基于PLC的垂直循环式立体车库设计毕业设计论文Word文档格式.docx
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1.7多层循环4
1.8水平循环4
1.9汽车电梯5
1.10立体车库控制系统简介6
1.11车库整体结构及停车位的调度7
1.12垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9
第2章立式循环式立体车库设计方案分析9
2.1独立式单台立式循环式立体车库9
2.2出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9
2.3出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9
2.4出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库11
2.5出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11
第3章垂直循环式立体车库的控制系统11
3.1控制系统的硬件结构14
3.2存取车控制流程17
3.3控制系统20
3.4系统控制程序21
3.5立体车库主电路设计21
3.5.1立体车库控制系统编程思路23
3.6立体车库的PLC程序设计23
3.7各楼层所用电路24
3.8托盘定位控制程序25
3.8.1位置号的求法25
3.8.2托盘定位控制流程26
3.8.3算法设计26
3.8.4手动控制功能设计27
3.8.5自动控制算法设计27
3.9创新点、应用与推广价值厦市场前量29
结论30
致谢31
参考文献32
附录133
附录234
第1章绪论
引言
在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：
升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。
升降横移式、平面移动，巷道式，垂直升降式，车库的四种类型是最典型的市场，使用最广泛的、最高的市场份额，最适合大规模开发。
同时，选择图书馆类型，还要注意库容量、停车场车辆规格、存放时间、停车周转率、管理费、土地价格、土地面积、设备投资和回报等。
1.1升降横移式
图1.1升降横移式
整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率的几倍。
获得汽车快速便捷，独特的十字梁设计，车辆进入壁垒。
采用可编程控制器控制，自动化程度高。
环保，节能，低噪音。
良好的人机界面，多种操作方式，可选配，操作方便。
1.2垂直循环型
图1.2垂直循环型
全省：
建一个大型垂直循环机械式停车库，在58平方米左右，可容纳34辆车或24辆面包车。
方便：
采用可编程控制器的自动分流，完成了车辆的存取按钮。
快速：
短时间短，快把车。
弹性：
可以在地面或半地下设置，独立或连接到建筑物，但也多。
经济：
购买土地可以节省大量的成本，有利于合理规划和优化设计。
节能：
一般不需要强制通风，没有大面积的照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
1.3简单起重式
汽车的停车位。
（最适合多类型的家庭）
结构简单实用，无需特殊的地面基本要求。
适用于工厂、别墅、小区停车场的安装。
可任意搬迁、搬迁和安装容易或按照地面情况、独立和多站设备。
有一个特殊的钥匙开关，开关在设备上，以防止外人。
车辆防坠安全装置。
1.4垂直升降式
这是一个垂直升降式车库，非道路堆放车库
特点：
小面积，大容量，高水平的设计，可以达到最高平均的汽车只有一平方米的空间。
同时提供更多的停车位，等待时间短。
智能化程度高，可预约接入车和空停车场。
绿色环保车库，利用车库空间可绿化空间，把车库变成一个立体的绿色身体，有利于美化市容和环境。
智能控制，操作方便。
1.5面动型
图1.5面动型
每一层的车辆和电梯，分别提高车辆的速度，储存，可以自由地使用地下空间，停车规模可以达到数千台。
在某些区域发生故障时，其他区域的正常运行不会受到影响，因此使用更方便，并采用了车辆驱动的设计方法来提高舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越；
通过电脑和触摸屏界面进行全面的管理，可以充分监控设备的运行，并易于操作。
1.6巷道堆垛类型
可以在地面或地下设置，充分利用有效空间。
该车进行起升和行走的同时，获得了方便的车。
全封闭式管理，安全可靠，人安全，汽车安全。
运输车通过电梯运行小车运行，行走小车和穿越装置，全过程自动完成。
固定式电梯和行走小车的配置形式可以实现。
1.7多层循环
