
因此,在设计弧焊电源确定空载电压时,应在满足弧焊工艺需要的前提下,尽可能采用较低的空载电压。
对于通用的交流和直流焊条电弧焊电源的空载电压有如下规定:
焊条电弧焊交流弧焊电源U0=55~70V、U0≥(1.8~2.25)Uf
焊条电弧焊直流弧焊电源U0=45~70V
2.2.3、对电源调节特性的要求
为了满足不同焊接工艺的要求,如不同的焊芯直径、焊接位置、工件厚度等,要求焊机有良好的调节特性。
焊条电弧焊电源的调节是指调节焊接电流,实质上是改变电源的外特性。
其调节特性有以下三种情况:
图2焊机外特性在调节时的变化
第一种是焊接电流小时,空载电压同时降低。
如图a所示这种调节特性不够理想,当用小电流时,U0低不易引弧和保证电弧的稳定燃烧。
第二种是空载电压U0不变,通过改变电源外特性陡降程度而实现焊接电流的改变。
这种调节特性是比较好的,用小电流焊接时,仍能保证引弧容易,如图b所示。
第三种是空载电压随焊接电流的减小而增大,随电流的增大而减小。
如图c所示,这种调节特性是理想的,因为在小电流焊接时,由于U0高,引弧容易、电弧稳定。
而在使用大电流时,虽然U0低但焊接电流和短路电流大,引弧性能和稳弧性能仍然较好。
2.2.4、对弧焊电源动特性的要求
焊接电弧对弧焊电源而言是一个动负载。
形成动负载的主要原因是熔滴过渡时弧长发生频繁的变化。
尤其短路过渡时这种变化尤为突出,使电弧的燃烧过程经常处于不稳定状态。
这就要求弧焊电源具有良好的动态特性,从而适应焊接电流和电弧电压的瞬态变化。
所谓弧焊电源的动特性,是指电弧负载状态发生突然变化时,弧焊电源输出电压与电源的响应过程,可以用弧焊电源的输出电流Ih和电压Uh对时间的关系,即Uh=f(t),Ih=f(t)来表示,它反应弧焊电源对负载瞬变的适应能力。
只有当弧焊电源的动特性合适时,才能获得预期有规律的熔滴过渡,电弧稳定,飞溅小和良好的焊缝形成,得到满意的焊缝质量。
熔化极电弧焊对动特性的要求是随熔滴过渡形式不同而异的,尤其对采用短路过渡的熔化极电弧焊来说,是特别重要的。
对于直流弧焊电源,由于磁场与电枢均有相当大的电感或电磁惯性,因此对动特性予以注意。
对于普通的熔化极电弧焊,金属熔滴过渡的形式有三种;
喷射过渡、粗滴过渡和短路过渡。
对于喷射、粗滴过渡,对弧焊电源的动特性没什么要求;
而短路过渡则不然。
短路过渡是焊接电流密度很小,电弧电压较低,弧长较短,电极端部的熔化金属在尚未形成大体积的熔滴时就与熔池短路接触,即直接向熔池过渡。
3.ZX5-400晶闸管整流弧焊机原理分析
Zx5-400焊机主要有带平衡电抗器的双反星形可控整流主电路,触发电路,外特性控制电路,以及推力引弧电路共组成。
如图3所示:
图3晶闸管式弧焊整流器原理图
3.1主电路原理分析
3.1.1主电路的在组成及作用
电弧电流所流过的电路称为主电路。
主电路由主变压器、晶闸管整流器和输出电抗器组成。
3.1.2主电路的工作原理
此电路采用的是二套触发电路,也就是说只用一套可触发电路可触发一组三相半波可控整流电路中的三只晶闸管。
其触发电路见图4-a,由晶闸管VD1、VD3、VD5和电阻R组成。
其作用是将由触发电路送来间隔120的触发脉冲,由VT轮流分配给VT1、3、5三只晶闸管的控制级使其导通。
例如,在wt1<
wt<
wt2时,由触发电路来的触发脉冲ug1送到VT的控制级,VT即导通。
此时又图4-b可知ua最负,即VT1阴极电位最负,VT阴极即可经R、VD1、VT1的控制极通向VT1的阴极,并将使VD1导通,所以Q点电位近似等于ua(忽略电阻R两端压降,二极管VD1正向压降),以致VD3、VD5均承受反向电压而截止。
此时,VT只令VT1触发导通,而VT3、VT5未获得触发脉冲而不能导通。
VT1一旦导通,其正向管压降约
图4一套触发电路触发一组三相半波晶闸管整流电路时的脉冲的分配
a)脉冲分配电路图b)相电压波形c)触发脉冲波形
为1V,欲使晶闸管VT的导通回路(包括电阻R,二极管VD1及VT1控制极)继续导通,所需的正向电压远比1V高,因此这1V电压不能维持晶闸管VT继续导通而自行关断,为触发另一只晶闸管做好准备。
依次类推,只要一套每个120发出一个脉冲的触发电路,通过脉冲分配电路既能依次触发晶闸管VT1、2、3.
