FANUC维修问答硬件Word下载.docx
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1、想对该系统进数各类数据的备件，但只能通过232口进行，不知该电缆内部的连接方式及采用什么软件进行操作；
2、设备采用全闭环方式，前期出现416号报警，诊断为软断线，检测发现丝杆间隙过大（0.18mm），由于采购需一定周期，故改为半闭环后使用，在更换丝杆后，检测间隙为〈0.01mm，但恢复全闭环工作方式后，仍会出现416号报警，不知如何处理？
可以参照我公司相关文章。
416报警，一般分软短线和硬件断线报警。
如果开机没有移动机床就出报警，就是硬件报警。
移动才出报警就是软断线。
如果丝杆间隙太大，会出此报警。
或者光栅安装不合适也会有报警，可以使用手脉用x1档慢慢移动，同时观察诊断300误差，如果误差随移动脉冲变化，说明没有反馈。
可检查光栅是否安装不当或信号有问题。
5：
请问:
FANUCPOWER-MATE0系统采用的存储卡的订货型号是什么?
能否用0I-MATE的PC存储卡代用?
A87L-0001-0133#512或256，是512K和256K，
和现在的0iMate不通用。
6：
专家你们好!
由于操作失误我公司一加工中心X轴光栅尺创坏了生产任务比较急.所以我想屏蔽光栅尺!
谢谢
要看是什么系统
如果是0I/18/21，修改如下参数：
N2084/2085=电机一转（丝杆螺距）毫米数/1000
N2024=12500
N1821=电机一转（丝杆螺距）毫米数*1000
N1815#1=0
7：
用MASTERCAM软件传输程序时机床侧参数如何设置.我的车床用的是RS232C接口,是25针的.敬请详细说明,不胜感谢!
PC与CNC的通讯设置必须一致才能进行通讯,PC侧要看软件的具体设置。
本CNC有两个输入/输出通道：
RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。
使用的I/O设备由其连接的通道指定。
在参数设定画面的I/O通道上设定与输入/输出设备连接的通道。
通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。
对于通道1，有两组参数可以设定设备的规格。
下面给出了各通道与输入/输出设备相关的设定参数
8：
老师：
您好！
我单位立式加工中心的光栅撞坏，我想将其屏蔽，使用半闭环用编码器作为位置反馈，将如何调整参数，使机器工作起来，等光栅修好后参数我再恢复．谢谢！
如果是18i/0i系统，调整一下参数。
N2084/2085=螺距（mm）/1000，1815#1=0，1821=螺距（UM），N2024=12500，
9：
各位专家您们好：
我在你们单位买了一本FANUCSERVOMOTOR@series维修说明书，其中提到例如报警如下：
IPM报警，我想问一下IPM报警是什么报警，IPM翻译成中文的意思是什么？
我想问一下什么是编码器的软件断线报警？
软件断线报警是什么意思？
IPM：
智能功率模块。
IPM一般有专门厂家生产（富士，三菱等），他们通过电路判断过电流，过热等发出报警信号。
编码器断线分硬件断线和软件断线。
硬件没有连接（比如A/*A，B/*B，Z/*Z这几个信号只要一个异常，就为硬件报警。
而软件报警是上述信号都正常，但不同的信号计数错误（比如：
A/B相信号已经计数到一定的数，AMR（绝对位置信号）信号计数不够，则发生软断线报警。
或者编码器计数和光栅信号不同，也会发生软断线报警。
10：
有时运行程序时主轴停止,刀具直接扎到工件.机床没有报警
检查主轴转速到达信号是否启用？
11：
请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？
理论上是这样的。
但是，光栅尺也是有精度等级的。
如果精度要求高，同样可以补偿。
12：
我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为２米以上时，３个坐标都可达到0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解．向跟随误差大这样的故障，我们不知道前馈参数是哪个？
跟随误差是正常现象，不算故障。
减小跟随误差有很多办法：
尽量增大位置增益：
N1825。
增加前馈功能，N2005#1=1，N2068=99。
13：
经测量发现数控系统直流电源0V与金属外壳（地线）接通，伺服电机编码器直流电源0V与金属外壳（地线）接通，这样做有什么好处吗，在我们用起来以后，发现机床漏电，从而I/OLinK的保险丝容易烧掉，请问如何处理此问题？
一般0v和地线是接到一起的。
然后车间要有总的地线连接。
