机械原理课程设计说明书Word文档下载推荐.docx

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◆凸轮基本尺寸的确定

◆凸轮实际廓线的画出

五齿轮机构的设计

六设计体会

七参考资料

机构运动简图

（2）机构在位置3的速度及加速度分析

A．速度分析

机构在位置3的速度多边形

有：

VA4=VA3+VA4A3

ω2=2πn/60=2π×

64÷

60＝6.702rad/s

VA3=LO2A*ω2＝0.603m/s

由图可知：

VA4=0.51m/s,VA4A3=0.34m/s

由于VA4/VB4=lo4A/lo4B所以VB4=0.735m/s

有VC6=VB4+VC6B4

分析可知：

VC6B4=0.11m/s,VC=0.72m/s

B．加速度分析

图一

aA3=V2A3/LO2A=0.6032/（90*10-3）=4.04m/s2

aτA4+anA4=anA3+arA4A3+aKA3

其中：

anA4=V2A4/LO4A=0.622m/s2

aKA3=ω4×

VA4A3=2*ω4*VA4A3=0.830m/s2

由图分析：

aτA4=3.3m/s2

而4杆的角加速度是：

βBO4=aτA4/LO4A=7.89m/s2

所以anB4=0.863m/s2aτB4=4.576m/s2

又因为aC6=aτB+anB+aτC6B4+anC6B4=aτc+anc

由速度分析可知：

anC6B4=0.0695m/s2

aC6=4.74m/s2

（3）机构在位置5的速度及加速度分析

机构在位置5的速度多边形

VA4=VA3+VA4A3

ω2=2πn/60=6.702rad/s

VA3=LO2A*ω2=0.603m/s

VA4=0.70m/s,VA4A3=0.13m/s

VB4/VA4=LO4B/LO4A所以VB4=0.875m/s.

又有VC6=VB4+VC6B4

由图分析:

VC6=0.77m/s

同理

有aA4=aA3+aA4A3

aτA4+anA4=anA3+arA4A3+aKA3

aC6=aτB+anB+aτC6B4+anC6B4=aτc+anc

分析可得：

aC6=-1.3m/s2

（4）刨头的运动线图

由计算得刨头C在各个位置对应位移、速度、加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C的运动线图。

刨头线图如下：

位移曲线

速度曲线

加速度曲线

（1）在位置3处各运动副反作用力

杆组Ι受力分析图

由于在一位置时杆组Ι受生产阻力P的作用，做图如下：

由此时aC=4.74m/s2,

∴Fs=m×

aC=80×

4.74=379.2N

G6=800N

由此得力多边形，如图:

由上得N16=420N,F45=9400N，H=-531.04mm

杆组Ⅱ受力分析图

5杆为二力杆，故受力相反，有F54=9400N,

Fi4=m4*aS=173.58N

惯性力偶M=-Jα=-9.168N*m

由对点O4求矩得N32=12539.25N

故力多边形为：

由力多边形得

FO4=4350N

（2）曲柄上所需的平衡力矩

力偶Md=N32*h=905.3N*m

已知各机构平衡力矩表：

序号

1

2

3

4

5

6

Mc*

478.7

905.3

1142.1

1336

1215

7

8

9

10

11

12

653

10.2

64

50.5

-18.7

-49.88

驱动力矩及阻力矩图

驱动力功及阻力功图

剩余功图

由上图根据公式：

Jf=900[A]/∏²

n²

[δ]

可求得飞轮的转动惯量：

[A]

1426.08J

Jf

0.42Kg*m2

已知：

凸轮机构的设计

Ψmax

LO9D

[a]

Φ

Φs

Φ’

°

mm

15

135

38

70

要求：

（1）凸轮基本尺寸的确定

（2）凸轮实际廓线的画出

步骤：

（1）根据从动件的运动规律，按公式分别计算推程和回程的（dΨ/dφ）然后几何法作图。

（参考图纸3）

（2）求基圆半径R0及凸轮回转中心O2至从动件摆动中心O4的距离LO2O4。

（图参见图纸3）

（3）根据凸轮转向、摆杆长LO4D、角位移线图和以上求得的R0、LO2O4，画出凸轮理论轮廓，并找出其外凸曲线的最小曲率半径ρmin。

然后再选取滚子半径rg，画出凸轮实际轮廓。

已知：

齿轮机构的设计

do’

do”

m12

mo”1’

α

100

300

20

（1）根据已知条件求出Z2的齿数

io2’=n0’/n2=Z1*Z2/（Z1*Z0”）求得Z2=36

对小齿轮进行正变位，对大齿轮进行负变位，且等变位则取变位系数X1=-X2=0

（2）根据齿轮各部分尺寸及计算公式得出齿轮的基本参数：

d1=m12*Z1=78mmd2=m12*Z2=216mm

rb1=r1*cos20°

=36.65mmrb2=r2*cos20°

=101.49mm

ha1=（ha*+x）m12=6mmha2=（ha*-x）m12=6mm

hf1=（ha*+c*-x）m12=7.5mmhf2=（ha*+c*+x）m12=7.5mm

ra1=r1+ha1=45mmra2=r2+ha2=114mm

rf1=r1-hf1=31.5mmrf2=r2-hf2=100.5mm

S1=m12Π/2+2mxtan20°

=9.42mmS2=m12Π/2+2m（-x）tan20=9.42mm

通过一段时间的设计，让我对所学知识得到了更深的理解，也学会了运用各种资料、工具，熟练了CAD、Office等软件的使用，体会到了同伴之间的密切合作的重要性等等。

同时这之间的种种工作也离不开老师的热情指导，在此表示深深的谢意。

《机械原理》…………………………………………高等教育出版社孙恒主编

《机械原理课程设计指导书》…………………高等教育出版社罗洪田主编