超磁致伸缩材料及应用Word格式.docx
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2.超磁致伸缩的发展
1842年著名物理学家焦耳首先发现:
在磁场中,铁磁材料由于磁化状态的改变会引起其长度或体积发生微小变化，这种现象就称为磁致伸缩，也称焦耳效应。
其中，材料在磁化过程中伴有晶格的自发变形，会沿磁化方向发生伸长或缩短的现象，称为线磁致伸缩;
体积发生膨胀或收缩的现象称为体积磁致伸缩。
一般的，由于体积磁致伸缩发生在材料达到饱和磁化以后，且体积磁致伸缩比线磁致伸缩要微弱得多，实际用途又非常少，在测量和研究中考虑得很少，因此工程上的磁致伸缩均指线磁致伸缩。
线磁致伸缩的大小用磁致伸缩系数λ（即沿着磁场方向的相对伸长）衡量，如图1.1所示，当材料达到饱和磁化时，义将达到最大值，即称为饱和磁致伸缩系数λs。
图1.1磁致伸缩材料在外加磁场作用下产生变形的示意图
自从发现铁磁材料中存在磁致伸缩现象以后，人们对磁致伸缩材料的开发与探索陆续有了新的进展。
1940年，多晶体Ni和Co、坡莫合金以及铁氧体所具有的磁致伸缩特性被研究人员发现，但饱和磁致伸缩系数量级约为30~70ppm（ppm=10-6）具有的低量级磁致仲缩系数限制了真正的广泛应用，仅有超声换能器等少数领域应用。
1962年，美国水面武器研究屮心Clark博士等发现，稀土铽（Terbium）和镝（Dysprosium）单晶材料在0K低温下具有接近于1%的超大的磁致伸縮系数，但因其无法在正常的环境温度下工作而失去实际应用价值。
1972年，Clark等制备出了能够在常温环境下具有超磁致伸缩系数的二元立方晶Laves相稀土金属化合物TbFe2和DyFe2，但这两类化合物具有非常强的磁晶各向异性（K1为磁晶各向异性常数），TbFe2的K1=-7.6x106J/m3，DyFe2K1=2.1xl06J/m3，需要很大的外加磁场才能使它们达到饱和状态，这增加了实际应用的困难，不易于发挥它的超磁致伸缩优势。
为了能够实现低磁场下的磁致伸缩特性，1974年，Clark等利用具有反号磁晶各向界性常数的化合物TbFe2和DyFe2组合起来形成伪二元化合物Tb1-xDyxFey（0<
x<
l，0<
y<
0.2）合金，其磁晶各向异性常数K1可大大减低，在298K为-0.6xl06J/m3，外场作用下的饱和磁致伸缩系数大于1000ppm，达到饱和磁化所需的外加磁场强度小于0.3T，从而真正意义上实现了低磁场和常温环境下的超磁致伸缩特性，具有了真正的应用价值。
通常的，由于Tb1-xDyxFey合金的特性以及制备工艺和应用Tb1-xDyxFey，合金常被制备成棒材，其轴向磁致仲缩性能最为研究人员关注，目前实用阶段的超磁致伸缩材料棒材在外界预应力作用下其磁致伸缩系数最大可达到1800ppm，实验室得到最大值为2375ppm。
从70年代中期发现超磁致伸缩材料Tb1-xDyxFey合金以來，研究人员不仅对超磁致伸缩材料磁致伸缩性能进行了深入的研究，也对超磁致伸缩材料成分差异与制备工艺对超磁致伸缩材料性能影响进行了深入的研究，从而加快了超磁致伸缩材料的工业化、实用化和产品化以及功能器件的实际应用。
如美国的EdgeTechnolies公司推出的商标为Terfenol-D的磁致伸缩材料、瑞典FeredynAB公司推出的Magmek86产品、英国稀土制品公司、日本东芝公司和住友轻金属工业株式会社等相继研发出自己的超磁致伸缩材料。
在我国，也有相当多的单位开展了这种材料的研究，虽然开展的研究较晚，但其研究速度较为迅速。
已经有较多单位和企业生产成分为TbDyFe的超磁致伸缩材料，如包头稀土研究院、北京有色金属研究院、中科院物理所、甘肃天星稀土功能材料有限公司、浙江椒光稀土材料有限公司等，其主要性能和指标也都已经接近或者达到了国际同类产品的水平。
一、超磁致伸缩材料的特性
1.超磁致伸缩材料的优点
目前，虽然研制出的超磁致伸缩材料在成分和制备工艺过程当中会存在一些差异，但超磁致伸缩材料的特性是共有的。
