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对应S6的输出座标

S8

S9

对应S8的输出座标

S10

S11

对应S10的输出座标

S12

S13

对应S12的输出座标

注1:

最大值是:

对BRC100、IMMFP11/12为9998

对HAC为31998

说明:

为了建立函数关系,首先需要确定对于给定的输入范围对应何种输出并画出表示这种关系的曲线。

然后把这个曲线划分为5段,并尽可能使每段曲线接近直线,如图1-l所示。

这些折点的座标用作规格S2一S13的输入。

偶数编号的规格是X轴座标,奇数编号的规格是Y轴座标。

因此,当X轴输入值在S2时,输出值将是如图所示的S3。

这样就把曲线分成5个线性段,每段都有自己的不同斜率,如图1-2所示。

如果输入值在X轴二个点之间,输出值将由下式确定:

块输出=(Yn-1)+

×

(X-Xn-1)

上式中:

X=当前输入值

Xn=当前输入值右边最近的X轴规格点

Xn-1=当前输入值左边最近的X轴规格点

Yn=对应于Xn的Y轴的值

Yn-1=对应于Xn-1的Y轴的值

=当前输入所对应折线段的斜率。

表示对应单位输入变化下输出变化的单位。

X-Xn-1=输入值高于左边最近规格数的值

 

1.1.2功能码2—手动设定常数

手动设定常数块的输出是一个产生于本块内部的模拟量信号,其值等<

S1>

本功能块以工程单位提供一个可调整的输出值。

用户选择的常数

规格数

范围

以工程单位的输出值

1.1.3功能码3—超前/滞后

超前/滞后功能块的输出等于某个时间函数和输入值的乘积。

规格数S3和S1提供超前(S3)或滞后(S4)功能。

功能码3还可用作超前/滞后滤波器。

施加了超前/滞后功能的输出值

跟踪开关信号块地址:

0=跟踪1=释放

时间常数T1(超前)秒

时间常数T2(滞后)秒

这个功能码使功能块的输出超前或滞后于输入信号的变化。

下面的方程描述它的运行:

Y=YL+

<

=当前输入值,

S1L>

运算周期的输入值

S3:

超前时间常数T1的值(秒)

S4=滞后时间常数T2的值(秒)

Y=当前输出值

YL:

上一运算周期的输出值

dt=模件周期时间(秒)

规格S2是使这个功能是否起作用的参数。

如果<

S2>

是逻辑0,输出值将随时跟踪输入值。

如果(S2)是逻辑1,则将执行超前或滞后功能。

滞后功能

如选择滞后功能,使S3保持初始值(0),对S4输入一个值。

则变为:

Y=YL+

S4是时间常数项,它是本功能块的输出达到输入值的63.2%所需要的时间。

直到经过约五倍滞后时间常数的时间。

输出值约可达到输入值的99%。

在这种用法里,输出值达到输入值约需五倍的滞后时间常数。

为了使输出值在预定的时间内达到输入值,规格数S4应依下式计算;

S4=t/5

S4=功能码3的滞后时间常数

t=输出达到插入值的约99%所需的时间(秒)

5=输出达到输入值的约99%,所需时间常数的倍数

例如,如要求输出在30秒中达到输入值,则所需的S4项应为:

S4=

=6

超前功能

如仅选择超前功能,使S4保持在初始的零值,给S3输入一个值。

则方程变为;

=当前输入值

<

=上一运算周期的输入值

S3=超前时间常数T1(秒)

YL=上一运算周期的输出值

dt=模件周期时间(秒)

如果输入继续以与上一个周期相同的速率改变的话,则输出值相当于提前<

S3>

的秒数反映了输入可能的变化。

超前功能与微分功能相类似,但如输入信号在相当长时间内保持不变,本块的输出最终将与输入相同,而当输入不变时微分功能的输出为零。

1.1.4功能码4—脉冲定位器

此功能码比较两模拟输入信号。

一个信号为要求的设定值,另一个代表被测过程参数的反馈信号。

两输入都以过程参数总量程的百分数表示。

任何差被转换为计时正向或反向布尔输出。

该布尔信号的时间由百分偏差和指定的行程动作时间确定。

同时为指定偏差死区和周期时间提供了条件。

此功能码使用两个连续的块地址。

块地址N与N+1被直接送到同一模件的两数字输出块。

可用于任一数字输出(例如功能码79、83、225等)。

注:

输出N与N+1必须在功能码83(数字输出组)的同一I/O组内。

B

计时增加的输出值(正向脉冲)

N+1

计时减少的输出值(反向脉冲)

规格号

NO

设定点信号的块地址

反馈信号的块地址

YES

REAL

正向行程动作速率(%秒)

反向行程动作速率(%秒)