图1.7多层循环
可以在地上或地下设置，或半地下、半地下、充分利用有效空间。
装置的出口可布置在底部、中部或上部。
运输车通过电梯运行小车运行，行走小车和循环装置，全过程自动完成。
1.8水平循环
图1.8水平循环
一般为建筑地下设置、空间节省设计、停车为满的地下空间，采用封闭式结构，由机械上、下、左、右自由移动，再由电梯提升进入库，无需增设通道，地下空间提供的车率达到85%。
1.9汽车电梯
不同级别的车辆处理升降机。
它只用于处理和没有直接进入车辆。
立体车库用高技术促进智能化管理。
随着人们生活质量的提高，私家车的所有权效益增长，停车拥堵，停车难，使用昂贵的停车问题日益尖锐的突出。
解决发达国家和地区停车难问题的主要途径立体车库的建设，即在一定程度上使用了高水平的建筑空间停车深度的程度。
其使用结构化设计，各单位可分为四层至2层，每层的停车位由几个到几百个，并且可以在地面上建车库，可以为地下车库建，节省空间面积的测量，根据机械结构的不同，将立体车库分为一个起重交叉。
可移动式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易吊装风格等。
与其他立体车库相比，升降横移式立体车库的机械结构简单、安全性高、可靠性高，被广泛应用于商业区、列车车站、住宅小区等地。
升降横移式立体车库的优势明显，但更多的控制手段单一，目前市场主要是用人工控制完成的，存在的对于复杂的访问时间，访问时间长，容易造成车辆的短时间拥堵等。
缺点。
本文主要研究可编程逻辑控制器（可编程控制器）的设计。
停车场自动控制系统，车辆路径调度优化，减少车辆的访问时间，减少对接入车的能耗，实现自动车辆出入控制，无需手动操作的起重停车位，提高车库整体效率和利用率。
立体停车库的发展是当今社会发展的必然趋势，立体停车库占地少，停车场多，其在停车场所的优势明显，适合城市建设中的各种场所。
本文介绍了停车库总产值的发展、技术状况、市场需求及发展前景。
随着科学技术的发展和人类社会的不断进步，人类生产和生活方式趋于集中化，城市规模越来越大，人们的生活空间越来越小，所以要利用空间理念，城市开始建设立体化、立体化的交通和停车场。
作为一个现代城市的象征，在高层建筑林立的城市商业区夏；
社区道路、高架道路、立交桥和地下铁路，织出的城市立体交通网络；
汽车住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车的停车场，通过简单的机械运焦车设备计算机管理自动化程度高的现代化停车场演变成为具有很强的实用性、观赏性和对城市环境的建设。
随着汽车进入家庭，城市的动态，静态交通管理系统和改善人们的生活环境，提供停车行业的发展机会，停车行业市场前景。
早在50多年前，停车是在国外，已经出现一家采用双层停车设备、停车两车在停车场；
住宅空间建立了2-4层升降横移停车设备、停车面积提高2-4倍的利用率；
建立为中心城市居住区的停车场和停车塔的使用，停车单位面积进一步减少；
广场，在建筑空间的地下停车场，地下停车场几乎不占地面空间。
自70年代末以来，世界经济迅速发展，汽车变得越来越流行。
车辆停放的问题是城市的社会、经济和交通发展到一定程度的结果，在国外的立体停车设备的发展，尤其是在日本已经有近40年的历史，无论是在技术上还是在经验上都得到了成功。
中国也在90年代初开始研究开发立体式机械停车设备，距今已有近二十年的历史。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:
1。
为了解决停车场占地面积和商户的矛盾，其平均自行车占地面积小的机械停车设备的独特的特点，已被大多数用户接受。
与地下车库相比，可以更有效地保证人和车辆的安全，人们在车库或者汽车上不允许停车的位置，整个设备的电子控制都不会运行。
应该说，机械车库从管理上可以做到完全的人和车辆的分离。
在地下车库采用机械式停车，但也可免除采暖和通风设施，因此，对地下车库的管理比管理更为低。
机械车库一般不完整的系统，但在一个单一的容器。
这可以充分发挥其优势，其小，挖在住宅区的每个小组或每栋楼楼下可以设置随机机械停车楼。
为解决停车难问题提供了一个方便的条件。
1.10立体车库控制系统简介
图1.10系统原理框图
立体车库控制系统可以分为三个部分即升降控制系统，滑模控制系统和液压控制系统。
升降控制系统由电机驱动的双绕组钢丝绳轴旋转，控制系统需要控制电机倒车、停车，使小车载台升降平台可升降并停在相应的停车位；
横向控制系统，当举升控制系统在相应的停车位控制系统开始工作时，控制系统在液压控制系统中，当车辆进入横向控制系统时，将车辆的停车启动液压装置和出载平台进行横向控制系统，液压装置和车辆的，然后下来的电梯控制系统将装载车辆平台的最低点等待，以节省汽车，从而完成整个存储过程。
.