以常用的TbDyFe合金棒材为例（成分为Tb1-xDyxFey，0.27<
0.3，0.9<
y<
2.0），商业上通常称为Terfenol-D，与传统的Ni和Co相比较，已经非常大的提高了常温低磁场下的饱和磁致伸缩系数;
与压电材料PZT相比，性能远优于它，具体有以下儿个特点：
（1）磁致伸缩系数大，通过改善驱动条件，可以达到1500~2000ppm，是传统材料纯镍（Ni）、钴（Co）的几十倍甚至几百倍，是压电陶瓷电致伸缩的5~8倍。
（2）能量密度高，约为14000~25000J/m3，是压电陶瓷的15~30倍，因此输出功率大，输出应力强，有利于器件小型化、轻量化；
（3）磁机转换效率高，最大磁（电）机耦合系数可达0.7~0.75，有效的提高了器件的能量转换效率；
（4）效应速度快，加载磁场到材料输出相应的应变响应，可达到微秒量级；
（5）居里温度高，约为380~420C，且在超过居里温度后又返回至居里温度以下，材料的特性不会发生改变，但压电陶瓷在超过居里温度后将永远失效；
（6）线性范围宽，可以加载一定的偏置磁场，使材料工作在线性区域，可以实现高精度控制，即通过加载高精度磁场进行调节，可以达到纳米级高精度响应；
（7）频率特性好，响应频带宽，可以从零赫兹到几千赫兹围工作；
（8）声速为1720m/s，约为纯镍的1/3，压电陶瓷的1/2，且在有外加磁场下材料的杨氏模量可变，声速和固有频率可调，因此在相同体积下，Terfenol-D水声换能器的共振频率是压电陶瓷水声换能器的共振频率1/3~1/2，而辐射的声功率可比压电陶瓷水声换能器的竊射的声功率至少大10倍，适于低频下的工作，被称为革命性声纳换能器材料；
（9）工作电压低,只要有磁场存在,就能工作,而压电陶瓷存在高压击穿,在应用中受限制；
（10）材料输出稳定性好，可靠性高，磁致伸缩性能不会随时间而变化，无疲劳，无过热失效问题。
2.超磁致伸缩材料的缺点
当然，每种材料拥有优点的同时，也有一些缺点，超磁致伸缩材料也不例外存在一些缺点。
TbDyFe合金棒材磁致伸缩性能的大小取决于外加磁场的大小，产生磁场的驱动线圈增加了器件的体积并且引起发热，影响了控制精度;
电阻率低，高频时的涡流损耗降低了能量转换效率;
抗压强度最大可达700MPa，但抗拉性能差，仅能承受约为28MPa的拉应力，属于脆性材料，加工工艺相对复杂;
磁导率低，容易漏磁，降低了饱和磁化强度;
存在磁滞现象等。
这些缺点的存在必然在器件设计和工程应用中增加很大的困难，实际应用应予以避免，如优化驱动线圈设计降低器件的体积，增加水循环系统有效控制器件的温度，改变超磁致伸缩棒材为多层绝缘板材粘结成型减小涡流损耗、施加压力在材料上以免拉断、合理设计闭合磁路防止漏磁等等。
3.超磁致伸缩材料的物理机制
铁磁材料在外加磁场作用下其磁化方向和体积都会发生变化，这种宏观尺寸的变化与材料在外加磁场磁化过程中内部微观磁畴结构的改变有着密不可分的联系。
磁致伸缩材料属于铁磁材料的一种，在铁磁材料中具有一些自发磁性的小区域，我们称之为磁畴，如图1.2所示，每个区域内部包含大量原子，这些原子在这一区域内平行有序的排列状态，称之为磁矩，也称为原子磁矩，它是磁性材料固有的'
这些原子的磁矩都像一个个小磁铁那样整齐排列，但相邻的不同区域之间原子磁矩排列的方向不同，这样各个区域的磁矩相互抵消，矢量和为零，整个物体的磁矩也为零，从而在无外加磁场情况下磁畴是随机取向的且不显示磁性。
在外加磁场作用下，铁磁材料内部磁矩进行有序排列，而且各个磁畴的区域大小发生变化即磁畴壁移，当所有磁畴内部磁矩按照外加磁场方向旋转并沿着磁场方向排列时，整个材料内部磁畴的磁化强度基本达到饱和，此时材料对外显示磁性，而正是由于磁畴壁移和磁矩旋转发生变化，引起了材料内部微观结构的变化，磁畴变化导致了材料宏观特性即磁致伸缩和磁化强度的改变，如图1.3所示。
图1.2自由状态下铁磁材料内部特征
图1.3磁化状态时铁磁材料内部特征