死区(%)-绝对死区

周期时间(秒)

l.最大值:

脉冲定位器功能码的输出为一串脉冲,其宽度正比于要求输入信号值<

与实际反馈信号值<

之差。

两个信号都以总量程的百分数表示。

与<

被换算为相同的工程单位以获得正确的操作。

此功能块产生两输出。

当被测过程值小于要求的输出,一输出产生信号;

当被测过程值大于要求的输出,另一输出产生信号。

被赋给块号N代表第一输出,其为正向或增加输出,下一连续块号N+1代表第二输出,其为反向和减少输出。

如果用这个块驱动一数字从模件,必须把这两个输出直接连到这个模件的同一组上,且必须使用连续的从模件输出,这些输出必须进入使用功能码44的控制器的模件的数字输出块231、232、233或234。

的差值叫偏差信号。

规格数55为死区,即必须有一个在校正前允许存在的偏差百分数。

小于<

,其差值大于死区的数值,则有一正向输出。

此正向输出脉冲宽度根据下式确定:

正向脉冲持续时间=

如果(<

-<

)>

正向脉冲关闭时间=(S6)-(正向脉冲持续时间)

反向脉冲持续时间=

S5

反向脉冲关闭时间=(S6)-(反向脉冲持续时间)

式中:

=设定点信号的值

=反馈信号的值

S3=正向行程动作的速率(%秒)

S4=反向行程动作的速率(%秒)

S5=死区(%)

S6=周期时间(秒)

注:

1.正向和反向输出脉冲持续时间计算到最近的10ms,COM最小持续时间50ms,其它模件最小持续时间10ms。

2.如果输出块N与N+1没有直接与数字输出相连,正向与反向输出脉冲持续时间设置为模件部分时间。

周期时间

周期时间(S6)设定这个功能的两次计算之间的时间,以实现块处理的延时。

行程速率

行程速率参数S3、S4以每秒百分数的单位输入。

行程速率设置的时间长度,使正向和反向信号对大于死区的每百分之一都保持高值。

如果S3设置为10%/秒,而死区设置为2%,则对于超过死区2%的每个10%偏差,正向输出都将保持高值1秒,或保持到下一个周期,以先到者为准。

如果S3是10%/秒,偏差超过死区90%,这样该正向输出将保持高值9秒时间或至周期结束。

理论上,应这样设置S3和S4:

在偏差100%上的输出脉冲周期小于这个周期长度。

最小脉冲宽度为50ms(IMMFC03,IMFFFC04,IMMFC05,IMMFP01,IMMFP02和IMMFP03模件为l0ms),最小脉冲长度变化为l0ms。

1.1.5功能码5—脉冲速率

此功能码块按工程单位/时间接受一个模拟输入,产生一个脉冲输出信号,其脉冲速率和该模拟输入成正比。

此功能块的输出必须直接接到一个数字输出块。

对于Harmony控制器使用79或83功能码。

持续时间与模拟输入成正比的重复脉冲输出

输入信号的块地址

换算参数(单位/脉冲)

低值截止(再低无输出)

1.最大值:

是一个以单位时间内的工程单位值表示速率的模拟信号。

S2项则设置产生一个50毫秒输出脉冲的输入工程单位的数目。

根据下面方程确定输出脉冲数:

输出脉冲数/秒=

X=<

输入信号的最大值

S2=换算参数的值(单位/脉冲)

假设,输入信号为每秒0~100加仑,每100加仑要求得到一个输出脉冲。

为此,应该设置S2为100.00。

这样,如果输入信号指示100加仑/秒,则输出应该是每100加仑一个脉冲,或者在本例中,输出应是每秒一个脉冲,依此类推。

如果输入流量是以单位/分或单位小时单位计,那么S2与必须做相应的标定。

在本功能码说明的应用节中给出了确定S2的步骤。

输出脉冲宽度永远为50ms,且脉冲之间的最小间隔是50ms,因此存在一个每秒10个脉冲的限制。

1.1.6功能码6—高/低限制器

这个功能块将输出信号限制在一个指定的高限和低限之间的范围内。

当输入在高、低限之间时,输出等于输入,而当输入大于高限时,输出等这个高限值,当输入低于低限值时,输出等于这个低限值。

除非输入达到高低限值,否则输出等于输入,输入达到高低限值时,输出等于高低限制值。

高限值

-9.2E18

低限值

注1.最大值为:

1.1.7功能码7—求平方根

本功能码计算以工程单位输入信号的平方根。

它的输出等于一个系数(K)乘以输入信号的平方根。

表示本功能码的方程是:

Y=S2

=输入值

S2-以工程单位计的增益值(K)

Y=输出值(如<

≤0则Y=0)

输出值等于输入信号的平方根乘以增益值(K)

