机械机构习题分解文档格式.docx

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A、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构

B、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构

C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构

D、凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构

I2c-A-5以下不属于双曲柄机构是（C）

A、铲斗机B、公共汽车车门启闭机构C、鹤式起重机D、惯性筛

I2c-A-6有关双摇杆机构的论述正确的是（A）

A、两连架杆均只能作一定角度的摆动运动B、最短杆的对杆为机架

C、最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和D、都不对

I2c-A-7以下不含有双摇杆机构的是（A）

A、飞机起落架B、牛头刨床的横向进给机构

C、自卸翻斗车D、车辆前轮转向机构

I2c-B-8在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（A）

A．增大传动角γB.减小传动角γ

C．增大压力角αD.减小极位夹角θ

I1b-C-9（B）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。

A、1B、2C、3D、4

I1d-C-10一个作平面运动的构件具有（C）个自由度。

I2d-B-11机械中常利用（C）的惯性力来越过机构的死点位置。

A、主动构件B、联接构件

C、从动构件D、复合构件

I1b-C-12复合铰链的转动副数为（B）。

A、活动构件数-1B、构件数-1

C、等于构件数D、构件数+1

I2d-B-13行程速比系数K（A）1，说明机构有急回特性。

A、大于B、小于

C、等于D、不小于

I1d-B-14下列有关机构概念阐述正确的是（B）。

A、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。

B、机构主要是由主动件、从动件和机架组成。

C、机构的自由度就是构件的自由度。

D、以上都不正确

I1b-B-15下列有关运动副阐述错误的是（C）。

A、转动副和移动副都是平面低副。

B、两构件通过面接触组成的运动副是低副。

C、平面低副引入的约束数为1。

D、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。

I2c-B-16下列有关曲柄摇杆机构阐述正确的是（D）。

A、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。

B、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。

C、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

D、以上都不正确。

I1d-B-17图所示直线机构中，下列描述正确的是（B）。

A、n=8B、PL=10

C、PH=1D、F=2。

图Ⅰ⒘1717IIIII17e-BI17e-B

I1a-C-18机器的特征是：

1）人为的实物组合；

2）各组成部分之间具有确定的相对运动；

3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。

其中哪几点是从机器的组成方面总结了机器的特征？

（D）

A、1）和2）B、2）C、1）和3）D、1）2）和3）

I1a-C-19机器与机构的主要区别是什么？

（C）

A、机器的运动较复杂B、机器的结构较复杂

C、机器能完成有用的机械功或转换机械能D、机器能变换运动形式

I1a-B-20下列五种实物：

1）车床，2）游标尺，3）洗衣机，4）齿轮减速器，5）机械式钟表，其中哪几种是机器？

（B）

A、1）和2）B、1）和3）C、1）、2）和3）D、4）和5）

I1a-A-21下列实物：

1）虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛头刨床工作台升降装置，其中哪几种机构？

A、1）、2）和3）B、1）、2）和5）C、1）、2）、3）和4）D、3）、4）和5）

I1a-C-22下述哪一点是构件概念的正确表述？

（D）

A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元

B、C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元

I1b-C-23两构件构成运动副的主要特征是（D）

A、两构件以点、线、面相接触B、两构件能作相对运动

C、两构件相联接D、两构件既联接又能作一定的相对运动

I1c-B-24有一构件的实际长度l=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度例尺μι是多少？

A、μι=25B、μι=25mm/mC、μι=1:

25D、μι=0.025m/mm

I1c-B-25在比例尺μι=0.002m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度为30mm，则该构件的实际长度ι不多少？

（C）

A、ι=15mmB、ι=15000mmC、ι=60mmD、ι=6mm

I1c-B-26机构运动简图与什么无关？

A、构件数目B、运动副的数目、类型C、运动副的的相对位置D、构件和运动副的结构

I1c-A-27图示为油泵结构示意图，正确的机构运动示意图应是答案图中的哪一图。

图I27

I1b-C-28图示机构中有几个移动副？

A、1个B、2个C、3个D、4个

图I28

I1b-C-29图示为家用缝纫机送布机构运动示意图，有多少个高副？

图I29

I1b-C-30四个构件在A处用铰链联接，形成多少个转动副？

A、1个B、2个C、3个D、4个

图I30

I1b-C-31图示机构有几个转动副？

图I31

图I32

A、6个B、7个C、9个D、10个

I1d-C-32图示机构有几个活动构件？

（C）

A、5个B、6个C、7个D、8个

I2a-C-33下列哪一条不是平面连杆机构的优点？

A、运动副是面接触，故压强低，磨损小

B、运动副制造方便，容易获得较高的制造精度

C、容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换

D、容易实现复杂的运动规律

I2b-C-34由曲柄、连杆、机架和摇杆组成的机构称为什么机构？

（D）

A、双曲柄机构B、曲柄连杆机构C、双摇杆机构D、曲柄摇杆机构

I2c-C-35在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件、摇杆为从动件时，运动形式是怎样变换的？

