STM32NVIC嵌套向量中断控制器函数分析Word下载.docx
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vu32ICPR[2];
u32RESERVED3[30];
vu32IABR[2];
u32RESERVED4[62];
vu32IPR[15];
}NVIC_TypeDef;
ISER[2]:
Interruptsetenableregisters中断使能寄存器组
ICER[2]:
interruptclearenableregisters中断除能寄存器组
ISPR[2]:
interruptsetpendingregisters中断挂起寄存器组
ICPR[2]:
interruptclearpendingregisters中断解挂寄存器组
IABR[2]:
interruptactivebitregisters中断激活标志寄存器组
主要分析
IPR[15]:
interruptpriorityregisters中断优先级控制寄存器组
使用函数实现中断分组:
可选分组0--4
MY_NVIC_PriorityGroupConfig（u8NVIC_Group）
u32temp,temp1;
//设置中转变量
temp1=（~NVIC_Group）&
0x07;
//取后3位
temp1;
AIRCR;
//读取先前设置
temp&
=0x0000F8FF;
//清空先前设置
temp|=0x05FA0000;
//插入密钥
temp|=temp1;
//分组设置赋值进
SCB->
;
AIRCB=temp;
//设置完的值赋值给中断分组寄存器
}
语句解读:
temp1=（~NVIC_Group）&
由于
所以组号取反与111即得到分组所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密钥
使用函数实现中断优先级设置：
voidMY_NVIC_Init（u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group）
u32temp;
u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;
//每组只能存4个得到组地址
u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;
//得到组内偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;
//得到确切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_Group）;
//设置分组
temp=NVIC_Preemptionpriority;
>
NVIC_Group）;
//设置响应优先级
=0xf;
//取低4位
if（NVIC_Channel;
ISER[0]|=1;
ISER[1]|=1;
IPR[IPRADDR]|=temp
temp=NVIC_Preemptionpriority;
//响应优先级在右边，根据响应位多少进行右移
temp&
//得到分组值
外部中断配置函数:
STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。
每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断为：
线0~15：
对应外部IO口的输入中断。
线16：
连接到PVD输出。
PVD（ProgrammableVoltageDetector），即可编程电压监测器。
应用于STM32ARM芯片中，作用是监视供电电压，在供电电压下降到给定的阀值以下时，产生一个中断，通知软件做紧急处理。
当供电电压又恢复到给定的阀值以上时，也会产生一个中断，通知软件供电恢复。
线17：
连接到RTC闹钟事件。
RTC是多种名词的缩写，如：
实时时钟（Real-TimeClock）
线18：
连接到USB唤醒事件。
对于外部中断EXTI控制MDK定义了如下结构体：
vu32IMR;
vu32EMR;
vu32RTSR;
vu32FTSR;
vu32SWIER;
vu32PR;
}EXTI_TypeDef;
IMR：
中断屏蔽寄存器InterruptMaskRegister32位寄存器前19位有效
EMR:
事件屏蔽寄存器Eventmaskregister
32位寄存器前19位有效
RTST:
上升沿触发选择寄存器Risingedgetriggerselectregister
FTSR:
下降沿触发选择寄存器Fallingedgetriggerselectregister
SWIER：
软件中断事件寄存器Softwareinterrupteventregister
PR:
挂起寄存器PendingRegister
I/O口复用里的配置寄存器EXTICR每个I/O口可以配置成中断输入
STM32任何一个IO口都可以配置成中断输入口，但是IO口的数目远大于中断线数（16个）。
于是STM32就这样设计，GPIOA~GPIOG的[15:
0]分别对应中断线15~0。
这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：
它对应了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要EXTICR来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
EXTICR在AFIO的结构体中定义如下
vu32EVCR;
vu32MAPR;
vu32EXTICR[4];
}AFIO_TypeDef;
EXTIRC寄存器总共4个，因为编译器的寄存器都是从0号开始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]对应
中的EXTICR1---EXTICR4每个EXTICR用了其中低16位.
voidEx_NVIC_Config（u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM）
u8EXTADDR;
u8EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;
//得到中断寄存器组编号
EXTOFFSET=（BITx%4）*4;
//得到偏移量具体哪个I/O口进行设置
RCC->
APB2ENR|=0x01;
//使能复用I/O口
AFIO->
EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx;
IMR|=1;
EMR|=1;
FTSR|=1;
RTSR|=1<
<
BITx;
//上升沿触发
注:
TRIM为触发方式选择变量;
0x01下降沿触发0x02上升沿触发0x03任意电平触发.
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