根据铁磁学基本理论，超磁致伸缩材料磁化强度和磁致伸缩的改变从微观上来看既源于磁畴壁移，也与磁矩旋转有关。
在这里，我们针对超磁致伸缩材料磁化过程中内部磁畴结构变化进行简明的介绍。
超磁致伸缩材料磁化过程大致可分为四个阶段:
如图1.4所示，第一阶段是畴壁的可逆移动，在外加磁场较小时，磁场促使畴壁移动，使某些磁畴的体积扩大，造成材料磁化，材料的磁致伸缩应变也是微弱的。
但如若将外加磁场去掉，畴壁又退回原地，整个材料又会达到磁中性状态;
第二阶段是不可逆磁化，随着外加磁场的增大，磁化曲线很快上升，材料磁化强度急剧增加，微观磁畴结构发生了很大变化，出现了跳跃式磁畴壁移现象，且这个过程是不可逆的。
此过程由于磁畴壁移导致的膨胀使得磁致伸缩应变迅速增大，并在畴壁移动完成时磁致伸缩应变发生了最大的变化，即磁致伸缩迅速增加;
第三阶段是磁畴磁矩旋转，随着外加磁场继续增大，磁畴壁移基本结束，磁矩会从远离磁场方向逐渐向外加磁场方向靠近而增加磁化强度，磁畴的转动过程既可以是可逆的也可以是不可逆的。
而此时的磁畴旋转导致的磁致伸缩应变会变得很小;
第四阶段是饱和磁化阶段，外加磁场虽然已经很大，但磁矩旋转已经变得非常小，对磁致伸缩的贡献也很小，磁化强度和磁致伸缩达到了饱和状态。
图1.4磁致伸缩和磁畴变化与外加磁场的关系
对于超磁致伸缩材料在有预应力作用时，可使材料达到比无应力载荷作用时更大的磁致伸缩应变。
这是山于预应力改变了材料磁畴初始状态，使磁畴发生壁移，预应力方向的磁畴山于应力各向异性变小了，同时棒材的长度也变短了。
从而在对材料进行磁化时，当外加磁场足够大就使得预应力改变的磁畴又会恢复到原来无预应力时的磁化状态，这样材料的磁致伸缩相比于无预应力时就会出现更大的磁致伸缩。
在这里需要指出的是，预应力对于超磁致伸缩材料内部磁畴结构会有大的改变，包括磁畴壁移和磁畴旋转，磁畴壁移主要贡献了材料的磁致伸缩应变，磁矩旋转改变了材料的磁化强度即压磁效应，两者相比较主要是前者效应明显，所以在预应力作用下主要考虑的是材料的磁致伸缩特，一般会忽略压磁效应。
二、超磁致伸缩材料的应用
正如前面所提到，超磁致伸缩棒材在轴向外磁场作用下在长度上会随着磁场的增加而增加，磁场的减小而减小，具有耦合的磁弹效应，即Joule效应，且随外加力载荷的不同而有差异。
基于这一特性可以制造出适用各种不同用途的执行器。
同时,除了Joule效应外,超磁致伸缩材料它还有以下几个规合磁弹特性；
（1）Villaiy效应（逆磁致伸缩效应）:
它是由应力导致的磁化改变。
当外力作用于超磁致伸缩材料时，由于压力导致材料内部结构即磁畴结构的变化而改变了穿过材料的磁通密度，而引起了材料磁性能的改变。
通过与棒材具有同向的探测线圈，可以获得与所加压力大小成正比的变化信号，进而反映压力对材料磁化强度影响。
（2）Wiedemann效应（威德曼效应）:
当给超磁致伸缩材料施加纵向恒定磁场和环状交变磁场时，将磁场产生的拉伸应变换作剪切应变，使超磁致伸缩材料发生扭转位移。
（3）逆Wiedemann效应:
扭转超磁致伸缩棒材，环向的磁化强度会发生改变。
同样的，可以用探测线圈测试出扭转引起磁化强度的改变，可以确定出剪切变形量。
（4）ΔE效应:
磁致伸缩材料由于磁化状态的改变而引起自身杨氏模量发生变化的现象。
基于以上这些介绍，超磁致伸缩材料是一种具有感知和执行能力的一种智能铁磁材料，人们可以根据实际需求设计各种各样超磁致伸缩材料功能器件。
目前，对于超磁致伸缩材料最大的优势还是在于室温环境下它在外加磁场的作用下能够产生大的磁致伸縮应变和输出大的力，其它特性尽管也存在，但微弱的效应难于推广和应用，尚且还有提高或改善，主要还是利用Joule效应设计功能器件，将电（磁）能转换为机械能，实现执行功能;
也可以将机械能转换为电（磁）能，实现传感功能。
因此它的应用涉及到许多领域，尤其是在微机电领域展现出良好的应用前景。
根据选用的超磁致伸缩材料外观结构形态，具体的应用主要有两类：
一类是使用超磁致伸缩棒材作为驱动单元的执行器。