3.1.3触发电路
图5单结晶体管触发电路
单结晶体管触发电路如图5所示。
脉冲移相电路,简图5右面部分所示。
它分成左右对称的两套。
由电容C4与单结晶体管VU1、电容C5与单结晶体管VU2组成驰张振荡器。
当有负的控制电压UK输入是,三极管V3、V4导通,C4、C5充电,驰张振荡器产生振荡。
C4、C5不断充电,脉冲变压器TI4、TI3有脉冲分别输出供给两套脉冲分配电路中的晶闸管(见图3中的VT)。
UK越负,则C4、C5充电速度越快,产生第一个触发脉冲的时刻越早即控制角α越小,反之|UK|越小,C4、C5充电速度减慢,产生第一个触发脉冲的时刻推迟,控制角α增大。
所以,改变控制电压UK值,即可达到脉冲移相的目的。
图中电位器RP4和RP5用于弥补V3和V4参数的差异,使两套电路输出的脉冲对称。
同步电路,ZX5系列晶闸管弧焊整流器触发电路中是采用15V直流电源作为触发电路的电源。
依靠在C4、C5两端各并联三级管V1、V2来解决触发脉冲与晶闸管电压之间同步问题的。
在各自的同步点上,由同步信号使V1、V2瞬时饱和导通,则C4、C5放电过程瞬时完成,起清零作用,以便在同步点后按控制电压Uk确定的充电速度开始充电。
如此产生的第一个“有效”(因为晶闸管一旦触发导通,控制级便失去控制作用,真正起作用的是第一个触发脉冲,接着再产生的脉冲是无用的,故称为“有效”)触发脉冲的相位完全由Uk控制。
产生同步信号的同步电路是由三相控制变压器TC2、稳压管组成稳压电路、电容C1~3与电阻R58组成的微分电路及三极管V1、V2等组成的。
如上所述,在两套触发电路中,要求每套触发脉冲每隔120产生一次“有效”的触发脉冲,既要求V1、V2各相隔120产生一次短暂的饱和导通。
又由于在主电路中并联两组三相半波可控整流电路的极性相反,所以要求V1和V2轮流产生短暂饱和导通的间隔为60.这些要求都是通过同步电路实现的。
同步电路产生同步信号过程如下:
三相控制变压器TC2二次三相电压互差120°
与主电路正极性组的电源电压同相,如图6a所示。
各相接有正、反向稳压管,在点10、11、12对点13之间所得到的正、反向矩形波以及各矩形波经C1、C2、C3和R58构成的微分电路得到的尖脉冲电压均如图6b、c、d所示。
由图可见,各相正脉冲a、b、c、之间和负脉冲a′、b′、c′之间都是互差120.图6-e是R58上的脉冲波形,正、负脉冲相间,每个正脉冲和后面的负脉冲之间都是相差60.将正脉冲经VD1和VD4接至V1的发射结,而将负脉冲经VD3和VD4接至V2的发射结,以使V1、V2产生短暂的饱和导通,正好满足上述同步关系的要求。
这种单结晶体管触发电路的特点,是结构简单,输出脉冲前沿较陡;
但触发功率小,脉冲较窄,加之单结晶体管参数分散性大,电路调试比较困难,因而仅适用于小功率晶闸管系统。
图6同步电路波形图
a)相压波形图b)、c)、d)各相脉冲波形e)R58上脉冲波形
f)、g)C4、C5上充放电波形
3.1.4外特性控制电路
图7控制电路简化图
控制电路简化图如图7所示。
它主要包括运算放大器,其作用是控制外特性和进行电网电压补偿
电路根据输入电压的给定电压和电流反馈信号,产生控制电压送往触发电路,以便得到所要求的下降外特性。
首先,将由主电路中的分流器RS采样得到正的电流负反馈信号,送入反相放大器N1进行放大后输出负信号-nIh。
再将-nIh输入反相比例加法器N2,与电位器RP10上取出的给定电压Ugi信号进行代数相加并放大。
最后从145端点输出Uk,即
Uk=-K(Ugi-nIh)
Uk由点145和接地点接到触发电路的V3和V4的输入端。
当Ugi一定,随着焊接电流Ih增加,Uk的绝对值减小,使V3、V4,集电极电流减小,即C4、C5充电逐渐减慢,晶闸管VT7、VT8导通角减小(控制角α增加),从而使主电路输出的整流电压减小,得到陡降外特性。
只用电流负反馈时,由式Ih≈Ugi/n可知,通过电位器RP10改变Ugi可进行电流调节。
通过电位器RP3可调节分流比n,改变外特性陡降度,也可调节电流Ih.有时可适当调节Ugi和n,使某一焊接电流可从不同陡度的外特性上获得,以适应不同位置焊接的要求。
ZX5-400型弧焊整流器的外特性曲线如图8所示。
另外与电位器RP10相并联的RP11是装在远控盒上,以实现远控之用。
图8ZX5-400型弧焊整流器的外特性曲线
这里值得注意的是,在触发电路的点145和接地点之间有稳压管VS9(原理图),使电流负反馈截止。
其原理是:
由式Uk=-K(Ugi-nIh)可知,Ih减小,则|Uk|增大。