（C）

A、转动变为往复移动B、往复移动变为连续转动

C、连续转动变为往复摆动D、往复摆动变为连续转动

I2c-B-36杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构？

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构或双摇杆机构

I2c-B-37在图示机构中，各杆长度的关系为：

ιAB=ιBC=ιAD＜ιCD（AD为机架），则该机构是什么机构？

图I37

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、转动导杆机构

I2c-B-38杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？

A、凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构

B、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构

C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构

D、凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构

I2d-B-39有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什么值？

A、K=1B、K＞1C、K≥1D、K＜1

I2c-A-40下列哪一图所注的θ角是曲柄摇杆机构的极位夹角？

图I40

I2c-B-41当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于何处时，机构的传动角最小？

A、曲柄与连杆共线的两个位置之一；

B、曲柄与机架相垂直的位置；

C、曲柄与机架共线的两个位置之一；

D、摇杆与机架相垂直时，对应的曲柄置。

I2d-B-42曲柄摇杆机构以哪一构件为原动件时，机构有死点？

A、曲柄B、连杆C、摇杆D、任一活动构件

I3a-C-43组成凸轮机构的基本构件有几个？

A、2个B、3个C、4个D、5个

I3a-C-44与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是什么？

（A）

A、能严格地实现给定的从动件运动规律B、以实现间歇运动C、能实现多种运动形式的变换D、传力性能好

I3c-C-45图示凸轮轮廓是分别以O及O1为圆心的圆弧和直线组成的。

该凸轮机构从动件的运动过程是何种类型？

A、升—停—降—停B、升—停—降C、升—降—停D、升—降

图I45

三、是非题（对的打“√”，错的打“X”）（每题2分）

I1a-C-1任何组件的组合均可构成机构（X）

I1a-C-2凡是机器都是由机构组成的（X）

I1a-B-3凡是构件一定都是由两个以上零件组成的（X）

I1a-B-4自行车的轮子是个构件，轮子上的钢丝、螺母、钢圈等都是零件（√）

I1b-B-5火车运动时，火车的车轮与钢轨的顶面相接触，它们组成了一个转动副（X）

I1b-B-6平面连杆机构是由低副联接而成的，所以它不能实现较复杂的平面运动形式（X）

I2c-B-7只有以曲柄摇杆机构的最短杆为机架，才能得到双曲柄机构（√）

I2d-B-8对运动机构来说死点位置一般是不利的，但工程中也可以利用机构的死点位置来满足某些工作要求（√）

I1b-B-9铰链四杆机构的演化形式可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件为机架等方法获得（√）

I2d-B-10内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的（X）

I2c-B-11在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

（X）

I1a-B-12构件是组成机构的各相对运动的单元。

（√）

I1a-C-13构件是组成机构的制造的单元。

（X）

I2d-B-14在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。

I2d-B-15在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。

（X）

I2d-B-16对心曲柄滑块机构具有急回特性。

I2d-B-17平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。

I2d-B-18平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。

I2d-B-19平面四杆机构中至少存在一个曲柄。

I2d-B-20在曲柄摇杆机构中，若改变主动件曲柄转速值，将会使表示急回运动特性的行程速度变化系数值得到改变。

I2d-B-21当连杆机构处于死点位置时，有传动角γ＝90°

.（）

四、简答题

I2b-C-1平面四连杆机构最基本形态是什么？

由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？

（6分）

解答：

铰链四杆机构。

（1.5分）

（1）构件形状和运动尺寸的改变；

（2）运动副的转换；

（3）机架置换。

I2c-C-2如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？

（10分）

（1）有最短杆；

（2分）

（2）最短最长杆的和不大于其余两杆的和：

a、以最短杆为机架得到双曲柄机构；

b、以最短杆的邻杆为机架，得到曲柄摇杆机构；

c、以最短杆的对面杆为机架，得到双摇杆机构；

（3）最短最长杆的和大于其余两杆的和，得到双摇杆机构。

I2d-B-3平面四杆机构中急回特性的含义是什么？

在什么条件下才有此特性？

曲柄作等速回转时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大，机构这种性质叫急回特性，这样可以节省空回时间，提高生产率。

（5分）

曲柄做原动件的时候，机构有急回特性。

I1d-C-4机构具有确定运动的条件是什么？

机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且原动件个数等于机构的自由度。

I1c-C-5机构运动简图有什么作用？

如何绘制？

用规定的线条和符号表示构件和运动副，绘出能够表达各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图，它能简明的表达机构的传动原理。

