全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省大学生智能.docx

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全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省大学生智能

全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省大学生智能

汽车竞赛工作总结报告

一、竞赛基本情况

1、竞赛规模及参与情况

全国大学生智能汽车竞赛由教育部高教司（教高司函〔2005〕201号）委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办，恩智浦（原飞思卡尔）半导体公司协办，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，竞赛内容以智能汽车在特定赛道上能自主行驶并完成复杂工程任务为主，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。

该项赛事是教育部“本科教学质量与教学改革工程”支持和资助的国家级全国大学生竞赛项目，中国高等教育学会中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估竞赛项目，安徽省教育厅重点支持的大学生学科和技能竞赛A类赛事，赢得了高校师生的热情参与和社会的广泛认同。

第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛分别在东北、华北、华东、华南、西部和安徽、山东、浙江8个分赛区预赛，共有来自全国近420所高校的2400多支队伍7200多名学生参赛。

竞赛内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，参赛师生来自自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业。

安徽赛区作为全国八大分赛区之一，安徽省教育厅和安徽省大学生智能汽车竞赛组委会（合肥工业大学）确定阜阳师范学院为第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区承办单位。

第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十一届大学生智能汽车竞赛各项筹备工作如期完成，2018年7月25日各参赛队伍报到。

7月26日各参赛队进行适应场地训练。

7月27日在阜阳市体育中心隆重开幕，参赛队伍预赛。

7月28日进行决赛，比赛圆满落下帷幕。

本次竞赛安徽赛区实际参赛高校43所（其中本科学校35所，专科学校8所），参赛队伍327支，参赛老师170多人,学生1100多人。

教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员、湖南大学张小刚，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副秘书长、清华大学王红，全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处清华大学王鹏，安徽省大学生智能汽车竞赛组委会秘书长、合肥工业大学吴晔，阜阳师范学院副校长汪芳启、教务处处长张宏、教务处副处长房厚信、电子与物理学院院长李季等同志出席了竞赛开幕式和闭幕式。

阜阳师范学院副校长汪芳启致开幕词和闭幕词。

阜阳师范学院教务处处长张宏主持了开幕式和闭幕式。

2、竞赛获奖情况

安徽赛区比赛分为四轮光电组、三轮电磁组、二轮直立组、双车会车组、无线节能组、信标对抗组六个赛题组别。

今年参赛规模与往届竞赛相比，参赛学校数量与去年相当，参赛队伍总数量略有减少。

实际参赛高校43所（本科学校35所，专科学校8所），参赛队伍327支。

由于新增组别难度较大，参赛学校和队伍较少，如双车会车组、无线节能组、信标对抗组。

但本届竞赛许多高校举办了校内选拔赛（安徽赛区规定每校参赛数量限定为12支队伍），由于校赛的推广和普及，除参加安徽赛区比赛学生外，直接受益学生超过3000人，参与培训学生超过10000名学生。

安徽赛区设立一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖，同时还颁发了组织贡献奖和优秀志愿者奖。

经过激烈角逐，67支队伍荣获一等奖，104支队伍荣获二等奖，78支队伍荣获三等奖，26支队伍获得优秀奖。

二、竞赛组织实施

1、竞赛组织安排

本次竞赛得到了教育部、安徽省教育厅、合肥工业大学、阜阳师范学院等各级领导的高度重视和大力支持。

教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会和全国大学生智能汽车竞赛组委会先后下发了《关于举办第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的通知》、《第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛比赛事宜说明》、《第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律》、《全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛分赛区预赛和全国总决赛现场车模检查办法》等一系列指导性文件，明确了竞赛各项工作。

安徽省教育厅委托安徽省大学生智能汽车竞赛组委会（合肥工业大学）负责组织和指导竞赛活动，并专门下发了《安徽省教育厅关于2018年安徽省大学生学科和技能竞赛工作安排的通知》（皖教秘高〔2018〕23号）和《关于2018年安徽省大学生学科和技能竞赛部分赛事获奖情况的公示》（皖教高函〔2018〕8号）。

阜阳师范学院成立了由副校长汪芳启任组长、相关部门负责同志参与的竞赛承办工作领导小组。

竞赛筹备期间，全国竞赛组委会秘书处、安徽省组委会秘书处（合肥工业大学）多次与阜阳师范学院进行沟通，具体指导本次竞赛筹备工作。

承办单位阜阳师范学院制定《第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛安徽赛区竞赛承办工作方案》，明确了竞赛筹备的职责分工。

设立专家技术委员会、仲裁委员会、竞赛裁判委员会，完善了竞赛机构；成立安徽赛区竞赛承办工作领导小组，全面组织和协调各项筹备工作；成立会务组、技术组、宣传组、后勤组、安保组、医疗组等六个具体工作小组，明确了各组责任人和具体工作内容。