核心部件是超磁致伸缩棒材，在外加磁场作用下，棒材微观结构的变化在宏观上显示为执行器输出的位移和力等。
一般的，对于超磁致伸缩材料的应用会提前加载一定的稳态磁场和预应力，一方面使之在线性段工作，且消除"
倍频"
使之同步于控制过程;
另一方面可以在提高磁致伸缩性能，即它的"
跳跃"
效应（Jump），从而使超磁致伸缩执行器发挥最优性能。
具体有以下几个方面的应用：
声纳系统
与压电陶瓷水声换能器比较，超磁致伸缩材料具有应变大、低频响应好、频带宽等特性，美国海军将其应ffl于低频声纳系统中，制作出内方外圆的环型换能器，如图1.5所示，由四根Terfenol-D棒组成，共振频率可达2KHz。
图1.5超磁致伸缩声纳换能器
流体控制系统
流体机械控制闽的关键部件就是通过驱动线圈来控制超磁致伸缩材料的位移输出，发挥材料响应速度快、应变大和输出精度高的特点，快速、准确的控制阀门的开启和闭合，对流经阔门的物质能够无级控制，如图1.6所示。
另外，直动式伺服阀也选用超磁致伸缩制作，如图1.7所示，通过传感器与控制单元及放大机构，对超磁致伸缩材料非线性变形特性加以调节，形成了结构紧凑、控制精度高和响应速度快等特点的直动式伺服阀，最大输出流量为2L/min，最大频率为650Hz。
图1.6超磁致伸缩流体控制阀
图1.7超磁致伸缩齊.动式伺服阀
微控制系统
超磁致伸缩材料的应变输出大小取决于所加载的磁场大小，利用超磁致伸缩材料设计的驱动器可以提供精密的纳米级位移控制，其中驱动器原理图如1.8所示。
在机械加丁.中，超精密加丁.一直是困扰工业装备制造的一项难题，如能够将超磁致伸缩驱动器作为机床刀具微进给量的动力控制单元，可以改变以往微位移靠机械传动控制精度低及反应速度慢等特点。
目前，国内外单位和企业已经研制出了基于超磁致伸缩材料驱动器单元的超精密位置控制系统，日本研制了用于光学金刚石车床上的精度可达几个纳米，控制精度可达0.2微米的超磁致伸缩驱动器微进给系统;
浙江大学基于超磁致伸缩材料特性开发了活塞异形销孔制造系统。
图1.8超磁致伸缩驱动器结构示意图
振动控制系统
光学超静平台、航空航天动力装置等一系列高新科技中主动消振的振动控制问题十分突出，超磁致伸缩驱动器以快速响应、输出力大、精度高及环境适应性强的特点有利于在主动消振控制系统中发挥作用，同时材料具有的ΔE效应可以改变控制结构的杨氏模量从而改变结构的固有频率和阻尼特性，提高控制系统的可控性、可靠性和智能化。
用Terfenol-D制成的主动减震器其减震能力有利于在飞行器和空间站的主动振动控制中，且其能超过以往任何技术的主动降噪减震装置。
日本Ohmate采用Terfenol-D设计了三连杆半自动消振控制装置，可减小地震、强风等引起的振动。
南京航空航天大学和北京航空航天大学等也以超磁致伸缩材料为关键元件研制了用于主动振动控制的驱动器。
另外一类为超磁致伸缩膜材执行器。
它是在非磁性材料基体上通过磁控溅射的方法镀超磁致伸缩材料膜材形成层合结构，利用超磁致伸缩材料在磁场中的伸缩变形来带动基体的变形来实现驱动。
一般的，薄膜执行器形状以矩形最为常见。
根据材料磁化特性，主要是针对超磁致伸缩膜材特性施加面内磁场，提高它的输出性能。
宇航器太阳能帆板的打开过程中有强烈的振动，飞机在飞行中遇到强气流的冲击尾翼在气流中的颤振，风力发电叶片在强风中的抖动等都影响到动力系统的稳定性和可靠性，以超磁致伸缩膜材设计的主动结构可以针对不同振动特性进行调节或抑制，改善动力装置的运动特性和操控效率。
超磁致伸缩薄膜阀门也是另一种膜材应用的方向，如图1.9所示，利用薄膜在磁场作用下的变形。
改变阀门喷射性能，能够迅速开启和关闭阀门，且可以调节喷射量的大小。
图1.9超磁致伸缩薄膜阀门
此外，微型马达、超声波发生器、传感器（磁场、应变、位移、压力和电流等）、精密仪器、线性微定位器、微型步进器等多种以超磁致伸缩材料为主要功能单元的器件还非常广泛，这里就不单一介绍。
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