SZ系列直流伺服电动机.docx

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SZ系列直流伺服电动机

SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。

本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指

标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。

按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。

按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。

安装结构型式

安装结构型式代号

机座号

单轴伸

双轴伸

机壳外圆安装

A5

AA5

36〜130

端盖凸缘安装

A3

AA3

36〜130

底脚安装

A1

AA1

90〜130

型号说明

130mm

“101〜149表示特长铁心产品。

4、激磁方式用字母表示，“（为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。

5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。

对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提岀要求的顺序排列）。

SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图

①ft激（并激｝

De

D

1

h4

L1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E

2

L12

F1

G2

d2

重

量

型号

（kg）

+0.00

+0.00

（h6

）

-

-

5

（h11

）

（H11

）

（h6

）

-

-

5

（h11

）

（H11

）

不

大

-0.015

-0.015

于

54.

0.7

55SZ01〜49

4.

5

91

1

13.

13.

5

55

60

5

5

2

3.3

7

4

12

光轴

5

64.

10

2

5

55SZ51〜99

5

1

0.9

70SZ01〜49

1.5

12

70SZ51〜99

7

82

4

4

16

2

4.3

7

5

12

13.

5

2

3.3

7

1.7

70SZ101〜14

94

13

2

9

6

79.

12

90SZ01〜49

90

95

6.

5

7

8

1

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

5

99.

14

6

90SZ51~99

5

7

3.6

110SZ01〜49

11

0

2

0

5.8

110SZ51〜99

1

139

19

4

20

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

7.6

N

h

2

h3

M

P

S

D

1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E

2

L1

2

F1

G2

d2

重

量

（kg

型号

+0.0

+0.0

）

（h

（h1

（±.1

（H1

（h

05

（h1

（H1

（h

05

（h1

（H1

不

7）

2）

5）

4）

6）

-0.01

5

1）

1）

6）

-0.01

5

1）

1）

大

于

55SZ01〜4

91

0.7

9

6

1

13.

1

13.

5

42

4

2.5

48

58

4.5

5

2

3.3

7

4

光轴

55SZ51~9

0

10

2

5

2

5

0.9

9

1

70SZ01〜4

11

1.5

9

4

70SZ51〜9

54

5

3

60

72

5.5

7

12

6

1

16

2

4.3

7

5

1

13.

2

3.3

7

1.7

9

4

4

4

2

5

70SZ101〜

13

2

149

6

90SZ01~4

12

2.8

9

6

3

76

92

6.6

9

7

8

1

18

2

5.2

10

6

1

16

2

4.3

7

70

90SZ51~9

5

14

6

4

3.6

9

7

110SZ01〜

49

85

7

4

94

11

9

1

3

7.3

10

8

1

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51~

2

19

6

7.6

99

4

型号

H

h

h

1

A

b

C

B

1

L

D

E

L

4

F

G

d

D

2

E

2

h

2

F1

G2

d2

重

量

（kg

+0.00

+0.00

）

±.25

（±.25

h

5

h1

H1

5

h1

H1

—

—

—

一

一

一

一

-

-

h6

-

-

不

）

）

6

-0.01

1

1

-0.01

1

1

大

5

5

于

26.

12

3

90SZ01〜49

50-0.

97.5

3

100

11

5

44

6

7

8

1

1

2

5.2

10

6

1

1

2

4.3

7

90SZ51〜99

4

6

40.

4

14

6

8

4

6

3.8

5

7

110SZ01〜4

16

6.1

9

63-0.

120.

4

1

4

1

2

2

3

7.3

10

8

1

1

2

5.2

10

110SZ51〜9

5

5

47

19

0

0

2

6

8

7.9

9

4

型号

转矩

（mN.m）

转速

（r/min）

功率

（W）

电压

（V）

电流（A）不大于

允许顺逆转速

差

（r/min）

转动惯量不大于

（mN.m.s2）

附注

电枢

激

磁

电枢

激磁

200

0.014

55SZ01

65

3000

20.0

24

24

1.55

0.430

200

0.014

55SZ02

65

3000

20.0

27

27

1.37

0.420

200

0.014

55SZ03

65

3000

20.0

48

48

0.79

0.220

200

0.014

55SZ04

65

3000

20.0

110

110

0.34

0.090

200

0.014

55SZ05

55

6000

35.0

24

24

2.70

0.430

300

0.014

55SZ06

55

6000

35.0

27

27

2.30

0.420

300

0.014

55SZ07

55

6000

35.0

48

48

1.34

0.220

300

0.014

55SZ0