1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；

2）确定所有运动副的类型和数目；

3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；

4）确定比例尺；

5）用规定的符号和线条绘制成简图。

（从原动件开始画）（5分）

I2c-C-6如下图各构件的尺寸，以不同的构件为机架，各得到什么机构？

有最短杆40且70+40<

55+60；

1）70做机架，得到曲柄摇杆机构；

2）40做机架，得到双曲柄机构；

3）60做机架，得到曲柄摇杆机构；

4）55做机架，得到双摇杆机构；

I2c-C-7铰链四杆机构各杆的长度：

AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm.画图并指出此机构有曲柄的条件。

（15分）

有最短杆AB=15mm，且60+15<

50+30；

（4分）

1）60做机架，得到曲柄摇杆机构；

2）15做机架，得到双曲柄机构；

3）55做机架，得到曲柄摇杆机构；

五、作图题

I1c-A-1画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图略（5分）；

f=3n-2pL-pH=1=3×

5-2×

7=1（5分）

I1c-B-2画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

f=3n-2pL-pH=1=3×

3-2×

4=1（5分）

I1c-B-3画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

I3d-A-4设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针匀速转动，R0=50mm，h=40mm,从动件运动规律如下图。

①选取与位移线图相同的比例尺；

②作图

I2d-A-5设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆CD长度为40cm，摇杆摆角为45°

，行程速比系数K=1.5，机架长度取30cm。

I2d-A-6试设计如图所示铰链四杆机构，lAD=70mm,lAB=40mm,要求其两连架杆满足如下三组对应位置关系：

θ11=45o,θ31=50o,θ12=90o,θ32=80o,θ13=135o,θ33=110o。

1）选μ（2分）

2）作图（8分）

3）lBC=60mm（2分）

4）Lcd=55mm（2分）

5）铰链四杆机构ABCD即所求。

6、计算题

I1d-C-1计算下列运动链的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，须明确指出）（5分）。

图六-1

f=3n-2pL-pH=3×

3-2=1（3分）

滚子从动件有局部自由度（2分）。

I1d-C-2（5分）

图六-2

I1d-B-3（5分）

图六-3

8-2×

10-1=3（3分）

凸轮机构有局部自由度（2分）。

I1d-C-4（5分）

图六-4

7-2×

10=1（3分）

两个转块和摇杆间存在复合铰（2分）。

I1d-B-5（7分）

图六-5

滚子和凸轮、移动杆有两处局部自由度（4分）

I1d-C-6（5分）

图六-6

I1d-C-7（5分）

图六-7

7=1（5分）

三杆铰在一起有复合铰

I1d-B-8（5分）

图六-8

3-2=1（3分）

凸轮和滚子从动件有局部自由度（2分）

I1d-C-9（5分）

图六-9

10=1（5分）

I1d-C-10（5分）

图六-10

9-2×

13=1（5分）

I1d-C-11（5分）

图六-11

7=1（3分）

B处存在复合铰（2分）

七、综合题

I1d-C-1计算椭圆规机构的自由度并说明机构有确定运动时，机构原动件的个数。

此机构应该有1个主动件。

I2d-B-2有一铰链四杆机构，尺寸如图示，AB为主动件且顺时针转动，CD为从动件；

（1）写出该机构具体名称及判断依据；

（2）用图解法求机构极位夹角和从动件摆角；

（取作图比例为0.001m/mm）（10分）

解答：

20+75<

65+55，最短杆的临杆做机架，此机构为曲柄摇杆机构。

I2d-A-3一铰链四杆机构中，已知lBC＝500mm，lCD＝350mm，lAD=300mm，AD为机架。

试问：

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；

2）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

（5分）

（1）根据曲柄存在的条件，应有：

lAB+lBC≤lCD+lADlAB≤150mm（5分）

（2）双摇杆机构应满足曲柄存在的条件推论：

lAB+lBC≥lCD+lADlAB≥150mm（5分）

I2d-A-4四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构，试求连杆的长度范围。

根据曲柄存在的条件，应有：

40+lmin≤30+15lmin≤5mm（5分）

I2d-C-5已知构件的尺寸，AB=80mm,BC=130mm,CD=100mm,AD=120mm.。

若分别以构件AB.BC.CD.DA为机架，各应得到何种机构。

因为：

AB最短，BC最长且lAB+lBC≤lCD+lAD（2分）

所以：

（1）以构件AB为机架，得到双曲柄机构；

（2）以构件BC为机架，得到曲柄摇杆机构；

（3）以构件CD为机架，得到双摇杆机构；

（4）以构件DA为机架，得到曲柄摇杆机构。