图1.11车库原理图
1.11车库整体结构及停车位的调度
升降横移式立体车库主要钢结构，混凝土车板模块、功率传输模块、控制系统模块和安全保护模块其他模块，一般为2至四，在1层以上，取决于车辆接入负载排量车。
在移动通道中，除了顶层外，其他层都有一个打开通道，形成一个电梯。
顶升不动，底部可以移动，但不起重，中间层可以起升和一些导线（图1）。
在进入汽车的过程中，底层的停车位可以直接进入车内图书馆，其余各层的停车位需要确定停车位是否低于一辆载车板，如一辆车需要是底板，以横的停车位他空缺，然后停车场的底部，起重修复后滑动动作恢复。
采用可编程控制器发出的指令，作出相应的提升或移动的动物作为携带该场所或限位开关和光电传感器的汽车，和数字信息0（不到位）或1（到位）通过可编程在可编程控制器中，根据信号传感器的信号通过算法来进行相应的判决电梯，控制/横向传输系统作出相应的行动。
为了保证安全和稳定的条件下，作为一个运动元件，而且要确定车库的重要依据是好的或坏的。
一般而言，为了保证车库的运行是稳定和安全的，车库在运行时要保持一个恒定的速度，但必然是车库在启动和停止时会产生加速。
随着车库规模的增大，车库的运行速度要求较高，对车库的稳定性也要求不受影响，加速度不增加。
为此，笔者提出了实现车库速度变化的方法，保证了操作的稳定性
1.12垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则
垂直对停车系统的循环运动，垂直循环式立体车库的机器机械系统、钢结构框架、电力系统及电气控制系统，消防系统及其他组成部分。
这类停车设备电源单，控制简单，占地面积小。
立式循环式立体车库的工作原理：
电机通过驱动机构是由减速器驱动，并在链条中的牵引元件。
某距离安装1车载板、电机启动、装盘用外链作循环运动，从而实现对车辆的取出目的。
停车时，停车场可直接开车载板，关上车门，离开车库。
取车，车载一个号码键取车，在最短的条件下，将可编程控制器的机启动，该车进行了可编程控制器它转向车库出入I=l位置，司机进入车，开出汽车。
第2章立式循环式立体车库设计方案分析
2.1独立式单台立式循环式立体车库
车库的人口是独立的，车辆是由人口构成的。
把汽车开进车库，出口汽车从车库出来。
优势：
确保车辆行驶和退出方向，以避免车辆掉头减少访问车辆的等待时间，减少设计难度，施工建筑成本，建筑面积等。
缺点：
车库有2个端口，增加了车库控制系统的设计难度，增加了控制设计。
为准备，车库被足够的空间包围，以防止房屋积木等影响。
2.2出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库
车库只有1个入口，入口和出口。
换向机构，车辆掉头。
优点：
没有车辆倒车机构简化了车库的设计，降低了施工成本。
随着车库控制系统和控制系统的难度，控制设备被减少。
车库有1个端口，在进入高峰期的车辆会增加再加上车辆的等待时间和访问时间，应保持车库口的前方有足够的空间供车辆调头，增加车库建成区。
2.3出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库
车库只有1口，入口也是出口，车库倒车机构，车辆离开倒车机构倒车机构图书馆。
配备车辆倒车机构，减少车库连接这是一个建筑面积，减少了车库控制系统的
设计难度和控制设备的数量，适合内部建筑面积相对较小区内。
车库有1个端口，进入到车辆的高峰期将增加车辆等待时间和访问时间，由于倒车机构，在一定程度上增加了车库设计的难度和建筑成本等。