6

1.000

以工程单位(EU)计的增益值K

1.最大值是:

对BRC100、IMMFP11/12为9998

HAC为319988

1.1.8功能码8—速率限制器

当输入信号的变化速率不超过S3和S4的限制值时,本块的输出和输入相等。

当输入信号的变化速率超过限制值时。

输出将依规定的速率变化直至和输入相等为止。

输出速率等于输入速率直至输入速率超过限制值。

如输入速率超过限制值,输出速率等于限制值。

跟踪开关信号的块地址0=跟踪1=释放

增加速率限制(1/秒)

减少速率限制(1/秒)

对HAC为31998

功能码8根据预先设定的速率限制输出的变化率。

为了实现这个功能,必须将<

置为逻辑1。

为逻辑0,输出任何时候都和输入相等。

规格数S3是以每秒工程单位表示的输入信号增加的速率限制值,只要输入增加的速率小于S3,输出就和输入相等。

当输入增加的速率超过S3规定的限制值时,只要输入信号继续以高速增加,输出将以S3规定的速率增加。

同样地,当输入信号的减少速率超过S4规定的限制值时,输出将以S4规定的限制值减少。

1.1.9功能码9—模拟切换器

这个功能码根据布尔输入<

选择二个输入中的一个。

输出值等于哪一个输入要看<

是什么值。

有两个时间常数提供在两个方向上的平滑切换。

输出等于两个输入值中的一个

第一个输入的块地址

第二个输入的块地址

切换信号的块地址

0=输出等于<

1=输出等于<

切换到输入1上的时间的常数(秒)

切换到输入2上的时间的常数(秒)

规格数S3是切换信号的块地址,根据该切换信号选择两个输入信号中的一个送到输出。

为逻辑0,输出选择<

为逻辑1,输出将选择<

当切换器改变所选的输入时。

输出值将在5倍时间常数的周期中按指数形式变化到新的输入值。

当5倍时间常数过后。

输出值跟踪所选择的输入值。

规格数S4和S5是时间常数项,定义为前一个输出值和当前输入值之差减少63.2%所花的时间。

经过5倍时间常数之后,输出将基本跟新的输入值相等。

为了计算输出在一定的秒数(t)内近似等于输入所需的S4和S5,可以运用下式:

S4或S5=t/5

S4或S5=功能码9中的时间常数项。

t=切换时间。

输出值与输入值基本相等所需的秒数。

常用切换时间为10秒。

5=输出值基本等于输入值所需时间常数的个数。

例如,如需要输出在切换以后30秒内基本与<

一致,在15秒内基本与<

一致。

则:

=

=6.0

S5=

=3.0

1.1.10功能码10-大值选择器

概述

本功能选择并输出一个具有最大代数值的输入。

说明

输出等于四个输入值中最大的一个

8

1号输入的块地址

2号输入的块地址

3号输入的块地址

4号输入的块地址

1.1.11功能码11—小值选择器

本功能选择并且输出一个具有最小代数值的输入。

输出等于四个输入值中最小的一个

9

1.1.12功能码12-高/低比较器

本功能块有两个输出。

当输入大于或等于高限时,输出N等于逻辑l。

当输入小于或等于低限时,输出N+1等于逻辑l。

若输入的值在两个限值之间,则两个输出都为逻辑0。

本块使用二个连续的地址作输出。

高报警输出0=未达高限1=超过高限

低报警输出0=未达低限1=超过低限

高限报警值

低限报警值

1.1.13功能码13-整数转换器

此功能码为转换整数值提供一个手段。

当<

为0,输出等<

,当<

为1输出等于<

它不同于具有最优转换时间特性的模拟转换器(功能码9)

输出等于两个输入之一

转换信号的块地址0=S11=S2

1.1.14功能码14—4输入加法器

这个功能是计算增益为1的4个以下输入的代数和。

方程式:

输出(EU)=<

+<

S4>

输出是四个输入信号的代数和

1.1.15功能码15—2输入加法器

本功能码执行两个输入信号的加权求和。

通过选择适当的输入和增益,本块可以执行比例、偏置或求偏差的功能。

通过将第二个输入引入一个常数块,它还可用作非零基信号的换算器。

本功能码的内部运算由下式描述:

输出=(<

S3)+(<

S4)

输出值等于两个输入信号的加权代数和

1号输入的增益系数

2号输入的增益系数

1.1.16功能码16—乘法器

本功能将两个输入(<

和<

)相乘。

再将乘积乘以系数S3。

输出(工程单位)=S3×

(<

输出值等于两个输入信号的加权积

增益系数

1.1.17功能码17-除法器

本功能将第一个输入(S1)除以第二个输入(S2),再将商乘以系数S3。

输出(工程单位)=S3×

输出值等于两个输入值的加权商

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