SZ系列直流伺服电动机.docx

1、SZ系列直流伺服电动机SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列 S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。安装结构型式安装结构型式代号机座号单轴伸双轴伸机壳外圆安装A5AA536130端盖凸缘安装A3AA336130底脚安装A1AA190130型号说明130mm“ 101149表示特长铁心产品。4、 激磁方式用字母表示， “（为串激式，不注明者，

2、即为他激（并激）式。5、 结构特征代号对基型结构其代号按表 1规定。对派生结构其代号用 H1、H2、H3表示（按每 个机座号依用户提岀要求的顺序排列）。SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图ft激（并激DeD1h4L1LDEL4FGdD2E2L12F1G2d2重量型号(kg)+0.00+0.00(h6)-5(h11)(H11)(h6)-5(h11)(H11)不大-0.015-0.015于54.0.755SZ01494.591113.13.555605523.37412光轴564.102555SZ5199510.970SZ01491.51270SZ5199782441624.3751213.5

3、23.371.770SZ10114941329679.1290SZ014990956.57811825.2106141624.372.8599.14690SZ5199573.6110SZ0149110205.8110SZ519911391942037.3108161825.2107.6Nh2h3MPSD1LDEL4FGdD2E2L12F1G2d2重量(kg型号+0.0+0.0)(h(h1(.1(H1(h05(h1(H1(h05(h1(H1不7)2)5)4)6)-0.0151)1)6)-0.0151)1)大于55SZ014910.796113.113.54242.548584.5523.374光

4、轴55SZ51901025250.99170SZ014111.59470SZ519545360725.5712611624.375113.23.371.794442570SZ101132149690SZ014122.896376926.697811825.210611624.377090SZ519514643.697110SZ0149857494119137.310811825.2105.8110SZ5121967.6994型号Hhh1AbCB1LDEL4FGdD2E2h2F1G2d2重量(kg+0.00+0.00).25(.25h5h1H15h1H1一一一一-h6-不)6-0.0111-0.

5、0111大55于26.12390SZ014950-0.97.53100115446781125.21061124.3790SZ51994640.41468463.857110SZ014166.1963-0.120.41412237.31081125.210110SZ519554719002687.994型号转矩(mN.m)转速(r/mi n)功 率(W)电压(V)电流(A) 不大于允许顺 逆转速差(r/mi n)转动惯量 不大于(mN.m.s2)附注电 枢激磁电枢激磁2000.01455SZ0165300020.024241.550.4302000.01455SZ0265300020.027271.370.4202000.01455SZ0365300020.048480.790.2202000.01455SZ0465300020.01101100.340.0902000.01455SZ0555600035.024242.700.4303000.01455SZ0655600035.027272.300.4203000.01455SZ0755600035.048481.340.2203000.01455SZ0