竞赛筹备期间，230多名工作人员和志愿者，顶着炎炎酷暑，克服重重困难，全力以赴完成了各项准备工作。

2、工作组织机构

技术专家组

主任：

储常连安徽省教育厅

副主任：

汪芳启阜阳师范学院

汤仲胜安徽省教育厅

委员：

王鹏清华大学

王红清华大学

陈翌庆合肥工业大学

黄景荣合肥工业大学

张宏阜阳师范学院

李季阜阳师范学院

仲裁委员会

主任：

张小刚湖南大学

副主任：

梁祥君安徽省教育厅

王 红清华大学

委员：

王鹏清华大学

吴晔合肥工业大学

吴文涛合肥工业大学

房厚信阜阳师范学院

朱勇阜阳师范学院

朱辉阜阳师范学院

裁判组

裁判长：

王鹏

副裁判长：

朱辉、李振杰

成员：

李军、王森、王中心、石甲栋、学生若干

3、比赛秩序、竞赛纪律与公平

（1）比赛职能机构

安徽赛区在教指委、全国竞赛组委会指导下，安徽省组委会与承办学校共同成立竞赛组委会，下辖会务组、技术专家组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。

安徽赛区竞赛组织委员会工作人员，包括技术专家组、裁判组和仲裁委员会成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。

在现场比赛的时候，组委会聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。

图1比赛职能机构

现场完成比赛一般需要四天时间。

四天基本安排如下图所示：

图2赛会期间竞赛活动

安徽赛区竞与其它分（省）赛区和总决赛的比赛规则相同，六个赛题组所遵循的比赛规则基本相同，但分别进行成绩排名。

安徽赛区现场比赛包括预赛与决赛两个阶段。

现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的六个赛题组。

（2）比赛规则

初赛与决赛规则

1）初赛阶段规则

●比赛场根据场地条件以及报名队伍数量铺设六条赛道。

不同组别分别在不同赛道比赛。

●

●参赛队根据比赛题目以抽签形式决定各个组内比赛次序。

●

●比赛分为上下午两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有15分钟现场调整时间，参赛队伍可以携带有维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。

●

●在每轮比赛中，选手进入场地会有60秒准备时间。

准备时间完毕后，选手将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区。

●

●开始比赛后，各组车模按照各自的比赛任务完成一次场上的比赛。

如果车模在比赛过程中冲出赛道，则比赛重新开始。

每支队伍总共有两次冲出赛道的机会。

●

●每支参赛队伍取两次预赛成绩中最好的一个作为最终预赛成绩；根据参赛队伍数量，由组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。

●

●全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。

●

2）决赛阶段规则

●参加决赛队伍按照预赛成绩排序，比赛按照预赛成绩的倒序进行。

●

●决赛的比赛场地通常会共用一个赛道。

决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。

电磁组另外单独铺设跑道。

●

●每支决赛队伍只有一次上场比赛机会，比赛过程与要求同预赛阶段。

注意：

决赛队伍在场上比赛仍然和预赛过程一样：

有两次冲出赛道的机会，但没有维修赛车的机会。

●

●预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。

没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。

●

（3）比赛秩序

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。

同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。

参赛选手有60秒的现场准备时间。

准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。

比赛开始后车模应该在30秒内离开发车区。

沿着赛道跑完一圈。

由计时起跑线传感器进行自动计时。

赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。

如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。

（4）竞赛纪律

1）比赛犯规与失败规则

比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。

赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。

选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作车模冲出跑道一次。

●裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

●

●开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区

●

●双车追逐过程中，两辆赛车发生碰撞或者物理接触，也记为冲出跑道一次。

●

●赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；

●

比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

●赛车冲出跑道的次数超过两次；

●

●比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

●

●决赛后，赛车没有通过现场技术检验。

●

如果比赛失败，则不计成绩。

2）比赛禁止事项：

●不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

●

●选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。

但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；

●

●比赛场地内，在比赛时除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；对于追逐类的两个组别，可以允许两个队员进行场地。

●

比赛前60秒准备时间内，允许参赛队员进入场地，协助对于比赛赛道进行清理。

●不允许其它干扰或者远程遥控赛车运动的行为；

●

●不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；

●

●不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。

参加追逐类两个组别比赛的双车，如果来自不同队伍，硬软件也需要有明显不同。

●

3）其它事宜

●现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。

调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。

●

●比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。

●

●在比赛期间，专家技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。

如果违反了比赛规则的禁止事项，竞赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。

●

●比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；

●

●参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；

●

（5）竞赛公平性措施

为保证竞赛过程公正、公平、公开，竞赛全过程直播。

●赛场内部有大屏幕等无盲点录像、播放设备，将全程实时录制并播送赛场情况。

●

●在赛场内设置大屏幕或投影，实时显示赛场内竞赛状况、比赛成绩和排名。

●

●多机位拍摄赛场内竞赛状况，作为仲裁判罚依据。

●

●通过微信公众号可以实时查询比赛成绩和排名。

●

●聘请参赛队伍带队教师