2.4出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库
车库有2个端口，2个是入口和出口，车库里没有倒车机构，车库里的每一辆车都可以装2辆车。
车。
混合端口的设计增加了访问车辆的灵活性，减少车辆的等待时间，无车辆倒车机构，减少车库设计的难点。
车库的施工方产品和建筑成本增加。
2.5出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库
车库有2个端口，2个是入口和出口，车库有一个倒车机构，每一个车库可容纳2辆车。
车辆，优点：
混合端口的设计增加了对汽车的访问的灵活性，减少进入车的等待时间要求，增加车辆倒车机构，减少车库的建筑面积。
车库是必需的。
施工面积和施工成本的增加，是因为设计的逆向机构，提高车库控制系统设计难度。
综合以上项目，北京工人体育场南停车场三维车库的入口和出口混合非定向单表垂直循环立体车库。
第3章垂直循环式立体车库的控制系统
图3立体车库控制系统的修订步骤
图4主程序流程框图
X轴、Y轴脉冲输出子程序流程框图分别如图5、图6所示。
图5X轴脉冲输出子程序流程框图图6Y轴脉冲输出子程序流程框图
3.1控制系统的硬件结构
由上位机、PLC、升降横移式立体车库控制系统电气传感器等组成部分，控制的硬件核心是可编程控制器，S7200PLC，这是德国西门子公司生产的。
到一个高度、功能强大、体积小等优点，是非常适合的
图3.1PLC的硬件结构图
立体车库控制器。
S7—200共40个I/O端口，分别为16个输出端口和24个输入端口，加上RS485与上位机之间的通信。
光电传感器使用欧姆龙公司的霍尔传感器，传感器选择的汽车一辆车到位，停车位的实时位置。
上位机使用mcs5l单片机为核心，液晶屏幕，通讯端口等成分组成。
上位机发出指令。
RS485通讯总线传输到PLC，通过上位机通过PLC信号与传感器和传感器的信号进行比较，然后通过控制算法。
电机由输出信号控制，控制相应的操作。
运动过程中，运动过程是将操作者用上电脑由上位机发送给可编程控制器的车库号码信息，然后通过可编程控制器的传感器显示的当前状态的算法计算，并对每个控制元件命令，控制/提升电机运动，以达到极限承载力局移到指定停车位，并在车内携带移动安全的地方，钩将及时下降，以确保安全。
选择正确的模型是可编程控制器控制系统硬件配置中的关键问题。
目前，PLC的国内外生产厂家，如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB、等，不同厂家的PLC产品，基本功能是相似的，但一些特殊功能，价格，服务和使用的编程指令和编程软件是不一样的。
但同一家公司生产的可编程控制器产品又有很大区别。
因此，选择合适的模型是必要的。
在满足控制要求的前提下，选择应选择性价比最好的比例。
西门子s72200cpu226xm（现场检测装置和模块之间的距离因此24V直流。
工作电压），通过输入和输出端口扩展扩展三直流输出模块（em2228x继电器）cpu22x系列产品说明书，速度快，有较强的沟通能力。
主控制升降横移式立体车库控制系统对象是汽车发动机和起升电动机获得车的请求，使用按钮来操作，以实现通过改变携带或移动电源供应的汽车。
二是控制车库的各种辅助设备，如：
指令灯具及各种安全设施等。
为了确保董事会并移动或向下移动到指定的位置，行程开关位置。
为了确定车辆是否在船上，光电开关。
普通小型车库选择按钮操作还可以使用触摸屏操作。
基于分析，控制系统该系统的输入主要是检测传感器的信号，起升、穿越电机及指示装置的主要输出设置，以三菱为控制核心。