你所说机床漏电，是不是测量发现地线和大地之间有电压，这说明没有很好接地。
I/O保险烧坏和0v-地连接没有关系。
可能是I/O输出点有问题（外部短路）。
14：
感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。
另外还想请教专家，发那科21I-MB支持吗？
没有问题（四轴和五轴）
21i-MB可以（最大5轴）
15：
能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？
CZi的精度和分辨率较高
16：
我们单位在定了一块0IMA的主板做为备件，在主板上有4个插槽，分别是servo卡，memoryFROM卡，memoryandspindle卡，PMC卡。
我现在想试验一下新买的主板，但有几个问题没弄懂，想咨询一下各位专家：
1、主板上电池保存的数据，是否都在FROM卡和memoryandSPINDLE卡中，在SERVO和PMC卡中是否有保存的数据？
2、我已经在BOOT画面，把原系统上的数据做了备份，在恢复的时候，是否在BOOT画面，只需要把SRAM中的数据恢复，把PLC程序回复就可以呢？
9000号以后的参数是否在SRAM恢复的时候被一起恢复？
3、BOOT画面中，systemdatacheck是做什么用的？
菜单的第一个......loading这个菜单是做什么用的？
谢谢！
电池保存的是SRAM内容，只要你保存了SRAM，恢复以后就都可以了。
ROM内容不需要电池保存，如果没有更换ROM板，就不需要保存和恢复ROM内容（PLC也保存在ROM中）。
9000号参数保存在SRAM中。
SYSTEMDATACHECK是用于检查系统中的系统文件（ROM）。
SYSTEMDATALOADING是恢复系统文件的，一般都用不到。
17：
您好:
我是宁波恒威机械的鲁江权,我们公司刚从贵公司买了张以太网卡做伺服优化用,但在昨天连机时没有连上.机床的IP是192.168.1.1,我电脑的IP是192.168.1.10,设好后一测试SERVOGUIDE上就显示
如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）
对于18i，由于系统本身带有网卡，所以要在以太网画面将PCMCIA设定为有效。
18：
我单位有两台同样机床。
主轴伺服板型号为A20B-1003-0010.其中一块报警AL12。
维修人员认识到伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损失1.5万元。
为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时交换板应注意那些？
谢谢
由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：
大功率晶体管，最怕过电流）
你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。
所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换。
19：
您好,关于伺服HRV和位置检测器,我想问您两个问题，麻烦给予解释，谢谢。
编码器接口目前使用的αiβi系列都是串行接口，在以前老的系统如S系列电机有使用并行口（A/B相脉冲）的，串行编码器具有更高的分辨率和抗干扰能力，并能减少传输电缆的根数。
DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：
（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。
（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。
（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。
（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。
（5）快速的中断处理和硬件I/O支持。
（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。
（7）可以并行执行多个操作。
（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。
3.加上G05.1Q1和G05.1Q0才能使AICC有效。
20：
请问OI-MATEBI/O上怎么看不到FORCE键，18i-MB5上也看不到，OI-MC可以看到，是否有参数设置，侍付主轴和模拟主轴有什么区别，对加工工件是否有区别?