当Ih为零或小于某一限度时,|Uk|将大于VS9的稳压值,则这时加在点145和接地点之间的电压就是VS9的稳压值,与nIh无关,即相当于电流负反馈被截止。
只有当电流Ih超过这一限度,使|Uk|小于VS9的稳压值,则点145和接地点间电压才与nIh有关,而有电流负反馈作用。
3.1.5电网电压波动补偿电路
由图左下角可见,给定电压Ugi有俩电源:
稳压电源和一般整流电源,他们串联在R1、RP7和R12上。
Ugi是从RP7动点和接地点之间取得的。
当电网电压上升时,整流器负端的电位随之更负,而稳压电源输出的电压不变,于是RP7动点的电位下降,这使Ugi和Uk的绝对值及晶闸管的导通角减小,从而抵消电网电压升高的影响。
当电网电压下降时,RP7动点的电位升高,使Ugi和Uk的绝对值及晶闸管的导通角增大,抵消电网电压下降的影响。
调节RP7可改变对电网电压补偿的强弱。
3.1.6推力电路
推力电路是当焊机输出端电压U高于15V时,二极管VD18因反向电压而截止。
由点121输往N4的电压是15V电源在RP6、R50、R49上的分压,该电压接近于0,U对N4输出的Uk无影响。
U低于15V时,VD18导通,使121点电位随U降低而具有电压负反馈作用。
因而,使可控整流电源的外特性在低电压段下降变缓,出现外拖,短路电流增大,使焊件溶深增加并避免焊条呗粘住。
调节RP6,可以变外特性在低压外拖的下降斜率,以满足不同工件施焊时对电弧穿透力的要求。
推力电流是当使用偏低规范焊接,如焊缝根部焊到全位置焊接时,可适当调节推力电流,增加短路电流值,使焊条不易粘住,一般正常焊接时,焊条不易粘住,可不加推力电流,另外特别需要注意,焊接时如需要加入推力电流亦要适当,过大的推力电流会使飞溅明显增加。
3.1.7引弧电路
引弧电路是从焊机输出端引入电压加到控制线路的48端此电压经降压后由电位器RP14取出信号电压,经稳压管V10及电阻输入到三极管V9的基极。
焊接前,已启动了焊机并作了焊前调整,焊机有60V左右的空载电压输出。
该电压很高,使稳压管V10击穿导通,三极管V9导通,电容C24、C25被短接。
引弧时,焊条碰地,48点电位变为0,随机使V10关断,V9截止,+15V电源电流经电阻R57向C24、C25充电,于是从电位器RP7的动点输出正的电压,使给定电压Ug升高,N4输出电压的Uk的绝对值增大,主晶闸管导通角增大,得到较大的引弧电流。
电弧引燃后,焊条不再对地短路,有一定的工作电压,使V10、V9再次导通,C24、C25放完电被短接,RP7输出的附加电压消失。
调节RP7,即可调节引弧电流的大小。
引弧电流是在引弧时叠加一个电流,使起弧时电流较大,因而起弧较容易,调节此引弧电流值,亦即调节起弧附加热量,有利于焊缝接头的溶透。
3.2推力电路引弧电路功能的检验
3.2.1推力电路功能的检验
调节电位器W4使C4、C5上有两次充放电波形,然后将调试箱上推力电流调节电位器逐渐调大(调试前已预置开关K4在短路位置),应观察到C4、C5上充放电次数逐渐增加,则表示推力电路工作正常。
检查完毕将电位器W6调至零位。
3.2.2引弧电路功能的检验
将弧压选择开关K4置于短路位置,将K5合上,接入外接电压(模拟焊机端电压),W4、W7均置于零位。
调节外接直流电压到46V,K4置于空载位置,调节RP14使V9处于非饱和导通状态(即尚有2-13V管压降)。
然后调节外接直流电压值,如外接电压在48V以上时T9即饱和和导通,44V以下即截止,则表示RP14已整定好。
调节W4使C4、C5上出现一次相角推前,然后在退回的过程,则表示引弧电路工作正常。
结论
ZX5系列晶闸管是弧焊整流器有ZX5-250、ZX5-400、ZX5-600等型号,广泛应用于直流焊条电弧焊及碳弧气刨,特别适用于低氢型焊条焊接重要的低碳钢、中碳钢、以及普通低合金钢构件。
前述俩种整流器可作用于直流钨极氩弧焊电源。
他们的电路原理基本相同,采用直流负反馈获得陡降的外特性,动特性好,电弧稳定,飞溅小,焊缝成形美观,有利于进行全位置焊接。
电路中有电网电压自动补偿和过流保护环节,还有远控盒,可远距离调节焊接电流。
另外,还具有引弧电流和推力电流装置,易于起弧且不沾焊条。
致谢
首先感谢本人的导师刘新林老师,他对我的仔细审阅了本文的全部内容并对我的毕业设计内容提出了许多建设性建议。
刘新林老师渊博的知识,诚恳的为人,使我受益匪浅,在毕业设计的过程中,特别是遇到困难时,他给了我鼓励和帮助,在这里我向他表示真诚的感谢!
感谢母校——河南机电高等专科学校的辛勤培育之恩!
感谢