图3.2系统硬件结构图。
3.2系统硬件结构图
根据以上分析确定控制系统该系统的输入和输出设备显示在表1和2。
根据输入输出分析，该系统需要54点。
输入和输出27个点，考虑10%的利润率，选择三菱2n64MR外汇的基本单元，与传输模块的扩展2N32ex外汇组成的系统控制模块。
升降横移式立体停车库控制系统分为两工作方式：
手动和自动移动，通过开关。
可选。
手动模式是主要的调试维修或紧急情况情况，即“点动”，即在停车位的数目后，选择，按“上”和“下”，“左”和“右”键，调整负载车到预定位置。
自从移动的方法是停止工作车库正常工作模式，当钥匙人带车后，系车辆自动确定董事会所在地自动落下动作车辆存取动作。
车辆存取控制关键问题是如何移动停车位移动时，选择一个停车位当进入车辆时，需要移动打开下面的所有停车位，建立下游渠道。
停车位状态随机，建立有很多渠道。
物种，必须遵循效率原则，使移动停车位的数量最多更少的时间，最少的时间选择停车位后，下面每层的停车位空位位置的比较，如果在停车位上有一层空间在左侧，该层是相关的。
如果一个层的空间，左移在停车位的右边，相应的停车权，最后的停车位的选择形成一个通道，以方便停车位电梯，完全进入车对于。
为了确保车辆进入安全、可靠、高效。
复位复位时位，翻译是不重置原始是程序分为2个部分，主程序和子程序。
主要的程序控制整个立体车库的运行，调用子处理各种要求的程序，包括停车位、停车位选择，操作说明，停车位，安全检测。
自动程序工作模式流程图如图3所示。
三菱×
克开发软件的应用制备过程方便快捷。
结语立体车库结构和滑动式灵活升降，存取速度速度快，成本低，适用性强等。
使用三菱2nFX可编程控制器为控制核心，总结在智能车库中实现了一种通用的控制方法控制。
手动和自动两种方式一起工作硬件/软件安全检测，提高系统的可靠性。
具有软件程序的设计，以处理的优化过程，这是方便的系统。
提高工作效率。
软件系统主要完成故障停车的机械运动趋势和停车位的运行过程中的控制，由主程序和手动按钮、紧急停止按钮子程序、光电转换子程序组成。
采用模块化编程技术，易于阅读和调试。
由于PLC子程序的实现，你总是可以看到跳转指令转移到子程序，并不再检测子程序和跳转指令之间的作用和提高系统稳定性的关系。
这里给出了软件系统的主要流程
3.2存取车控制流程
垂直循环停车库根据用户要求，停止汽车规格的设计，可以停放大型车（类型）。
运输线路全自动和手动2种，可切换，在车库的正常运行使用自动模式，在设备的维护和调整中尝试使用手动模式。
采用自动和手动两种方法可编程控制器可以控制，以确保设备在任何方式安全运行。
设备有各种安全装置，以保证人车安全，如报警、紧急停车、停车库等，长期检测试，短路过载保护等。
可编程控制器是车库控制系统的核心。
龙（欧姆龙）公司的可编程逻辑控制器（可编程控制器）主要功能是：
在访问操作时，可编程控制器接收并分析主机送数据和指令来控制检测组件机械传动部分的车库的状态来读取信息；
反馈信息的实施，控制电机的旋转方向和旋转的汽车车辆的数量，该车辆将相应数量的停车位或采取相应的车在车辆上，车辆实现了托盘的转动，
完成了车辆的存取操作。
图3.2存取车程序流程图
三维车库控制系统主要包括车辆接入系统和车辆管理系统。
卡，停车费等，以及监控的安全系统等。
自动存取车系统是一种立体车库控制系统由可编程控制器控制的核心。
包括卡号识别和加载框移动2个进程。
在车库入口处（还出口）位于非接触式读卡器，用户进入车库，在前面的
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