FORCEINPUT/OUTPUT功能是否具有与系统类型和PMC类型有关，见下图。
伺服主轴是通过数字型号对主轴进行控制，比模拟主轴具有更好的响应特性，并具有模拟主轴所不能实现的功能，如Cs控制功能等。
21：
各位专家您好：
我想问一下，对于0-TD系统的PMC程序能否在线编辑，（即在机床上直接编辑，如果不能的话，用什么方法才能在机床直接编辑，我想问一下，在机床的主板上有一个PMC的50孔的插座，我想问一下这个插座是干什么的？
这个插座是不是用来插PMC编辑卡？
可以在线编程，但需要专门的LADDER编辑卡，在存储板左侧有一个专门的接口CEO用于安装编辑卡。
22：
工程师：
本公司有一台日本加工中心，有时在执行G54,G55~G59等工作座标时（指令：
G90G00G54X0Y0;
），实际到达位置与机床设定座标相差甚远;
检查CNC参数与原始参数一致，刀补正常,按键设定正常；
不知问题何在？
请指教。
。
可能加入了手动绝对（G6.2=1）忽略信号，日本的机床在面板上一般都有这个按钮（ABSM）。
23：
我想问一下在新机床调试的时候为什么要调整三轴回零时的栅格量,而且要使诊断302中显示的数值大约为各轴螺距的一半,我想如果机床在回零过程中没有偏差,回零正常就不需要调整栅格量,不知道我的这种认识对不?
谢谢指教
有一定道理。
由于减速开关动作有一定的先后偏差，如果将开关动作置于两个栅格中间（螺距一半），就可以减小误动作的可能性。
24:
各专家好:
请问车床X轴的刹车是怎样完成的?
车床的X轴在每次关电或停电都要往下滑几十丝,请问要怎样才能避免呢?
有时间参数控制吗?
没有办法。
下滑的距离取决于机械重力。
在关机前应该先按急停。
刹车是在断电后，由刹车机构由于失电而起作用，即断电起作用。
这个过程有一定的时间（从电源断电到刹车完全抱死）。
这段时间导致机械由于重力下滑。
所以在断电前先按急停可以避免。
25:
因P-E控制器中6V与3V电池无电,参数丟,S1红灯闪亮,生产厂家因人员流动无法提供,怎么恢复.
只能想办法找到机床厂家了。
P-M-E里面的参数都是机床厂家设定的。
或者找相同的型号机床copy。
26:
刀库容量这20把刀,一种设定是D0430和刀库的实际刀号相同;
另一种是D0430的1-9和实际刀号相同,刀库的10#设定为（D0430）16,刀库的20#设定为（D0430）32.还有D0432/D0435/D0439它们各代表些什么?
请指教!
感谢
这些都是机床厂家自定义的。
可以联系机床厂家。
27:
请问专家有个问题我一直不明白，就是电子尺和编码器是同是几数还是分开几数的。
对这个问题一直不明白
各管各的。
但要互相校验。
当有光栅的时候，光栅管位置计数，而编码器管速度。
28:
ＦＡＮＵＣ工程师你们好，我们现有两台加工中心，在加工过程中Ｘ轴出现振动，机械是加了光学尺的．检查机械部分正常．后来将光学尺拿掉，机械正常，无震动．维修光学尺以后，加装以后还是振动，拿掉尺，正常．不知为何，请教你们．光学尺有参考点吗？
安装光学尺以后须设参考点吗？
参数２００２＃３＃７各表示何意？
加光栅发生振动，是常见问题，由于半闭环与全闭环有间隙存在，所以容易振动，可通过参数调整（双位置反馈，机械速度反馈，减小速度/位置增益或减小机械间隙）。
光栅一般都带参考点，应该设定参考点。
2002#3，#7是自动设定的，不需要修改（全闭环）。
29：
使用机床厂家自制的232通信电缆传输加工程序,发现电缆不带屏避.请问是否要向西门子一样要求电缆必须带屏蔽并且屏蔽层要双端接地?
不接地会引起那些故障和后果?
有何注意事项?
谢谢!
