川速雷达CSRI系列参数设置手册.docx

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川速雷达CSRI系列参数设置手册

川速雷达CSR-I系列参数设置手册

本文档仅适用川速CSR-I系列

雷达概述：

下图为川速雷达全景图

其中安装方法可由雷达说明书中获得，此处不多加叙述。

电脑连接川速雷达

1.接线

雷达引出两组线，其中两芯线为12VDC电源，三芯线为485信号线，具体对应见下表：

半双工RS485,9600bps

雷达端

PC端

DB9Female

导线颜色

信号

DB9male

信号

1

棕

A+

←→

1

A+

2

白

B-

←→

2

B-

5

绿

GND

←→

5

GND

由于雷达发出的信号为485信号，因此需要通过一个RS485转RS232模块将信号进行转换。

该模块如下图所示：

注意：

由于雷达供电能力有限，此处转换模块需使用有源模块。

此有源模块电源也是12VDC，可与雷达使用同一个电源转换器。

为了将雷达RS485信号连接到上述转换模块，还需要使用下图接口模块来实现信号线的接入：

此处可分两种情况，如果PC主板上有DB9串口接口（如下图红框内即为此接口），可直接将上述485转232模块的232接口接到主机上。

如果主机没有该接口，例如使用笔记本连接（现在笔记本一般不带串口）也可通过RS232转USB模块实现USB接口连接。

RS232转USB一般有如下两种，如下图所示：

本人用于测试的机器属于第二种，因此连接之后如下图：

将U口插入PC机，即可实现雷达与PC的硬件连接。

如下图所示：

测试软件的使用

确认雷达接线正确后，安装雷达调试软件后会在桌面默认创建快捷方式。

双击

即可出现如下界面：

红框部分可以选择串口号，进入参数设置状态，显示参数设置信息等。

注意：

雷达接线正确后，当雷达上电的瞬间会出现FEFDFDFE字样，表示雷达已经正确连接到主机。

此时手动触发雷达抓拍，可以在显示界面中看到有速度反馈。

点击

按钮后，下面设置的图标都会点亮，可以设置雷达的相关参数。

如图：

可以对角度修正，灵敏度等参数进行设置。

设置完成，点击

进行参数保存，可以通过

按钮用来显示当前雷达参数，检验参数是否设置成功。

退出设置状态即可使雷达回到抓拍模式。

测试结果

上图为测试点最终参数，可供调试参考。

角度修正一般填15-18，如果需要更精确的速度测量，需要按照安装和抓拍位置算出角度。

如下图所示：

已知立杆高H，抓拍距离L，可以由如下公式计算出角度@。

即角度修正数值。

公式：

@=arctan（H/L）

具体计算可以使用windows集成计算机，可以在开始—附件—计算器中将计算器打开，如下图选择科学型。

将Inv前面打钩即可对三角函数取逆，即求arc值。

灵敏度可以根据实际情况进行调节。

具体调节方法可以参照测试报告附件的接线图，电脑使用雷达信号延长线连接雷达，可以在地面就方便的对雷达参数进行各种更改，这样一边观察抓拍车辆位置一边更改参数。

如果更改多次都不能满足要求，可以适当调节雷达上下角度，重复上面操作。

这种方法比安道雷两个参数（角度和灵敏度）一起调节更有目的性，因此效率更高。