如果线不太长，不做也可以。
如果太长，应该做屏蔽。
屏蔽是为了抗干扰。
30：
专家您好！
1。
我改造的卧式加工中心，原机床是美国的。
主轴位置编码器与主轴的传动比是48/25，请赐教参数如何设置？
2。
X、Y、Z轴丝杠皆为英制请问如何设置最合理？
主轴和编码器之间如果有传动比，可以设定到4171-4174（但是定向会有问题）。
英制丝杠可以用，如果是用全闭环，没有关系，但如果是半闭环，则需要设定精确的传动比（电机一转前进多少毫米，可以使用分数，不能约等于）。
31：
请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?
可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?
10米纸带长度程序容量＝4K
对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩展
32：
开机后,NC的显示画面在以前显示时间的位置显示CERTIFY.请问为何出现此种情况,如何消除?
可能是你们将系统软件修改过（比如把其他的机床的系统软件拷贝到这台）。
需要重新认证系统功能。
请于所购买系统的销售人员联系。
33：
背隙和坐标系（0M）：
关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。
回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。
把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。
改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。
那个参数设置不对吗？
PRM535范围：
0-2550（0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
34：
机床精度的调整（0i-Mate-MB）：
电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；
伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；
3。
主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。
这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。
伺服参数调整，有很多检测手段，1。
通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。
专门的伺服调试软件：
servoguide.3。
加工实际测量工件。
主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。
）
35：
关于主轴定角度的问题!
（180isMB）：
请问专家修改主轴（串行）定角度的参数是哪个？
M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？
!
你问的问题是不是主轴定向？
一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数，只是定向。
36：
闭环和半闭环切换（0M和0i）：
我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.
改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比及参考计数器容量
37：
I/O设置（0i-B）：
用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?
;
用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.
都需要设定，包括内置，外置，手轮等。
使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。
具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。
38：
电池（0MC）：
我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?
0MC和0IA传输电缆一样吗?
请指教,谢谢!
一般需要1年更换一次。
由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。
可以使用pcin传输。
所有FANUC系统的232电缆线都一样。
39：
注释的问题（FANUC-SEVERIESOIMB）：
因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800（由成都托普数控生产）机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?
谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!
3204#0PAR使用小键盘时，"
["
和"
]"
字符，0：
作为"
使用。
（"
）"
3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。
0：
不使用1：
注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。
用此键，可以通过软键操作输入"
、"
@"
使用小型键盘时，因没有"
键，故使用[C-EXT]键。
试一下3204#0＝0，3204#2=1
40：
如何关掉光栅尺（FANUC-16）：
一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?
多谢!
1.参数1815#1=02.伺服参数：
2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：
2084=1，2085=100，1825=10000
41：
伺服参数的设置（POWERMATE0）：
请教：
进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：
X进给轴为1：
1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对;
如不对应该怎样计算?
谢谢指导!
对。
42：
关于16MNO.1815参数问题（16M）：
请问NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么?
因为我发现有的机床为1,有的机床为0这两位应如何应用谢谢
APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。
APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。
43：
PMC-L（0-MC）：
H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。
请使用FANUC专用ROM写入器。
44：
请问专家：
绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？
绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
45：
储存器的区别（FANUC）：
请问专家：
储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
FROM系统软件、梯形图等；
DRAM工作区；
SRAM参数、程序
46：
请问PC监控CNC状态的问题?
（FANUC0i-MB）：
各位专家:
您们好!
1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？
需要进行哪些设置？
PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？
2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；
基于FANUC，能实现吗？
如果可以，需要什么要求？
3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；
#5041~#5044工件坐标系的当前位置；
#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置；
【请问】：
1.如何通过上述变量，读出数据；
2.G31跳转信号的理解和使用方法。
1.以太网功能如下：
数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVOGUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。
3.1）用宏程序赋值。
2）G31是在程序中，如：
G31Z100.F100当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。
47：
α伺服马达（21i）：
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?
可不可以打开来看一下?
如果打开的话对伺服有没有影响?
如有图形说明更好.请专家给予说明.急多谢您的回复.
如果没有故障，最好不要打开。
里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。
48：
RAGIDTAP!
（180isMB）：
请问专家G62#6RTNT；
G7#0
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